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PLC常見的輸入元件有按鈕、行程開關、挨近開關、轉換開關、撥碼器、傳感器等，輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地銜接輸入和輸出電路，是確保PLC可靠作業的條件。
1、與主令電器元件銜接
如下圖所示是與按鈕、行程開關、轉換開關等主令電器類輸入設備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入，即輸入點共用一個公共端COM，一起COM端內帶有DC24V電源。
2、與旋轉編碼器銜接
旋轉編碼器是一種光電式旋轉丈量設備，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈衝信號）。因些可將旋轉編碼器的輸出脈衝信號直接輸入給PLC，運用PLC的高速計數器對其脈衝信號進行計數，以取得丈量結果。不同類型的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝，有的只要A、B相兩相，簡略的只要A相。
輸出兩相脈衝的旋轉編碼器與FX係列PLC示例，編碼器有4條引線，其間2條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源能夠是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+ ”與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端銜接，銜接時要注意PLC輸入的呼應時刻。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地。
3、與傳感器銜接
傳感器的品種許多，其輸出辦法也各不相同。當選用挨近開關、光電開關等兩線式傳感器時，因為傳感器的漏電流較大，可能呈現過錯的輸入信號而導致PLC的誤動作，此刻可在PLC輸入端並聯旁路電阻Ｒ。當漏電流不足lmA時能夠不考慮其影響。
4、與多位撥碼開關銜接
假如PLC控制係統中的某些數據需求常常修正，可運用多位撥碼開關與PLC銜接，在PLC外部進行數據設定。例如一位撥碼開關能輸入一位十進制數的0∼9，或一位十六進制數的0∼F。撥碼開關拼裝在一起，把各位撥碼開關的COM端連在一起，接在PLC輸入側的COM端子上。每位撥碼開關的4條數據線按次序接在PLC的4個輸入點上。由圖可見，運用撥碼開關要佔用許多PLC 輸入點，所以不是十分必要的場合，一般不要選用這種辦法。
PLC與輸出元件的銜接
PLC開關量輸出的有：
繼電器輸出：輸出交直流都能夠，電壓規模寬，電流大，動作頻率低，一般1Hz左右。
晶體管輸出：只能輸出直流，一般是30V以下，電流小，動作頻率高，高可達200KHz或更高。
晶閘管輸出：只能輸出溝通，一般是60-450V，電流大，動作頻率高，價格貴。
模擬量輸出的有：
電壓輸出，一般是-10V到+10V電壓輸出。
電流輸出，一般是0-20mA、4-20mA電流輸出。
PLC與輸出設備銜接時，不同組（不同公共端）的輸出點，其對應輸出設備（負載）的電壓類型、等級能夠不同，但同組（相同公共端）的輸出點，其電壓類型和等級應該相同。要根據輸出設備電壓的類型和等級來決議是否分組銜接。如下圖所示以FX2N為例說明PLC與輸出設備的銜接辦法。圖中接法是輸出設備具有相同電源的狀況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組銜接。
1、與理性負載元件銜接
PLC的輸出端常常銜接的是理性輸出設備（理性負載），為了按捺理性電路斷開時發生的電壓使PLC內部輸出元件形成損壞。因而當PLC與理性輸出設備銜接時，假如是直流理性負載，應在其兩頭並聯續流二極管；假如是溝通理性負載，應在其兩頭並聯阻容吸收電路。
2、與七段LED顯示器銜接
PLC可直接用開關量輸出與七段LED顯示器的銜接，但假如PLC控制的是多位LED七段顯示器，所需的輸出點是許多的。
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