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PLC現在有5種規範的編程語言,包含圖形化編程語言和文本化編程語言。

圖形化編程語言包含:梯形圖(LD-Ladder Diagram)、功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)、次序功用圖(SFC - Sequential Function Chart)。

文本化編程語言包含:指令表(IL-Instruction List)和結構化文本(ST-Strutured Text)。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對規模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學習的基礎上構成的一套針對工業操控體係的編程語言規範,它不光適用於PLC體係,並且還適用於更廣泛的工業操控範疇,為PLC編程語言的規範化做出了重要的奉獻。

、繼電器梯形圖(LD)

繼電器梯形圖(LD-Ladder Diagram)語言是PLC選用的編程語言,也是PLC普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體係原理圖的基礎上演變而來的,與繼電器操控體係梯形圖的根本思想是共同的,只是在運用符號和表達方式上有必定差異。

PLC的規劃初衷是為工廠車間電氣技術人員而運用的,為了契合繼電器操控電路的思維習氣,作為在PLC中運用的編程語言,梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習氣,成為廣大電氣技術人員簡略接受和運用的語言。

1. 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔佐繼電器等,可是它們不是實在的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元假如為“1”狀況,則表明梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀況是該軟繼電器的“1”或“ON”狀況。假如該存儲單元為“0”狀況,對應軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀況。運用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

2. 能流

有一個設想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右活動,這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流只能從左向右活動。運用能流這一概念,能夠協助咱們地了解和剖析梯形圖。


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