| 品牌：模塊 | 規格：進口正品 | 材質：模塊 |
| 產地：德國 | 貨期：1-2天 | 簡稱：PLC模塊 |
今晚的月亮太過調皮
撐著我的眼皮不讓我合眼
就這樣，我一夜無眠
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顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口，更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路，ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行，通過自有實驗室實現了眾多技術突破，同時攜手新興科技領域翹楚，致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現，數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造，重新定義未來工廠?近期，我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例，跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域，機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題，需要實時、的圖像識別技術，但食品通常形狀不規則、特徵多變，導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上，有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率，而且工作本身枯燥無味，浪費人力與時間。
在自動化方案中，核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝，同時內置算法識別出目標點位置，並引導機器人進行抓取與放置，從而替代人工操作，實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中，由於蝦的形態各異，對人來說十分簡單的識別任務，對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一，紋理顏色等特徵也不同的蝦，單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點，很難達到工業應用的要求，而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求，還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內，便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展，例如用於圖像識別的深度學習算法，為解決這一問題提供了新的思路。但是，深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高，如果直接使用，很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
1B22AN 1B22 ANALOG DEVICES
Fairchild Semiconductor FDS9435A MOSFET Power SO-8 Reel
Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
AD9834BRU ANALOG DEVICE 25
Fujitsu Limited N860-3011-T002 N8603011T002 Keyboard
FAIRCHILD KENDALL PRESSURE REGULATOR MODEL 65
Interlock set of 7 all
BMW OEM E65 E66 REAR RIGHT R PASSANGER SIDE DOOR MODULE COMPUTER CONTROL UNIT
Fujitsu 9600 E16B-3009-R560 A3VTKA v.03 Circuit Card
Infineon Eupec IG FF150R12KS4
FUJITSU FANUC VELOCITY UNIT A06B-6045-H001?/H002 A20B-0007-0370 A20B-0007-0360?M
FAIRCHILD 78M05HM PARTS - 19
FAIRCHILD KENDALL PRESSURE REGULATOR MODEL 65
FAIRCHILD MODULE FMG2G75US60 FMG2G75
Fujitsu 9600 F11B-0396-B002?-LG Light Grey 30 Button DSS
Uticor Operator Interface Model: 76561-16
Avaya Lucent ATT 206 206E 206EC Module R2.0 R3.0 R3.1 R4.0 R4.1 Power Supply
Buck Engineering Lab-Volt Module 773 AC/DC Power Supply
Fairchild Model 4000A Pneumatic Precision Regulator
ADM3311EARS ADM3311 SSOP28 SSOP-28 ANALOG DEVICE
FANUC FUJITSU OPTION UNIT A02B-0048-C540 A02B0048C540 A02B 0048 C540 A02B M
MAXIM MAX167CCNG PARTS - 1
Fairchild Model 64 Pneumatic Service Regulator 64742
Fairchild Model 20 20722 Volume Booster
Van Dorn Operator Keypad CRT 38508
6P45S=EL509=6K??G6 Tubes NOS tested Lot of 10
Omron Z4D-F04D Micro Displacement Sensor UN
CTI 2512 POWER SUPPLY MODULE
7880 Toledo Scale D12646300A Main Board
30329 Wood Head 4022ES Double Button Station Emergency Stop
35941 Electromatic SJ 155 120 AC Current Level Relay 120VAC
40656 Cutler-Hammer E50DT3 Limit Switch Operating Head Series A1
FUJIX FUJI FUJITSU PG3000-AC AUTO CALIBRATOR FOR PICTOGRAPHY 3000 PHOTO PRINTER
FAIRCHILD MODEL 20 VOLUME BOOSTER
20 . of PIC Microchip PIC-P40 prototype board
豫公網安備41010502000017號 
