通用電氣F6217
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當PLC投入運轉後，其作業過程一般分為三個階段，即輸入採樣、用戶程序履行和輸出改寫三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運轉期間，PLC的CPU以的掃描速度重復履行上述三個階段。
(一) 輸入採樣階段
在輸入採樣階段，PLC以掃描方法順次地讀入輸入狀況和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入採樣結束後，轉入用戶程序履行和輸出改寫階段。在這兩個階段中，即使輸入狀況和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀況和數據也不會改變。因而，假如輸入是脈衝信號，則該脈衝信號的寬度大於一個掃描周期，才能確保在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序履行階段
在用戶程序履行階段，PLC總是按由上而下的次第順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的操控線路，並按先左後右、先上後下的次第對由觸點構成的操控線路進行邏輯運算，然後依據邏輯運算的成果，改寫該邏輯線圈在體係RAM存儲區中對應位的狀況；或者改寫該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀況；或者確定是否要履行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序履行過程中，只要輸入點在I/O映象區內的狀況和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或體係RAM存儲區內的狀況和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被改寫的邏輯線圈的狀況或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出改寫階段
當掃描用戶程序結束後，PLC就進入輸出改寫階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀況和數據改寫的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出
相同的若幹條梯形圖，其排列次第不同，履行的成果也不同。另外，採用掃描用戶程序的運轉成果與繼電器操控裝置的硬邏輯並行運轉的成果有所區別。當然，假如掃描周期所佔用的時間對整個運轉來說可以忽略，那麼二者之間就沒有什麼區別了。
一般來說，PLC的掃描周期包含自確診、通訊等，即一個掃描周期等於自確診、通訊、輸入採樣、用戶程序履行、輸出改寫等時間的總和。
ALLEN BRADLEY 1785-L40B
VICKERS CPF3S10FFFK3MFTWLB620 02-317805
ATLAS COPCO 3HAB8101-8
INDRAMAT MKD071B-061-GP0-KN
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THK RBV435-0249490
YASKAWA JZRCR-XC002B
ABB ACS550-U1-097A-4
SCHNEIDER ELECTRIC 8030CRM210
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GENERAL ELECTRIC CR306G004XAAA
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RELIANCE ELECTRIC 57C410
POST GLOVER 110011ED44
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SQUARE D PLA34120U43AE1
SIEMENS 6GK7443-1EX20-0XE0
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