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PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、積分（I）和微分（D）
2. 閉環控制係統特點
3. PID控制器的參數整定
(1)首先預選擇一個足夠短的採樣周期讓係統工作；
(2)僅加入比例控制環節,直到係統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大係數和臨界振蕩周期；
(3)在的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
4. PID控制器的數字化
5. PID控制器的主要優點
四、PID指令及應用
1. PID指令主要參數的意義
2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數
3.PID指令的使用注意事項
4.PID指令對溫度的控制編程
（1）在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值，
（2）在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41。
S-K50 S-K65
FXOS-14MR-001
FX2N-8EYR
A1Sx10
FX-232ADP
S-N65
S-N25
S-N35
A1SJ71AR21
FX2N-4DA
FX2N-4AD
A68-B
QJ71LP21S-25
F1-20MR
A2ASCPU
A1S62P
FX2N-4AD-PT
FX2N-16MR-001
FX2N-2AD
FX1S-20MT-001
FXON-8ER
FX1-16MR
FX2N-16EYT
FX2N-16EX-ES/UL
FX0N-16EYT
F1-12MR
FX2N-48MT
FX-EEPROM-8
Fx2N-2DA
FX1N-40MR-001
A1S64AD
A1S38B
A1SX41
A1SY42P
A2SHCPU
A2USHCPU-S1
FR-FH
A1SY10
A1SX42
A1SD75P2-S3
AX81
AY41
MY51
MY41
PM-120M
AX41
MY13
AY13E
A1S35B
EMU-D25 EMU-B3P5
A6TBXY36
A6TBXY36
FX0N-485ADP
FX2N-16EX
FX2N-32MR-001
FX2N-80MR-001
A1SH42
A1SJ71AT21B
A1SJ71UC24-R2
FX0N-8EX
A1SY42
A1SCPU
FX2N-64MR-001
AJ71E71S3
AD61
A68AD
AY80EP
A62DA
FX2N32MT-001
FX2N-32MT
FX2N-128MR-001
FX2N-64MR-001
FX2N-32CCL
A2NCPU
FX0N-16EX
FX2N-64MR
FX2-128MR
KCJ160A
KCJ-120B
R3-PS3-L
AJ71UC24
A38B
A1S61PN
FX2N-1RM-E-SET
A3ACPU
A616DAI
A616AD
豫公安備 41010502000017號