品牌:西門子 |
規格:6ES7138-6AA01-0BA0 |
材質:原裝 |
產地:德國 |
西門子6ES7138-6AA01-0BA0 ET 200SP 計數器模塊
西門子6ES7138-6AA01-0BA0 ET 200SP 計數器模塊
技術數據
| SIMATIC ET 200SP, TM 計數 1x 24V 計數器模塊,1 個通道 用於 24V 增量或 脈衝編碼器, 3 DI,2 DQ, 適合用於 A0 類型的基座單元, 包裝數量:1 件, |
一般信息 |
產品類型標志 | TM Count 1x24V |
固件版本 | V2.0 |
● 可更新固件 | 是 |
可用的基本單元 | BU 類型 A0 |
模塊特有彩色標牌板的顏色代碼 | CC00 |
產品功能 |
● I&M 數據 | 是; I&M0 至 I&M3 |
● 時鐘同步模式 | 是 |
附帶程序包的 |
● STEP 7 TIA 端口,可組態 / 已集成,自版本 | STEP 7 V15 SP1 以上 |
● STEP 7 可組態/ 已集成,自版本 | V5.6 以上版本 |
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | 各修訂版本 3 和 5 以上的 GSD 文件 |
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | GSDML V2.34 |
電源電壓 |
額定值 (DC) | 24 V |
負載電壓 L+ |
● 額定值 (DC) | 24 V |
● 允許範圍,下限 (DC) | 19.2 V |
● 允許範圍,上限 (DC) | 28.8 V |
● 反極性保護 | 是 |
輸入電流 |
耗用電流,大值 | 60 mA; 無負載 |
傳感器供電 |
輸出端數量 | 1 |
24 V 傳感器供電 |
● 24 V | 是; L+ (-0.8 V) |
● 短路保護 | 是; 電子/熱學 |
● 輸出電流,大值 | 300 mA |
功率損失 |
功率損失,典型值 | 1 W |
地址範圍 |
每個模塊的地址空間 |
● 輸入端 | 16 byte; 4 字節,快速模式時 |
● 輸出端 | 12 byte; 4 字節,運動控制時;0 字節,快速模式時 |
硬件擴展 |
自動編碼 | 是 |
● 機械編碼鍵 | 是 |
● 機械編碼鍵的類型 | 類型 B |
數字輸入 |
數字輸入端數量 | 3 |
可編程的數字輸入端 | 是 |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 3 | 是 |
數字輸入端功能,可設置參數 |
● Tor 啟動/停止 | 是 |
● 捕獲 | 是 |
● 同步 | 是 |
● 未指定的數字輸入端 | 是 |
● 測頭 | 是 |
輸入電壓 |
● 額定值 (DC) | 24 V |
● 對於信號“0” | -5 ... +5 V |
● 對於信號“1” | +11 至 +30V |
● 輸入端允許的電壓,小值 | -30 V; 持續 -5 V,短時 -30 V 反極性保護 |
● 輸入端允許的電壓,大值 | 30 V |
輸入電流 |
● 對於信號“1”,典型值 | 2.5 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) |
對於標準輸入端 |
— 可參數化 | 是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
— 從“0”到“1”時,小值 | 6 ?s; 設置參數時“無” |
— 從“1”到“0”時,小值 | 6 ?s; 設置參數時“無” |
用於技術功能 |
— 可參數化 | 是 |
導線長度 |
● 屏蔽,大值 | 1 000 m |
● 未屏蔽,大值 | 600 m |
數字輸出 |
數字輸出類型 | 晶體管 |
數字輸出端數量 | 2 |
可編程的數字輸出端 | 是 |
短路保護 | 是; 電子/熱學 |
● 響應閾,典型值 | 1 A |
感應式關閉電壓的限制 | L+ (-53 V) |
控制數字輸入 | 是 |
數字輸出端功能,可設置參數 |
● 比較值轉換 | 是 |
● 未指定的數字輸出端 | 是 |
輸出端的通斷能力 |
● 電阻負載時的大值 | 0.5 A; 每個數字輸出端 |
● 照明負載時的大值 | 5 W |
負載電阻範圍 |
● 下限 | 48 ? |
● 上限 | 12 k? |
輸出電壓 |
● 對於信號 “1”,小值 | 23.2 V; L+ (-0.8 V) |
輸出電流 |
● 對於信號“1”的額定值 | 0.5 A; 每個數字輸出端 |
● 針對信號“1”的允許範圍,大值 | 0.6 A; 每個數字輸出端 |
● 針對信號“1”的小負載電流 | 2 mA |
● 針對信號“0”的剩餘電流,大值 | 0.5 mA |
電阻負載時的輸出延遲 |
● 從 “0” 到“1”,大值 | 50 ?s |
● 從 ”1” 到“0”,大值 | 50 ?s |
開關頻率 |
● 電阻負載時的大值 | 10 kHz |
● 電感負載時的大值 | 0.5 Hz; 根據 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降額曲線 |
● 照明負載時的大值 | 10 Hz |
輸出端的總電流 |
● 每個模塊的大電流 | 1 A |
導線長度 |
● 屏蔽,大值 | 1 000 m |
● 未屏蔽,大值 | 600 m |
傳感器 |
可連接傳感器 |
● 雙線傳感器 | 是 |
— 允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 | 1.5 mA |
傳感器信號,增量編碼器(非對稱) |
● 輸入電壓 | 24 V |
● 輸入頻率,大值 | 200 kHz |
● 計數頻率,大值 | 800 kHz; 四倍分析時 |
● 屏蔽導線長度,大值 | 600 m; 與輸入頻率、編碼器和電纜質量有關;200 kHz 時長 50 m |
● 信號濾波器,可設置參數 | 是 |
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移 | 是 |
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移和零軌跡 | 是 |
● 脈衝編碼器 | 是 |
● 具有方向的脈衝編碼器 | 是 |
● 每個計數方向具有正信號的脈衝編碼器 | 是 |
物理接口 |
● 源型輸入/漏性輸入 | 是 |
● 輸入特性符合 IEC 61131,類型 3 | 是 |
報警/診斷/狀態信息 |
可接入替代值 | 是; 可參數化 |
報警 |
● 診斷報警 | 是 |
● 過程報警 | 是 |
診斷 |
● 電源電壓監控 | 是 |
● 斷線 | 是 |
● 短路 | 是 |
● 增量式編碼器中 A/B 轉換錯誤 | 是 |
● 累積故障 | 是 |
診斷顯示 LED |
● 電源電壓監控 (PWR-LED) | 是; 綠色 PWR-LED |
● 通道狀態顯示 | 是; 綠色 LED |
● 用於模塊診斷 | 是; 綠色 / 紅色 DIAG-LED |
● 正向計數狀態顯示(綠色) | 是 |
● 反向計數狀態顯示(綠色) | 是 |
集成功能 |
計數器 | 是 |
● 計數器數量 | 1 |
● 計數頻率,大值 | 800 kHz; 四倍分析時 |
快速模式 | 是 |
計數功能 |
● 可以與 TO 高速計數器一起使用 | 是 |
● 循環計數 | 是 |
● 可對計數器特性進行參數設置 | 是 |
● 數字輸入端上的硬件 Tor | 是 |
● 軟件 Tor | 是 |
● 事件控制停止 | 是 |
● 通過數字輸入端同步 | 是 |
● 計數範圍,可設置參數 | 是 |
比較儀 |
— 比較儀數量 | 2 |
— 方向性 | 是 |
— 可從用戶程序中更改 | 是 |
位置收集 |
● 增量收集 | 是 |
● 適用於 S7-1500 運動控制 | 是 |
測量功能 |
● 測量時間,可設置參數 | 是 |
● 動態測量時間調整 | 是 |
● 閾值數量,可設置參數 | 2 |
測量範圍 |
— 頻率測量,小值 | 0.04 Hz |
— 頻率測量,大值 | 800 kHz |
— 周期持續時間測量,小值 | 1.25 ?s |
— 周期持續時間測量,大值 | 25 s |
精度 |
— 頻率測量 | 100 ppm;與測量周期和信號分析有關 |
— 周期持續時間測量 | 100 ppm;與測量周期和信號分析有關 |
— 測速 | 100 ppm;與測量周期和信號分析有關 |
電位隔離 |
通道的電勢分離 |
● 在通道和背板總線之間 | 是 |
絕緣 |
絕緣測試,使用 | 707 V DC(測試類型) |
標準、許可、證書 |
適用於功能 | 否 |
環境要求 |
運行中的環境溫度 |
● 水平安裝,小值 | -30 °C |
● 水平安裝,大值 | 60 °C |
● 垂直安裝,小值 | -30 °C |
● 垂直安裝,大值 | 50 °C |
● 懸挂裝入位置,小值 | -30 °C |
● 懸挂裝入位置,大值 | 50 °C |
● 平放裝入位置,小值 | -30 °C |
● 平放裝入位置,大值 | 50 °C |
參考海平面的運行高度 |
● 大海拔安裝高度 | 5 000 m; 安裝高度 > 2000 m 時受限,參見手冊 |
分布式運行 |
在 SIMATIC S7-300 | 是 |
在 SIMATIC S7-400 | 是 |
在 SIMATIC S7-1200 | 是 |
在 SIMATIC S7-1500 | 是 |
在標準 PROFIBUS 主站 | 是 |
在標準 PROFINET 控制器 | 是 |
尺寸 |
寬度 | 15 mm |
高度 | 73 mm |
深度 | 58 mm |
重量 |
重量,約 | 45 g |
西門子6ES7138-6AA01-0BA0 ET 200SP 計數器模塊