| SIMATIC S7-1500TF, CPU 1516TF-3 PN/DP, 中央處理器,帶 3 MB 工作存儲器用於 程序和 7.5 MB 用於數據, 第 1 個接口:PROFINET IRT 帶雙接口交換機, 第 2 接口,以太網, 第 3 接口,PROFIBUS, 6 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡 |
一般信息 |
產品類型標志 | CPU 1516TF-3 PN/DP |
硬件功能狀態 | FS11 |
固件版本 | V3.1 |
● 可更新固件 | 是 |
產品功能 |
● I&M 數據 | 是; I&M0 至 I&M3 |
● 時鐘同步模式 | 是; 分布式和集中式;帶小組織塊,6 個 375 ?s 循環(分布式)和 1 ms(集中式) |
● syslog | 是 |
附帶程序包的 |
● STEP 7 TIA 端口,可組態 / 已集成,自版本 | V19(固件 V3.1)/ V15(固件 V2.5)及以上版本 |
配置控制 |
通過數據組 | 是 |
顯示 |
屏幕對角線 [cm] | 6.1 cm |
操作元件 |
按鍵數量 | 6 |
運行模式開關 | 1 |
電源電壓 |
額定值 (DC) | 24 V |
允許範圍,下限 (DC) | 19.2 V |
允許範圍,上限 (DC) | 28.8 V |
反極性保護 | 是 |
電源和電壓斷路跨接 |
● 停電/斷電跨接時間 | 5 ms |
● 重復率,小值 | 1/s |
輸入電流 |
耗用電流(額定值) | 1.2 A |
耗用電流,大值 | 1.5 A |
接通電流,大值 | 1.9 A; 額定值 |
I?t | 0.4 A?·s |
功率 |
背板總線上的饋電功率 | 12 W |
來自背板總線的功耗(達到均衡) | 30 W |
功率損失 |
功率損失,典型值 | 24 W |
存儲器 |
SIMATIC 存儲卡插槽數量 | 1 |
需要 SIMATIC 存儲卡 | 是 |
工作存儲器 |
● 集成(用於程序) | 3 Mbyte |
● 集成(用於數據) | 7.5 Mbyte |
裝載存儲器 |
● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),大值 | 32 Gbyte |
緩衝 |
● 免維護 | 是 |
CPU-處理時間 |
對於位運算,典型值 | 6 ns |
對於字運算,典型值 | 7 ns |
對於定點運算,典型值 | 9 ns |
對於浮點運算,典型值 | 37 ns |
CPU-組件 |
元素數量(總數) | 8 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
DB |
● 編號範圍 | 1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號範圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創建的數據塊的編號範圍:60 000 ... 60 999 |
● 容量,大值 | 7.5 Mbyte; 對於尋址的數據庫,大容量為 64 KB |
FB |
● 編號範圍 | 0 ... 65 535 |
● 容量,大值 | 1 Mbyte |
FC |
● 編號範圍 | 0 ... 65 535 |
● 容量,大值 | 1 Mbyte |
OB |
● 容量,大值 | 1 Mbyte |
● 可用循環 OB 數量 | 100 |
● 時間報警 OB 數量 | 20 |
● 延遲報警 OB 數量 | 20 |
● 喚醒警告 OB 數量 | 20; 帶小組織塊,3 個 250 ?s 循環 |
● 過程報警 OB 數量 | 50 |
● DPV1 報警 OB 的數量 | 3 |
● 等時模式 Ob 數量 | 3 |
● 技術同步警告 OB 數量 | 2 |
● 啟動 OB 數量 | 100 |
● 異步錯誤 OB 數量 | 4 |
● 同步錯誤 OB 數量 | 2 |
● 診斷報警 OB 的數量 | 1 |
嵌套深度 |
● 每個優先等級 | 24; 在 F 模塊中多可為 8 個 |
計數器、定時器及其剩磁 |
S7 計數器 |
● 數量 | 2 048 |
剩磁 |
— 可調整 | 是 |
IEC 計數器 |
● 數量 | 任意(僅由係統內存進行限制) |
剩磁 |
— 可調整 | 是 |
S7 時間 |
● 數量 | 2 048 |
剩磁 |
— 可調整 | 是 |
IEC 計時器 |
● 數量 | 任意(僅由係統內存進行限制) |
剩磁 |
— 可調整 | 是 |
數據範圍及其剩磁 |
保留的數據範圍(包括時間、計數器、標記),大值 | 512 kbyte; 總計;針對存儲器、計時器、計數器、數據庫和技術數據(軸)的可用剩磁存儲器: 472 KB |
擴展的保留數據範圍(包括時間、計數器、標記),大值 | 7.5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 時 |
標記 |
● 容量,大值 | 16 kbyte |
● 定時標記數量 | 8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節 byte |
數據組件 |
● 可調整剩磁 | 是 |
● 預設剩磁 | 否 |
本地數據 |
● 每個優先等級,大值 | 64 kbyte; 每個塊大 16 KB |
地址範圍 |
IO 模塊數量 | 8 192; 模塊 / 子模塊的大數量 |
外設地址範圍 |
● 輸入端 | 32 kbyte; 所有輸入端位於過程映像內 |
● 輸出端 | 32 kbyte; 所有輸出端位於過程映像內 |
每個集成的 IO 子係統 |
— 輸入端(容量) | 8 kbyte |
— 輸出端(容量) | 8 kbyte |
每個 CM / CP |
— 輸入端(容量) | 8 kbyte |
— 輸出端(容量) | 8 kbyte |
分量過程映像 |
● 分量過程映像數量,大值 | 32 |
硬件擴展 |
分布式 IO 係統數量 | 64; 分布式 IO 係統即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的係統,或外圍設備通過 AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的係統 |
DP 主站數量 |
● 集成 | 1 |
● 關於 CM | 8; 多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網) |
IO 控制器數量 |
● 集成 | 2 |
● 關於 CM | 8; 多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網) |
組件載體 |
● 每個組件載體的組件,大值 | 32; CPU + 31 個模塊 |
● 行數,大值 | 1 |
PtP CM |
● PtP CM 數量 | 僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數量 |
時間 |
時鐘 |
● 類型 | 硬件時鐘 |
● 緩衝持續時間 | 6 wk; 當環境溫度為 40°C 時,典型值 |
● 每日偏差,大值 | 10 s; 典型值:2 s |
運行時間計數器 |
● 數量 | 16 |
時間同步 |
● 提供支持 | 是 |
● 在 DP 上,主站 | 是 |
● 在 DP 上,從站 | 是 |
● 在 AS 中,主站 | 是 |
● 在 AS 中,從站 | 是 |
● 在以太網上通過 NTP | 是 |
接口 |
PROFINET 接口數量 | 2 |
PROFIBUS 接口數量 | 1 |
1. 接口 |
物理接口 |
● RJ 45(以太網) | 是; X1 |
● 端口數量 | 2 |
● 集成開關 | 是 |
協議 |
● IP 協議 | 是; IPv4 |
● PROFINET IO 控制器 | 是 |
● PROFINET IO 設備 | 是 |
● SIMATIC 通訊 | 是 |
● 開放式 IE 通訊 | 是; 選件也可加密 |
● 網絡服務器 | 是 |
● 氣液冗餘 | 是 |
PROFINET IO 控制器 |
服務 |
— 等時模式 | 是 |
— 直接數據交換 | 是; 前提條件:IRT 和同步模式(MRPD 可選) |
— IRT | 是 |
— PROFIenergy | 是; 通過用戶程序 |
— 按優先級啟動 | 是; 多 32 個 PROFINET 設備 |
— 可連接的 IO 設備數量,大值 | 256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設備 |
— 其中 IO 設備具備同步實時功能 (IRT),大值 | 64 |
— 用於 RT 的可連接 IO 設備數量,大值 | 256 |
— 線路上的,大值 | 256 |
— 可同時激活/取消的 IO 設備數量,大值 | 8; 通過所有接口的總和 |
— 每臺工具的 IO 設備數量,大值 | 8 |
— 更新時間 | 更新時間小值取決於設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決於 IO 裝置數量和組態的有效數據數量 |
— PROFINET 等級 | 1 |
更新時間,IRT 時 |
— 發射脈衝為 250 ?s 時 | 250 ?s 至 4 ms;說明:同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的小更新時間 375 ?s 至關重要 |
— 發射脈衝為 500 ?s 時 | 500 ?s 至 8 ms |
— 發射脈衝為 1 ms 時 | 1 ms 至 16 ms |
— 發射脈衝為 2 ms 時 | 2 ms 至 32 ms |
— 發射脈衝為 4 ms 時 | 4 ms 至 64 ms |
— 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數”發送脈衝已參數化情況下 | 更新時間 = 設置的“奇數”發射脈衝(125 ?s 的任意倍數:375 ?s、625 ?s 至 3875 ?s) |
更新時間,RT 時 |
— 發射脈衝為 250 ?s 時 | 250 ?s 至 128 ms |
— 發射脈衝為 500 ?s 時 | 500 ?s 至 256 ms |
— 發射脈衝為 1 ms 時 | 1 ms 至 512 ms |
— 發射脈衝為 2 ms 時 | 2 ms 至 512 ms |
— 發射脈衝為 4 ms 時 | 4 ms 至 512 ms |
PROFINET IO 設備 |
服務 |
— 等時模式 | 否 |
— IRT | 是 |
— PROFIenergy | 是; 通過用戶程序 |
— 共享設備 | 是 |
— 共享設備中的 IO 控制器的大數量 | 4 |
— 激活/取消激活 I 設備 | 是; 通過用戶程序 |
— 資產管理記錄 | 是; 通過用戶程序 |
— PROFINET 等級 | SNMP 配置和 DCP 只讀 |
2. 接口 |
物理接口 |
● RJ 45(以太網) | 是; X2 |
● 端口數量 | 1 |
● 集成開關 | 否 |
協議 |
● IP 協議 | 是; IPv4 |
● PROFINET IO 控制器 | 是 |
● PROFINET IO 設備 | 是 |
● SIMATIC 通訊 | 是 |
● 開放式 IE 通訊 | 是; 選件也可加密 |
● 網絡服務器 | 是 |
● 氣液冗餘 | 否 |
PROFINET IO 控制器 |
服務 |
— 等時模式 | 否 |
— 直接數據交換 | 否 |
— IRT | 否 |
— PROFIenergy | 是; 通過用戶程序 |
— 按優先級啟動 | 否 |
— 可連接的 IO 設備數量,大值 | 32; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設備 |
— 用於 RT 的可連接 IO 設備數量,大值 | 32 |
— 線路上的,大值 | 32 |
— 可同時激活/取消的 IO 設備數量,大值 | 8; 通過所有接口的總和 |
— 每臺工具的 IO 設備數量,大值 | 8 |
— 更新時間 | 更新時間小值取決於設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決於 IO 裝置數量和組態的有效數據數量 |
— PROFINET 等級 | 1 |
更新時間,RT 時 |
— 發射脈衝為 1 ms 時 | 1 ms 至 512 ms |
PROFINET IO 設備 |
服務 |
— 等時模式 | 否 |
— IRT | 否 |
— PROFIenergy | 是; 通過用戶程序 |
— 按優先級啟動 | 否 |
— 共享設備 | 是 |
— 共享設備中的 IO 控制器的大數量 | 4 |
— 激活/取消激活 I 設備 | 是; 通過用戶程序 |
— 資產管理記錄 | 是; 通過用戶程序 |
— PROFINET 等級 | SNMP 配置和 DCP 只讀 |
3. 接口 |
物理接口 |
● RS 485 | 是; X3 |
● 端口數量 | 1 |
協議 |
● PROFIBUS DP 主站 | 是 |
● PROFIBUS DP 從站 | 否 |
● SIMATIC 通訊 | 是 |
PROFIBUS DP 主站 |
● 連接數量,大值 | 48; 適用於集成式 PROFIBUS DP 接口 |
● DP 從站數量,大值 | 125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設備 |
服務 |
— 等距離 | 是 |
— 等時模式 | 是 |
— 激活/禁用 DP 從站 | 是 |
物理接口 |
RJ 45(以太網) |
● 100 Mbit/s | 是 |
● 自動協商 | 是 |
● 自動交叉 | 是 |
● 工業以太網狀態 LED | 是 |
RS 485 |
● 傳輸速率,大值 | 12 Mbit/s |
協議 |
支持 PROFIsafe 協議 | 是 |
連接數量 |
● 連接數量,大值 | 256; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內置接口 |
● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數量 | 10 |
● 通過集成接口的連接數量 | 128 |
● S7 路徑連接數量 | 16 |
冗餘模式 |
● H-Sync 發送 | 是 |
氣液冗餘 |
— 氣液冗餘 | 僅通過第 1 個接口 (X1) |
— MRP | 是; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求;MRP 管理器;MRP 客戶端 |
— MRP 互相連接,提供支持 | 是; 用作 MRP 環形用電器,符合 3.0 版本 IEC 62439-2 的要求 |
— MRPD | 是; 前提條件:IRT |
— 線路中斷時的切換時間,類型 | 200 ms; MRP 時;無衝擊,MRPD 時 |
— 環路中的用戶數量,大值 | 50 |
SIMATIC 通訊 |
● PG/OP 通訊 | 是; 使用 TLS V1.3 預設進行加密 |
● S7 路由 | 是 |
● 數據集路由 | 是 |
● S7 通訊,作為服務器 | 是 |
● S7 通訊,作為客戶機 | 是 |
● 每個任務的有效數據,大值 | 參見在線幫助(S7 通訊,用戶數據大小) |
開放式 IE 通訊 |
● TCP/IP | 是 |
— 數據長度,大值 | 64 kbyte |
— 各端口的多個無源連接,提供支持 | 是 |
● ISO-on-TCP (RFC1006) | 是 |
— 數據長度,大值 | 64 kbyte |
● UDP | 是 |
— 數據長度,大值 | 2 kbyte; UDP 廣播時 1472 個字節 |
— UDP-Multicast | 是; 多 5 個 電路 |
● DHCP | 是 |
● DNS | 是 |
● SNMP | 是 |
● DCP | 是 |
● LLDP | 是 |
● 加密 | 是; 可選 |
網絡服務器 |
● HTTP | 是; 標準頁面和用戶頁面 |
● HTTPS | 是; 標準頁面和用戶頁面 |
● Web API |
|
— 會話數量,大值 | 200 |
— 同時進行的 HTTP 調用次數,多 | 4 |
— HTTP 請求正文,大 | 131 072 byte |
OPC UA |
● 組要運行時許可證 | 是; 需要“中”許可證 |
● OPC UA 客戶端 | 是; 數據訪問(已注冊讀取/寫入)、方法調用 |
— 應用程序驗證 | 是 |
— 策略 | 可用策略無,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256 |
— 用戶驗證 | ”匿名“或通過用戶名與密碼驗證 |
— 連接數量,大值 | 10 |
— 客戶端接口節點數量,建議大值 | 2 000 |
— 每次調用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素數量,大值 | 300 |
— 每次調用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素數量,大值 | 20 |
— 每次調用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素數量,大值 | 100 |
— 為會話管理同時調用客戶端指令的數量,每個連接,大值 | 1 |
— 為數據訪問同時調用客戶端指令的數量,每個連接,大值 | 5 |
— 可注冊節點的數量,大值 | 5 000 |
— 可注冊的調用 OPC_UA_MethodCall 方法的數量,大值 | 100 |
— 調用 OPC_UA_MethodCall 的輸入端/輸出端的數量,大值 | 20 |
● OPC UA 服務器 | 是; 數據訪問(讀取、寫入、訂閱)、方法調用、報警和條件 (A&C)、自定義地址空間 |
— 應用程序驗證 | 是 |
— 策略 | 可用策略:無、Basic128Rsa15、Basic256Rsa15、Basic256Sha256、Aes128Sha256RsaOaep、Aes256Sha256RsaPss |
— 用戶驗證 | ”匿名“或通過用戶名與密碼驗證 |
— GDS 支持(證書管理) | 是 |
— 會話數量,大值 | 48 |
— 可訪問變量的數量,大值 | 100 000 |
— 可注冊節點的數量,大值 | 20 000 |
— 每次會話的訂閱數量,大值 | 50 |
— 掃描間隔,小值 | 100 ms |
— 發送間隔,小值 | 100 ms |
— 伺服程式的數量,大值 | 50 |
— 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數量,大值 | 20 |
— 受監控元件 (monitored items) 的數量,建議大值 | 4 000; 1s 採樣間隔和 1s 發送間隔時 |
— 服務器接口數量,大值 | “服務器接口”/“匹配規格”類型 10 個,“基準域名空間”類型 20 個 |
— 用戶自定義服務器接口時節點數量,大值 | 30 000 |
● 報警和條件 | 是 |
— 程序消息數量 | 200 |
— 係統診斷消息數量 | 100 |
其他協議 |
● MODBUS | 是; MODBUS TCP |
等時模式 |
等距離 | 是 |
S7 消息功能 |
消息功能的可注冊站點數量,大值 | 64 |
訂閱數量,大值 | 500 |
訂閱的變量/屬性數量,大值 | 8 000 |
程序消息 | 是 |
可配置程序消息的數量,大值 | 10 000; 程序消息通過模塊“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成 |
RUN 狀態下可加載程序消息數量,大值 | 10 000 |
同時間活動的信息數量,大值 |
|
● 程序消息數量 | 1 000 |
● 係統診斷消息數量 | 200 |
● 運動技術對象的消息數量 | 480 |
調試功能測試 |
共同調試(工程組) | 是; 多允許同時在線訪問 8 個工程組態係統 |
組件狀態 | 是; 多可同時 8 個(通過所有 ES 客戶端的總和) |
各個步驟 | 否 |
停止點數量 | 8 |
分析 | 否 |
狀態/控制 |
● 變量狀態/控制 | 是; 不使用故障 |
● 變量 | 輸入/輸出端、位存儲器、數據塊、外圍設備輸入/輸出端(無故障保護)、計時器、計數器 |
● 變量數量,大值 |
|
— 其中的變量狀態,大值 | 200; 每個任務 |
— 其中的變量控制,大值 | 200; 每個任務 |
強制 |
● 強制 | 是; 不使用故障 |
● 強制,變量 | 外圍設備輸入/輸出端(無故障保護) |
● 變量數量,大值 | 200 |
診斷緩衝器 |
● 存在 | 是 |
● 條目數量,大值 | 3 200 |
— 其中的停電保險 | 500 |
Trace |
● 可組態 Trace 的數量 | 4 |
● 每個 Trace 的大存儲容量 | 512 kbyte |
報警/診斷/狀態信息 |
診斷顯示 LED |
● RUN/STOP LED | 是 |
● ERROR LED | 是 |
● MAINT LED | 是 |
● LINK TX/RX 連接顯示 | 是 |
支持的工藝對象 |
運動控制 | 是; 提示:工藝目標的數量會對 PLC 程序的循環時間造成影響;可通過 TIA Selection Tool 在選擇時提供支持 |
● 針對技術對象可用的運動控制資源數量 | 6 400 |
● 必需的運動控制資源 |
|
— 每個轉速軸 | 40 |
— 每個定位軸 | 80 |
— 每個同步軸 | 160 |
— 每個外部編碼器 | 80 |
— 每個凸輪 | 20 |
— 每個凸輪軌跡 | 160 |
— 每個探針 | 40 |
● 針對技術對象可用的運動控制資源數量 | 192 |
● 必需的擴展運動控制資源 |
|
— 每個凸輪(1000 點和 50 段) | 2 |
— 每個凸輪(10000 點和 50 段) | 20 |
— 每個運動係統 | 30 |
— 每個 Interpreter | 60 |
— 每個引導軸代表 | 3 |
● 運動係統功能 |
|
— 具有多 4 個插補軸的運動係統 | 是; 多 3D + 方向 |
— 具有超過 5 個插補軸的運動係統 | 否 |
— 用戶定義的運動係統 | 是 |
— SIMATIC Safe Kinematics | 否 |
● 定位軸 |
|
— 當運動控制周期為 4ms(典型值)時定位軸的數量 | 55 |
— 當運動控制周期為 8ms(典型值)時定位軸的數量 | 80 |
調節器 |
|
● PID_Compact | 是; 集成優化的通用 PID 控制器 |
● PID_3Step | 是; 適用於閥門的集成優化的 PID 控制器 |
● PID 溫度 | 是; 溫度集成優化的 PID 控制器 |
計數和測量 |
|
● 高速計數器 | 是 |
標準、許可、證書 |
運行中可達到的大等級 |
● 性能等級符合 ISO 13849-1 | PLe |
● SIL 按照 IEC 61508 | SIL 3 |
故障概率(使用時間為 20 年,維修時間為 100 小時) |
— Low demand mode:平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3 | < 2.00E-05 |
— High demand/continous mode:每小時故障概率 (PFH) 符合 SIL3 | < 1.00E-09 |
環境要求 |
運行中的環境溫度 |
● 水平安裝,小值 | 0 °C |
● 水平安裝,大值 | 60 °C; 顯示屏: 50 °C,運行溫度為典型的 50 °C 時,關閉顯示屏 |
● 垂直安裝,小值 | 0 °C |
● 垂直安裝,大值 | 40 °C; 顯示屏:40 °C,運行溫度為典型值 40 °C 時,顯示屏關閉 |
運輸/儲存時的環境溫度 |
● 小值 | -40 °C |
● 大值 | 70 °C |
參考海平面的運行高度 |
● 大海拔安裝高度 | 5 000 m; 安裝高度 > 2000 m 時受限,參見手冊 |
項目組態 / 標題 |
項目組態 / 編程 / 標題 |
編程語言 |
— KOP | 是; 含故障 |
— FUP | 是; 含故障 |
— AWL | 是 |
— SCL | 是 |
— CFC | 是; CFC 或故障功能 |
— GRAPH | 是 |
技術保護 |
● 用戶程序保護/密碼保護 | 是 |
● 復制保護 | 是 |
● 模塊保護 | 是 |
訪問保護 |
● 保護機密組態數據 | 是 |
● 顯示屏密碼 | 是 |
● 防護級別:寫保護 | 是 |
● 防護級別: 讀寫保護 | 是 |
● 防護級別:針對故障型所設寫保護 | 是 |
● 防護級別: 全部保護 | 是 |
● 用戶管理 | 是; 設備範圍 |
編程 / 循環時間監控 / 標題 |
● 下限 | 可調整的短循環時間 |
● 上限 | 可調整的長循環時間 |
尺寸 |
寬度 | 175 mm |
高度 | 147 mm |
深度 | 129 mm |
重量 |
重量,約 | 1 929 g |