| 品牌：Allen Bradley | 規格：MVI69-DFCM | 材質：A-B |
| 產地：美國 |
MVI69-DFCM A-B
產品介紹：
關鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要：焊接疲勞測試機主要用於鋼材、鋼管等材料焊接後的疲勞試驗,然後根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機採用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環控制方式，結合控制器的模擬量數據採集，進行鋼材在機械力的作用下的動態性能分析研究。並通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
MOTEC（中國）控制傳動產品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用於鋼材、鋼管等材料焊接後的疲勞試驗,然後根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機採用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環控制方式，結合控制器的模擬量數據採集，進行鋼材在機械力的作用下的動態性能分析研究。並通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數據採集 交流伺服電機 機械平臺 拉伸實驗
1 係統結構
1.1實現功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制，進行靜態測試，動態測試。
(3) 運動到次數或超過大拉力值後，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
1.2係統設計
1.jpg
基本配置
控制係統採用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口採集電機電流。上位機使用本公司通過VC開發的係統軟件。機械部分為本公司設計的平臺。
1.3設備圖片
2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接係統將移動距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計算輸出數目和頻率的脈衝傳送到驅動器上，由驅動器控制電機移動，電機帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中，連接在平臺上的物體拉伸產生拉壓力，經拉力傳感器傳輸到控制卡，軟件或觸摸屏讀取數據並顯示。軟件顯示時間與拉力曲線，並且通過串口讀取電機電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態試驗中：樣品一端固定，另一端用的力（小於2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩，上位機軟件可實時顯示受力曲線，保存數據。
動態測試中：觸摸屏或電腦可以設定並記錄振動的次數，振動振幅可調，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設定。頻率1Hz，依照現場情況，調節頻率檔位。上位機軟件根據監測的電流計算受力曲線並保存數據。
3 係統介紹
3.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機器故障，顯示當前位置，震動次數等參數。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進行連動與寸動控制，進行靜態測試，動態測試。
(5) 運動到次數或超過大拉力值後，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
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ABB 型號CI854A 訂貨號3BSE030221R1 1 備貨
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A-B 1746-NR4/B 4
Nor-Cal Esvp-1502-NWB-5 2
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1 ECO *A
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5 BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
MVI69-DFCM A-B
MVI69-DFCM A-B
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
11 ST4*D S9611-AJ-0
12 ST3*D S9611-AJ-0
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17 MODEL CP345 S1
18 MODEL FC311 S1
19 MODEL AIP562
20 MODEL STYLE S4
21 DIS ENA AS S949
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