OVW2-06-2MHT¤é«Y¤é¥»½s½X¾¹¡G¼Ú©iÀs¡]OMRON¡^½s½X¾¹¡B¤º±K±±¡]NEMICON¡^½s½X¾¹¡B¥ú¬v¡]KOYO¡^½s½X¾¹¡B¦h¼¯¤t¡]TAMAGAWA¡^½s½X¾¹¡B´Ë ®õ§J¡]SUMTAK¡^½s½X¾¹¡BMTL½s½X¾¹¡B¬ìÄ_¡]COPAL¡^½s½X¾¹¡BµÜ¯ô¡]LINE¡^½s½X¾¹¡B¡]SEIKO¡^½s½X¾¹¡CTJHYIDSXi
¼w«Y¼w°ê½s½X¾¹¡G¿¥[ºÖ¡]PEPPERL+FUCHS¡^½s½X¾¹¡B¦ë¤h¼Ö¡]HENGSTLER¡^½s½X¾¹¡B±öº¸¡]MEYLE¡^½s½X¾¹¡B«Òº¸¡]TR¡^½s½X¾¹ ¡B®w§B°Ç¡]kuebler¡^½s½X¾¹¡B¬I§J¡]SICK¡^½s½X¾¹¡B¹Ïº¸§J¡]TURCK¡^½s½X¾¹¡B®ü¼wº~¡]HEIDENHAIN¡^½s½X¾¹¡C
¼Ú¬ü«Y¼Ú¬w&¬ü°ê½s½X¾¹¡G·Nº¸³Ð¡]ELTRA¡^½s½X¾¹¡B¥_·¥¬P½s½X¾¹¡]NORTHSTAR¡^¡C®ü¯Ç¡]HERNAL¡^½s½X¾¹TJHYIDSXi
°ê¤º¥Í²£½s½X¾¹¡GÁú°ê¶ø¦«¥§§J´µ¡]AUTONICS¡^½s½X¾¹¡B·ç¤h¤Ñ¬z©y¬ì¡]ELCO¡^½s½X¾¹¡B·ç´¶¡]REP¡^®ü¼w¡]HEDSS¡^½s½X¾¹¡Bªø ¬K¤@¥ú¡]ªø¬K¬ê¿Å¡^½s½X¾¹¡B»OÆW»O¹F¡]DELTA¡^½s½X¾¹µ¥«~µP¡C
½s½X¾¹ªºÀ³¥Î»â°ì¦p¾÷§É¤u¨ã¡B¤u·~¾÷±ñ¡B´ú¶q»ö¾¹¡B¯èªÅ¯è¤Ñ¡BÅK¹D¥æ³q¡B·s¯à·½¤Î´ä¤f¾÷±ñµ¥¦æ·~¡C
½s½X¾¹¡]encoder¡^¬O±N«H¸¹¡]¦p¤ñ¯S¬y¡^©Î¼Æ¾Ú¶i¦æ½s¨î¡BÂà´«¬°¥i¥Î¥H³q°T¡B¶Ç¿é©M¦sÀxªº«H¸¹§Î¦¡ªº³]³Æ¡C½s½X¾¹§â¨¤¦ì ²¾©Îª½½u¦ì²¾Âà´«¦¨¹q«H¸¹¡A«eªÌºÙ¬°½X½L¡A«áªÌºÙ¬°½X¤Ø¡C«ö·ÓŪ¥X¤è¦¡½s½X¾¹¥i¥H¤À¬°±µÄ²¦¡©M«D±µÄ²¦¡¨âºØ¡F«ö·Ó¤u§@ì ²z½s½X¾¹¥i¤À¬°¼W¶q¦¡©M¦¡¨âÃþ¡C¼W¶q¦¡½s½X¾¹¬O±N¦ì²¾Âà´«¦¨©P´Á©Êªº¹q«H¸¹¡A¦A§â³oÓ¹q«H¸¹ÂàÅܦ¨p¼Æ¯ß½Ä¡A¥Î¯ß½Ä ªºÓ¼Æªí¥Ü¦ì²¾ªº¤j¤p¡C¦¡½s½X¾¹ªº¨C¤@Ó¦ì¸m¹ïÀ³¤@Ó½T©wªº¼Æ¦r½X¡A¦]¦¹¥¦ªº¥ÜÈ¥u»P´ú¶qªº°_©l©M²×¤î¦ì¸m¦³Ãö¡A¦Ó »P´ú¶qªº¤¤¶¡¹Lµ{µLÃö¡C
¦b·¤Oµo¹q¡BÅK¹D¥æ³q»P¾÷§Éµ¥¦æ·~¤j¤Oµo®iªº¤µ¤Ñ¡A¤u·~¦Û°Ê¤Æ§Þ³N¤]±o¨ì¤F§ó¬°¼sªxªºÀ³¥Î¾÷·|¡CÁaÆ[¤u·~¦Û°Ê¤Æªºµo®i¯S ÂI¡A³q«H¤Æ¡Bºôµ¸¤Æ¤w¸g¬O¤£¥i°fÂ઺ÁͶաA³o¬°¤u·~¥H¤Óºô¡B²{³õÁ`½u¤Î¶Ç·P¾¹µ¥¦Û°Ê¤Æ²£«~À³¥Î½d³òªºÂX¤j³Ð³y¤F§ó¦hªº¥i ¯à¡C ±q§Þ³N©Ê¯à¤è±¨Ó¬Ý¡A¥¼¨Óªº½s½X¾¹µo®i±N§ó¦h¶É¦V¡B¶°¦¨¤Æ¡B¤p«¬¤Æ¡B«D±µÄ²»Pºôµ¸¤Æ¼Æ¾Ú¶Ç°eªº¤è¦Vµo®i¡C¦P ®É¡A¥Ñ©ó§Mª÷¡B´ä¤f¾÷±ñ¡B¯¼Â´¾÷±ñ¤Î·¤Oµo¹qµ¥¦æ·~ªº¤u§@Àô¹Ò¸û¬°´c¦H¡A½s½X¾¹ÁÙ»Ýn´£°ª¦Û¨ªº¨¾Å@¯à¤O¡A¥[¤j©Ê¯à ¡C±q¥«³õ¨¤«×¶}¬Ý¡A¤£¦Pªº¥«³õ¹ï½s½X¾¹ªºn¨D¤£ºÉ¬Û¦P¡A¨Ò¦p¦³ªºn¨D½s½X¾¹nºë«×§ó°ª¡A¦³ªºn¨D½s½X¾¹¨ã¦³§ó±jªº°í©T¨¾ Å@©Ê¯à¡A¦³ªº«hn¨D½s½X¾¹n¦³«Ü¦nªº¶°¦¨¶}©ñ©Ê¡A¦³ªº«h¹ï½s½X¾¹ªºÅé¿nn¨D§ó¤p¡A³o´Nn¨D¥«³õ¤W½s½X¾¹²£«~ªººØÃþn§ó¥[ Â×´I¡A¥«³õ²Ó¤À§ó¥[©ú½T¡A¾A¥Î¦UºØ»Ý¨DÃþ«¬ªº«È¤á¡C
½s½X¾¹¥Dnª`·N¨Æ¶µ¡G
1¡B¥ú¹q½s½X¾¹ÄÝ©ó»ö¾¹¡A¦w¸Ë®ÉÄY¸TºVÀ»©MºL¥´¸I¼²¡A¦w¸Ë©Î¨Ï¥Î¤£·í·|¼vÅT½s½X¾¹ªº©Ê¯à©M¨Ï¥Î¹Ø©R¡C
2¡B½s½X¾¹»P¥~³¡Áp±µÀ³ÁקKè©ÊÁp±µ¡A¦ÓÀ³±Ä¥Î¼u©ÊÁp¶b¾¹¡B¨Ï¥Î¾¦½ü©Î¦P¨B±aÁp±µ¶Ç°Ê¡C
3¡B¦w¸Ë®Éª`·N¨ä¤¹³\ªº¶bt¸ü¡A¤£±o¶W¹L·¥t¸ü¡C
4¡B±µ½u°È¥²¥¿½T¡A¿ù»~±µ½u·|¾ÉP¤º³¡¹q¸ô·lÃa¡C
5¡B½Ð¤£n±N½s½X¾¹ªº¿é¥X½u»P°Ê¤O½uµ¥Â¶¦b¤@°_©Î¦P¤@ºÞ¹D¶Ç¿é¡A¤]¤£©y¦b°t½u½Lªþªñ¨Ï¥Î¡A¥H¨¾·FÂZ¡C
1¡B«ö½X½Lªº¨è¤Õ¤è¦¡¤£¦P¤ÀÃþ
½s½X¾¹±`¨£¬G»Ù
1¡B½s½X¾¹¥»¨¬G»Ù¡G¬O«ü½s½X¾¹¥»¨¤¸¾¹¥ó¥X²{¬G»Ù¡A½s½X¾¹¾ÉP¨ä¤£¯à²£¥Í©M¿é¥X¥¿½Tªºªi§Î¡C³oºØ±¡ªp¤U»Ý§ó´«½s½X¾¹©Î ºûר䤺³¡¾¹¥ó¡C
2¡B½s½X¾¹³s±µ¹qÆl¬G»Ù¡G³oºØ¬G»Ù¥X²{ªº´X²v °ª¡Aºûפ¤¸g±`¹J¨ì¡AÀ³¬OÀu¥ý¦Ò¼{ªº¦]¯À¡C³q±`¬°½s½X¾¹¹qÆlÂ_¸ô¡Bµu¸ô©Î ±µÄ²¤£¨}¡A³o®É»Ý§ó´«¹qÆl©Î±µÀY¡CÁÙÀ³¯S§Oª`·N¬O§_¬O¥Ñ©ó¹qÆl©T©w¤£ºò¡A³y¦¨ªQ°Ê¤Þ°_¶}²k©ÎÂ_¸ô¡A³o®É»Ý¥dºò¹qÆl¡C
3¡B½s½X¾¹+5V¹q·½¤U°¡G¬O«ü+5V¹q·½¹L§C¡A ³q±`¤£¯à§C©ó4.75V¡A³y¦¨¹L§Cªºì¦]¬O¨Ñ¹q¹q·½¬G»Ù©Î¹q·½¶Ç°e¹qÆlªýÈ°¾¤j¦Ó ¤Þ°_·l¯Ó¡A³o®É»ÝÀË×¹q·½©Î§ó´«¹qÆl¡C
4¡B¦¡½s½X¾¹¹q¦À¹qÀ£¤U°¡G³oºØ¬G»Ù³q±`¦³§t¸q©ú½Tªº³øĵ¡A½s½X¾¹³o®É»Ý§ó´«¹q¦À¡A¦pªG°Ñ¦ÒÂI¦ì¸m°O¾Ð¥á¥¢¡AÁÙ¶·°õ ¦æ«¦^°Ñ¦ÒÂI¾Þ§@¡C
5¡B½s½X¾¹¹qÆl«Ì½ª½u¥¼±µ©Î²æ¸¨¡G³o·|¤Þ¤J·FÂZ«H¸¹¡A¨Ïªi§Î¤£Ã©w¡A¼vÅT³q«Hªº·Ç½T©Ê¡A«OÃҫ̽ª½u¥i¾aªº²k±µ¤Î±µ¦a ¡C
6¡B½s½X¾¹¦w¸ËªQ°Ê¡G³oºØ¬G»Ù·|¼vÅT¦ì¸m±±¨î ºë«×¡A³y¦¨°±¤î©M²¾°Ê¤¤¦ì¸m°¾®t¶q¶W®t¡A¬Æ¦Üè¤@¶}¾÷§Y²£¥Í¦øªA«Y²Î¹L¸ü³ø ĵ¡A½Ð¯S§Oª`·N¡C
7¡B¥ú¬]¦Ã¬V ³o·|¨Ï«H¸¹¿é¥X´T«×¤U°¡A¥Î²æ¯×´ÖªgµL¤ô°sºë»´»´À¿°£ªo¦Ã¡C
½s½X¾¹ª`·N¤T¤è±ªº°Ñ¼Æ¡G
1¡B±ñ¦w¸Ë¤Ø¤o¡G¥]¬A©w¦ì¤î¤f¡A¶b®|¡A¦w¸Ë¤Õ¦ì;¹qÆl¥X½u¤è¦¡;¦w¸ËªÅ¶¡Åé¿n;¤u§@Àô¹Ò¨¾Å@µ¥¯Å¬O§_º¡¨¬n¨D¡C
2¡B¤À¿ë²v¡G§Y½s½X¾¹¤u§@®É¨C°é¿é¥Xªº¯ß½Ä¼Æ¡A¬O§_º¡¨¬³]p¨Ï¥Îºë«×n¨D¡C
3¡B¹q®ð±µ¤f¡G½s½X¾¹¿é¥X¤è¦¡±`¨£¦³±À©Ô¿é¥X(F«¬HTL®æ¦¡)¡A¹qÀ£¿é¥X(E)¡A¶°¹q·¥¶}¸ô(C¡A±`¨£C¬°NPN«¬ºÞ¿é¥X¡AC2¬°PNP«¬ ºÞ¿é¥X)¡Aªø½uÅX°Ê¾¹¿é¥X¡C¨ä¿é¥X¤è¦¡À³©M¨ä±±¨î«Y²Îªº±µ¤f¹q¸ô¬Û¤Ç°t¡C[2]
10Àu¯ÊÂI
¥ú¹q½s½X¾¹
ÀuÂI¡GÅé¿n¤p¡Aºë±K¡A¥»¨¤À¿ë«×¥i¥H«Ü°ª¡AµL±µÄ²µL¿i·l;¦P¤@«~ºØ¬J¥iÀË´ú¨¤«×¦ì²¾¡A¤S¥i¦b¾÷±ñÂà´«¸Ë¸mÀ°§U¤UÀË´úª½½u ¦ì²¾;¦h°é¥ú¹q½s½X¾¹¥i¥HÀË´ú¬Û·íªø¶qµ{ªºª½½u¦ì²¾(¦p25¦ì¦h°é)¡C¹Ø©Rªø¡A¦w¸ËÀH·N¡A±µ¤f§Î¦¡Â×´I¡A»ù®æ¦X²z¡C¦¨¼ô §Þ³N¡A¦h¦~«e¤w¦b°ê¤º¥~±o¨ì¼sªxÀ³¥Î¡C[3]
¯ÊÂI¡Gºë±K¦ý¹ï¤á¥~¤Î´c¦HÀô¹Ò¤U¨Ï¥Î´£¥X¸û°ªªº«OÅ@n¨D¡F¶q´úª½½u¦ì²¾»Ý¨Ì¿à¾÷±ñ¸Ë¸mÂà´«¡A»Ý¾÷±ñ¶¡»Ø±a¨Óªº»~®t¡F ÀË´úy¹D¹B¦æª«ÅéÃø¥H§JªA·Æ®t¡C
ÀRºÏ¬]½s½X¾¹
ÀuÂI¡GÅé¿n¾A¤¤¡Aª½±µ´ú¶qª½½u¦ì²¾¡A¼Æ¦r½s½X¡A²z½×¶qµ{¨S¦³¨î¡FµL±µÄ²µL¿i·l¡A§Ü´c¦HÀô¹Ò¡A¥i¤ô¤U1000¦Ì¨Ï¥Î¡F±µ ¤f§Î¦¡Â×´I¡A¶q´ú¤è¦¡¦h¼Ë¡F»ù®æ©|¯à±µ¨ü¡C
¯ÊÂI¡G¤À¿ë«×1mm¤£°ª¡F´ú¶qª½½u©M¨¤«×n¨Ï¥Î¤£¦P«~ºØ¡F¤£¾A©ó¦bºë¤p³B¹ê¬I¦ì²¾ÀË´ú¡]¤j©ó260²@¦Ì¡^