機械手的PLC控制係統和位置檢測裝置簡介 qq:2851195467 18030132585 吳工
（1）控制係統
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，並記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制係統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制係統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制係統進行調整，從而使執行機構以的進度達到設定位置
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