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2011年,雙方共同研發的“飛機大部件數字化鑽鉚裝配係統”同樣為國內,借鑒並集成了當今國際上可重構並聯機器人技術、激光跟蹤與檢測技術和視覺識別技術等高科技技術,產品達到了國際先進水平。“根據飛機制造廠的功能設想,羅特設計制作機械部分,SFAE提供電控解決方案。這套先進的飛機裝配數字化裝備預計2012年3月面世,必將成為四達和SFAE合作的一個亮點。”
趙林提到公司研發的“飛機壁板爬行機器人制孔係統”,“主要用於機身環鉚,可以吸附在飛機表面之上,進行制孔工作。從實現上,需要2臺機器人對著鉚釘進行壓實,一個機器人操作螺栓,一個操作螺帽,同時進行動作而各自又互相獨立,2臺機器人之間的控制協調部分就是採用西門子係統進行開發的。該設備技術上已經達到國際先進水平,在機身對接數字化設備中又填補了一項國內。”這個創新產品可不僅僅是概念新奇,同時兼具技術,是針對目前我國大飛機制造中,無法解決定位、鑽鉚技術等難題而研發的,解決了我國大飛機制造中,關鍵技術一直被國外封鎖的一大難題,其控制技術和產品將對我國大飛機制造起到的技術支撐作用。
TRANSDUCER 771-16STF1
6ES7 132-4BD32-0AA0
SITOP MODULAR 5A 1/2 ph 6EP1333-3BA00
SIMENES 6SE9210-7BA40
SIMATIC S5 6ES5-942-7UA12
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SIMATIC S5-IM90 6ES5090-8ME11
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505-4632 OUTPUT
SIMATIC S7 6ES7350-1AH03-0AE0
OPERATOR PANEL KEYPAD 6SE7090-0XX84-2FF0
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NF651H SAFETY
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CIRCUIT BREAKER 225A QJH23B225
SIMATIC S7 TD400C 66 640-0AA00-0AX1