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當掃描用戶程序結束後， PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
這兩段程序執行的結果wanquanyi樣，但在 PLC中執行的過程卻不yi樣。程序1只用yi次掃描周期，就可完成對%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明：同樣的若幹條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，也可以看到：採用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯並行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所佔用的時間對整個運行來說可以忽略，那麼二者之間就沒有什麼區別了。
yi般來說， PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，即yi個掃描周期等於自診斷、通訊、輸入採樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。PLC的I/O響應時間，為了增強 PLC的抗幹擾能力，提gao其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都採用光電隔離等技術。為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯並行控制， PLC採用了不同於yi般微型計算機的運行方式（掃描技術）
使得 PLC得I/O響應比yi般微型計算機構成的工業控制係統滿的多，其響應時間至少等於yi個掃描周期，yi般均大於yi個掃描周期甚至更長。
所謂 I/O響應時間指從PLC的某yi輸入信號變化開始到係統有關輸出端信號的改變所需的時間。其zui短的I/O響應時間與zui長的I/O響應時間
以上是yi般的 PLC的工作原理，但在現代出現的比較xian進的PLC中，輸入映像刷新循環、程序執行循環和輸出映像刷新循環已經ge自獨立的工作，提gao了PLC的執行效率。在實際的工控應用之中，編程人員應當知道以上的工作原理，才能編寫出質量好、效率hao的工藝程序。
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