模塊HIEE300900R0001 PPC322
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初研制生產的 PLC主要用於代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：
(1)繼電器控制裝置採用硬邏輯並行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。
(2)PLC的CPU則採用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，等掃描到該觸點時才會動作。
為了二者之間由於運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在 100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小於100ms，因此，PLC採用了一種不同於一般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對於I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什麼區別了。
1、掃描技術
當 PLC投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入採樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以的掃描速度重復執行上述三個階段。
(1)輸入採樣階段
在輸入採樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入採樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈衝信號，則該脈衝信號的寬度大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
PACIFIC SCIENTIFIC SCE904-001-01A
RELIANCE ELECTRIC 6MDDN-024102
INDUSTRIAL MRO DT5/70 30455
REXROTH MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN R911306058
VICKERS F3CG5100ACMFWB5100
FANUC A06B-0153-B176#7000
TYCO MDR-4171
PARKER D81VW003C4NYWF43F
ALLEN BRADLEY 1746-NO4I
TAPFLO T50PTT
FESTO DGPL-50-100-PPV-A-B-KF-DK-SH-D
FORNEY DP7000
HONEYWELL STD974-A1H-00000-1C.MB.S2-C77P
ALLEN BRADLEY 1771-IEC
EMERSON DXE-316WB-WHITE 960097-12
ALLEN BRADLEY 1397-A001R-HAB
YASKAWA JZRCR-XSUO2
GENERAL ELECTRIC DS3800HPBD1D1B
YASKAWA CIMR-F7U4018
SIEMENS 40JG32AA
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MOTOROLLA MC9190-G90SWFQA6WR
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SPANG 853-0040-D1-00
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RENISHAW LP2
OMRON CS1G-CPU45H
EMERSON 3051CD2A22A1AS2B4E5Q4
FISHER DVC6010F
ROSEMOUNT 3051CD2A22A1AS9E5M5CN
FANUC A06B-6066-H233
ROSEMOUNT 3051S1CD3A2B12A1AB4K5M5
BASLER BE1-60
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PARKER PCMS600S
豫公安備 41010502000017號