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可編程序控制器（PLC）中的“輸出繼電器”與其“繼電器輸出”有何內在聯係？
[答] :
可編程序控制器（PLC）在採用梯形圖作為編程語言時，梯形圖中的“輸出繼電器”僅是一種形象化的“軟繼電器”，PLC通過它來起到輸出控制作用，當其滿足接通條件時，對應的輸出可即有輸出信號。實施輸出的硬件，則可能是能輸出開關量信息的三極管、雙向晶閘管。當PLC採用繼電器輸出時，是以繼電器的觸點來執行梯形圖中“輸出繼電器”的輸出指令。因此，並不是說PLC的“輸出繼電器”只能用繼電器輸出的模式。
從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，就是PLC的響應時間，使用循環刷新時，在一個掃描周期的刷新階段開始前瞬間收到一個信號，則在本周期內該信號就起作用了，這時響應時間短，等於輸入延時時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和；如果在一個掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個信號，則該信號在本周期內不能起作用，等到下一個掃描周期才能起作用，這時響應時間長，它等於輸入延遲時間、兩個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之和；在使用直接輸出刷新時，長響應時間等於輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和。
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