模擬量模塊6ES75317KF000AB0_湖南迪碩自動化設備有限公司

SINAMICSS120的核心控制單元CU320CU即ControlUnit，是S120的控制單元，CU320設計的目的是用於多軸控制係統的，多可控制4個矢量軸或6個伺服軸或8個V/f軸，完成比較簡單的工藝任務。

　　目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產品CU320和二代產品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口：8路數字量輸入8路雙向的數字量輸入/輸出4個DRIVE-CLiQ接口，用於與其他組件通訊用於接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）1個PROFIBUS接口，。

　　當它面對一些復雜的運動控制任務時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTIOND控制係統模塊來代替CU320控制單元了。西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介SIMOTIOND是基於SINAMICSS120的驅動係統，它有許多子產品，具有不同的性能，滿足不同的應用環境。

　　如圖4所示，是SIMOTIOND435的接口定義圖，它適用於中等規模的應用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網口。SIMOTIOND435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數據交換可以外擴CU320，從而多能控制64個軸。

　　SINAMICS是西門子公司新一代的驅動產品，它正在逐步取代現有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE係列的驅動係統。SINAMICSS120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制於一體的多軸驅動係統，它採用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。

　　STATER主要實現以下功能：硬件組態和識別（電子銘牌）參數的設置動態特性的調試故障診斷程序的下裝和上載用STARTER創建項目在線的方式是將編程器和驅動單元在線連接，CU320通過DRIVE-CLiQ將相連接的各模塊和電機的數據讀入裝置，在通過調試口（DP口或以太網口）傳到編程器中，即在在線的方式。

　　各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接。STATER是用於調試SINAMICS係列驅動器的工具軟件，它可以獨立安裝，無需授權。在離線的狀態下創建新項目，選擇相應的驅動單元，根據圖形化的提示一步一步的手動輸入或選擇個模塊和電機的數據，當數據全部輸完後，存儲項目並且下裝到驅動裝置中，即完成項目的創建。

　　新手在調試SINAMICSS120時，由於對SINAMICSS120的參數存儲結構不熟悉，執行了錯誤的上傳/下載操作，都會造成設置參數的丟失，對調試進度造成影響。比如：在線調試完成後卻又執行了下載操作，造成調試結果被離線數據覆蓋；又或調試完成後沒有執行copyRAMtoROM操作就斷電了，重新上電後設備還處於調試前狀態；這些操作都使剛剛完成的調試工作付之東流。

　　因此了解SINAMICSS120的存儲結構以及每一個操作的意義是成功調試的前提。對SINAMICSS120項目的操作分為兩種：在線模式（ONLINEMode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM裏的數值，而PG/PC本地項目裏的參數並沒有更改。

　　離線模式（OFFLINEMode）：如果是離線進行操作，就是對本地項目的參數進行修改，不會影響設備數據。S120存儲器的類別SINAMICSS120存儲器分為兩個部分：RAM：易失性存儲器，數據斷電即丟失，RAM位於控制單元內部，是設備自帶的。