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現在工控領域中廣泛運用的可編程邏輯操控器(ProgrammableLogicController)大約可以分為兩類：傳統PLC與軟PLC。傳統PLC因為自身存在一些不足，例如封閉的硬件體係結構，主要由幾家廠商所壟斷，而軟PLC在開放性及低本錢方面潛力巨大，現在歐美等許多西方國家已經把軟件PLC作為一個重點目標進行研究開發。
傳統PLC具有硬實時性，正因為如此它才幹供給快速、確定而可重復的呼應。另一方面，因為軟PLC是依據PC而樹立在必定的操作體係上，例如WindowsNT，而這並不是一個硬實時的操作體係，這使得以PC為基礎的操控引擎實時性問題成為制約軟PLC發展的主要因素之一。
針對軟PLC在實時性方面的不足，本項目選用依據嵌入式處理器的操控計劃，軟PLC履行體係作為一個使命在操控器固件內。美國TI公司推出的C6000係列數字信號處理器(DigitalSignalProcessor)具有很高的處理能力，特別是為其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320C28xTM係列DSP渠道所規劃開發的一個尺寸可裁剪的實時多使命操作體係內核DSP/BIOS，供給搶佔式多線程、硬件抽象、實時剖析和裝備東西，可完成實時線程調度與同步、主機與目標DSP間通信或實時監測。DSP是串行操控的，運算速度快。依據DSP/BIOS實時內核的PLC履行體係，具有相當好的實時性及安穩性。下面側重介紹其規劃及完成方法。
1軟PLC的規劃規劃
1．1軟PLC的架構剖析
由PLC履行體係操控的PLC程序劃分為一級程序和二級程序，它們的履行周期不一致。一級程序每8ms履行一次，處理呼應快的短脈衝信號，例如外部的操作面板信號和報警信號，在程序末尾主動給出完畢符號END1。二級程序為一般的PLC指令，每8nms履行一次，n為第二級程序的切割數。在開端履行二級程序時，PLC履行體係模塊會依據履行程序所需求的時間主動把二級程序切割成n塊，每個8ms只履行其中一塊，並在二級程序完畢時主動給出完畢符號END2。
SOCAPEL Socasin AC Servo ST1 10-310
Socapel Socasin ST1 Sinus Power 80.310.A
Socapel Socasin STI 16.310 3
SOCAPEL Socasin BA4 30-50-310
Socapel Socasin BA4 60-80-310
ST1 10-310 *HN #15 @A3
ST1 80-310 80310 024.7715.B 0247715B 5.700.205
1PCS USED SOCAPEL SOCASIN ST1/10-310
SOCAPEL SOCASIN ST1 80-310 80310 ST1/80-310 ST180310 95700204 LS-485B
SOCAPEL SOCASIN STI 80-310
ONE USED SOCAPEL SOCASIN ST1/10-310
SOCASIN SOCAPEL DC-SUPPLY BA4 30-50-310
BA4 30-50-310
Socasin 25-310 ST1
ST1/10-310
1PC used SOCASIN SOCAPEL AC-SERVO ST1 10-310
ST1 80-310 ST1/80-310 ST180310 D024.7762.B LS-485B
Socasin 10-310 ST1
Socasin 30-50-310 BA4
Socapel ST1 10-310
Socapel SOCASIN AC-SERVO ST1 / 25-310 Software VO055 A3
Socapel Socasin ST1 25-310
SOCAPEL Socasin AC Servo ST110-310
Socapel Socasin ST1 Sinus Power 80.310.A
Socapel Socasin STI 16.310
Socapel Socasin Ba4 30-50-310
SOCAPEL Socasin BA4 30-50-310
Socapel Socasin BA4 60-80-310
SOCAPEL SOCASIN AC-Servo ST1 10-310 *HN #15
SOCAPEL SOCASIN AC-SERVO ST1 80-310 80310 024.7715.B 0247715B 5.700.205
SOCAPEL SOCASIN ST1/10-310
SOCAPEL SOCASIN ST1 80-310 80310 ST1/80-310 ST180310 95700204 LS-485B
SOCAPEL SOCASIN STI 80-310
SOCAPEL 10-310
ONE USED SOCAPEL SOCASIN ST1/10-310
SOCASIN SOCAPEL DC-SUPPLY BA4 30-50-310
SOCAPEL SOCASIN ST1/10-310
SOCASIN SOCAPEL DC-SUPPLY BA4 30-50-310
Socasin 25-310 ST1
ST1/10-310
ST1 80-310 ST1/80-310 ST180310 D024.7762.B LS-485B
Socasin 10-310 ST1
Socasin 30-50-310 BA4
Socapel ST1 10-310
SCHNEIDER ELECTRIC GVAN11
PILZ 750111
SCHNEIDER ELECTRIC XACA9411
TELEMECANIQUE ZCE10
SCHNEIDER ELECTRIC LUB12
SCHNEIDER ELECTRIC LA1KN22
SIEMENS 6ES5526-3LA22
SIEMENS 6ES5434-4UA11
SIEMENS 6ES5925-3SA11
豫公安備 41010502000017號