PLC內部主要部件有:
（1）CPU（Central Process Unit）
CPU是PLC的核心組成部分，與通用微機的CPU一樣，它在PLC係統中的作用類似於人體的神經中樞，故稱為“電腦”。其功能是：
a、按PLC中係統程序賦予的功能，接收並存儲從編程器輸入的用戶程序和數據。
b、用掃描方式接收現場輸入裝置的狀態式數據，並存入映象寄存器或數據寄存器中。
c、診斷電源、PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤。
d、在PLC進入運行狀態後，從存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令規定的任務，產生相應的信號，去啟閉有關控制門電路。
在低檔PLC中，用Z80A做CPU較為普遍，Z80A用於PLC有如下長處： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉價、普及、通用，用這套芯片制成的PC，給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短，執行時間也較短，這樣有利於掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短，相應的輸入/輸出設備編碼也較短，所以相應的譯碼硬件器較簡單。由於Z80的信息是採用輸入/輸出映射方式，因而設計流程序時，對輸入/輸出與存儲器尋址容易區別。
(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制係統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關係畫出對應的控制任務的程序框圖，後把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合於以時間為基準的控制係統的編程方法。
(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若幹個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜係統的控制過程是由這樣若幹個步組成的。係統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之後，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。
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