西門子6ES7315-1AF03-0AB0
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任何電子設備產生的故障，通常為兩種：
偶發性故障。由於外界惡劣環境如電磁幹擾、溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起係統部件的損壞，一旦環境條件恢復正常，係統也隨之恢復正常。但對PLC而言，受外界影響後，內部存儲的信息可能被破壞。
性故障。由於元器件不可恢復的破壞而引起的故障。
如果能限制偶發性故障的發生條件，如果能使PLC在惡劣環境中不受影響或能把影響的後果限制在小範圍，使PLC在惡劣條件消失後自動恢復正常，這樣就能提高平均故障間隔時間；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當的保護手段，在性故障出現時，能很快查出故障發生點，並將故障限制在局部，就能降低PLC的平均修復時間。為此，各PLC的生產廠商在硬件和軟件方面採取了多種措施，使PLC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復外，還使PLC具有了很強的抗幹擾能力。
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