AI810 3BSE008516R1設備
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由以上分析,可以把PLC的工作過程為三個階段,即輸入採樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。
(1)輸入採樣階段
PLC在輸入採樣階段,首先掃描所有輸入端子,並將各輸入存入內存中各對應的輸入映象寄存器。此時,輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執階段,在程序執行階段或輸出階段,輸入映象寄存器與外界隔離,無論信號如何變化,其內容保持不變直到下一個掃描周期的輸入採樣階段,才重新寫入輸入端的新內容。
(2)程序執行階段
根據PLC的程序掃描原則,PLC先左後右,先上後下的步序語句逐句掃描。當指令涉及到輸入、輸出狀態時,PLC從輸入映象寄存器中“讀入”對應輸入映象寄存器的當前狀態,然後,進行相應的運算,運算結果再存入元件映象寄存器中,對元件映象寄存器來說,每一個元件會隨著程序執行過程而變化。
(3)輸出刷新階段
在所有指令執行完畢後,輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存寄存器中,通過方式輸出,驅動外部負載。採用集中採樣,集中輸出工作方式的特點是:在採樣周期中,將所有輸入信號(不管該信號當時是否採用),一起讀入,此後在整個程序處理過程中PLC係統與外界隔絕,直到輸出控制信號到下一個工作周期再與外界交涉,從根本上提高了係統的抗幹擾擾提高了工作的可靠性。
PLC在輸入輸出的處理方面尊守以下原則:
輸入映象寄存器的數據,取決於輸入端子板上各輸入端子在上一個周期間的接通、斷開狀態。
程序如何執行取決於用戶所編程序和輸入輸出映象寄存器的內容。
輸出映象寄存器的數據取決於輸出指令的執行結果。
輸出鎖存器中的數據,由上一次輸出刷新期間輸出映象寄存器中數據決定。
輸出端子的接通斷開狀態,由輸出鎖存器決定。
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Allen-Bradley 1756-OF6VI/A
Siemens 6FQ2452-0AE
ABB DSMB175 57360001-KG
Teleperm M74007-A8130
ABB 200-CI485G
ABB AI86-16
Hell Engraving 9494.00.21801.3
Berger Lahr WS 5-5.281-00
Endress+Hauser FTG 671
GE Fanuc IC600BF947K
Heinen H-4-SBS-40
ABB 3BSC980002R66 3BSE001037R1
Bosch 1070070309-211
VMI VM41K
Omron C200HX-CPU44-E
9292.00.77104.4
Ferag 526.572.62
BBC ED0100 HEDT 300314 R1
Metso A413240A Ver.08 PIC2
BBC EBP460a HESG 216125 R4
Philips ADM010
Valmet A413125 Ver.02 AIU8
ABB ICSO08R1 CS31
BW1062
Siemens 6DS1403-8AA
Cerutti RE52041
ABB SA610 3BHT300019R1
Siemens 6ES7522-5FF00-0AB0
Siemens M74005-A8510
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Novotechnik MK1E-006
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Hioki 3162
Siemens 6DM1001-4WB06-8
Elotherm 70602171-001
Elotherm 70602174-001
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Valmet PLU1 A413181
Siemens 1FT5062-0AF01-2-Z
PMC-PT-7.N 3C-22-01-4
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Allen-Bradley 1771-KGM
Elin 4664393/D
Siemens 6DT1013-0AC
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