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一、簡述
1、 開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是常用的操控，對它進行操控是PLC的優勢，也是PLC基本的運用。
開關量操控的意圖是，依據開關量的當時輸入組合與前史的輸入次序，使PLC發生相應的開關量輸出，以使係統能按必定的次序作業。所以，有時也稱其為次序操控。
而次序操控又分為手動、半自動或自動。而選用的操控準則有渙散、集中與混合操控三種。
2、 模倣量是指一些接連改變的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電操控引入微處理技術後發展而來的，可便利及牢靠地用於開關量操控。因為模倣量可改換成數字量，數字量僅僅多位的開關量，故經改換後的模倣量，PLC也可以牢靠的進行處理操控。
因為接連的生產進程常有模倣量，所以模倣量操控有時也稱進程操控。
模倣量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。要完成它們之間的改換要有傳感器，把模倣量改換成數電量。假如這一電量不是規範的，還要通過變送器，把非規範的電量變成規範的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
一起還要有模倣量輸入單元(A/D)，把這些規範的電信號改換成數字信號;模倣量輸出單元(D/A)，以把PLC處理後的數字量改換成模倣量——規範的電信號。
所以規範電信號、數字量之間的改換就要用到運算。這就需求搞清楚模倣量單元的分辨率以及規範的電信號。例如：
PLC模倣單元的分辨率是1/32767，對應的規範電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那麼0—32767對應0—100℃的溫度值。然後核算出1℃所對應的數字量是327.67。假如想把溫度值準確到0.1℃，把327.67/10即可。
模倣量操控包含：反應操控、前饋操控、份額操控、含糊操控等。這些都是PLC內部數字量的核算進程。
3、 脈衝量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間替換改變的數字量。每秒鐘脈衝替換改變的次數稱為頻率。
PLC脈衝量的操控意圖主要是方位操控、運動操控、軌跡操控等。例如：脈衝數在視點操控中的運用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那麼所要動作的脈衝數值=10000/(360/90)=2500。
二、模倣量的核算
1、-10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被改換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被改換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被改換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被改換為0—2EE0Hex(0—12000)。
3、 0—20mA。0—20mA的電流時，在6000分辨率時被改換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被改換為0—2EE0Hex(0—12000)。
4、 4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被改換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被改換為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡略的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不相同。核算結果可能有必定的差異。
注：模倣輸入的配線的要求：
1、運用屏蔽雙絞線，但不銜接屏蔽層。
2、當一個輸入不運用的時分，將V IN 和COM端子短接。
3、模倣信號線與電源線阻隔 (AC 電源線，高壓線等)。
4、當電源線上有攪擾時，在輸入部分和電源單元之間裝置一個慮波器。
5、承認正確的接線後，給CPU單元上電，然後再給負載上電。
6、斷電時先堵截負載的電源，然後再堵截CPU的電源。
三、脈衝量的核算
脈衝量的操控多用於步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進電機為例來闡明各操控方法。
1、 步進電機的視點操控。要清晰步進電機的細分數，然後斷定步進電機轉一圈所需求的總脈衝數。核算“視點百分比=設定視點/360°(即一圈)”“視點動作脈衝數=一圈總脈衝數*視點百分比。”
公式為：視點動作脈衝數=一圈總脈衝數*(設定視點/360°)。
2、 步進電機的間隔操控。清晰步進電機轉一圈所需求的總脈衝數。然後斷定步進電機滾輪直徑，核算滾輪周長。核算每一脈衝運轉間隔。終核算設定間隔所要運轉的脈衝數。
公式為：設定間隔脈衝數=設定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈衝數]
3、 步進電機的方位操控就是視點操控與間隔操控的綜合。
以上僅僅簡略的剖析步進電機的操控方法，可能與實踐有收支，僅供各位同仁參考。
4、伺服電機的動作與步進電機的相同，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。
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