通用電氣AB 1746-HSCE
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徂 本公司主要優勢產品：
l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA係統, Triconex ESD係統
l 美國AB ..1756係列,1785係列,1746係列,1747係列,1771係列
l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC係列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法國施耐德140莫迪康昆騰係列處理器,內存卡,電源模塊等。
l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美國通用電氣GE..IC693/IC697係列
l 美國Westinghouse（西屋）：OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件
l 德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等
l 美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列
一、引言
在庫房領域中，物資的輸送、存儲、辦理和操控的規模越來越大，靠人工完成已經遠不能夠需求。主動化庫房技能在物資存儲行業中受到人們的重視，其操控要點轉向物資的操控和辦理要求實時、協諧和一體化，計算機之間、數據採集點之間、機械設備的操控器之間以及它們與主計算機之間的通信能夠及時地匯總信息，庫房計算機及時地記錄訂購和到貨時間，顯現庫存量，方案人員能夠方便地作出供貨決議計劃，辦理人員隨時掌握貨源及需求。信息技能的運用已成為庫房技能的重要支柱。滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復存取和轉移等要求，使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和，主動化操控技能逐漸成為庫房主動化操控技能的中心。
庫房是貨儲的重要組成部分，它是在不直接進行人工處理的情況下能主動地存儲和取出物品的體係。在庫房進貨進程中，運用工業輸送車將物品存入庫房。在現代大型庫房中貨儲任務非常深重，完成了全主動作業後，既能夠節省開支，又削減了浪費，因此建立一個便捷、可靠的主動配貨體係是非常迫切和需求的。本例選用plc完成主動化操控，處理了勞動強度大、經濟效益差問題。
二、工藝進程動作要求
工業輸送車在對8個庫房存儲物品時，對輸送車有以下的操控要求：
(1)作業開始後，車此刻停在某個庫房。當沒有用車呼叫(既呼車)時，各庫房的指示燈亮，表示各庫房能夠呼車;
(2)如果某庫房遇有呼車時，按下本倉的呼車按鈕，則其它各倉位的指示燈均滅，表示此後再呼車無效;
(3)在泊車位呼車則車不動;當呼車位號大於泊車位號時，車主動向高位行進;當車位號小於泊車位號時，車主動向低位行進，當車抵達呼車位時主動泊車;
(4)車抵達呼車位時要求逗留30s供該庫房運用，不應立即被其他庫房呼走;
(5)臨時停電後再復電，車不會自行起動。
三、程序設計
3.1i/o分配及plc機型
每個庫房均設置一個滾輪式限位開關st和一個呼車琴鍵按鈕sb，st可主動復位;體係設有用於起動和停機的按鈕，這些均為plc的輸入元件。車要用一臺電動機拖動，電動機正轉時車駛向高位，回轉時小駛向低位，電動機正轉和回轉各需求一個接觸器，是plc的輸出執行元件。另外各庫房還要指示燈作為呼車顯現。電動機和指示燈是plc的操控對象。
TCB3240 - SOCOMEC - TCB 32-40
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Schmersal IEC 60947-5-1
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Allen bradley 1769-SDN A02
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