| 品牌：英維思 | 產地：美國 |
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冗餘機制的變化
保護係統從20世紀60年代開發，以氣動和繼電元件為主。到70年代，由簡單的繼電器係統發展為微處理器和可編程序調節器（PLC或PC），並且由單回路係統發展為冗餘係統和容錯係統。SIL3度等級是石油化工行業的高等級。而新等級的產品則符合SIL4的要求。從70年代開始產生於航空領域的三重冗餘多數表決機制（TMR, Triple Modular Redundancy）開始用於係統。90年代，國外一些大公司推出三重化(TMR)、冗錯功能的係統，如圖14所示。如美國Woodward公司的Micro Net TMR係統、Triconex公司的Tricon係統、Honeywell公司的FSC係統、英國ICS Triplex公司的Regent係統等。目前控制工程網版權所有，三重冗餘和兩重冗餘兩分天下。近期又有CPU的四重冗餘(QMR，2oo4D)技術和軟件冗餘技術出現，如HIMA的H41q/H51q係統。容錯機制是指一個和多個元件或部件出現故障時係統仍能繼續運行的能力。容錯係統能發現故障並排出故障的影響。新型SIS（如TRICON）可以實現係統所有部件和部分相關設備故障的容錯特性。容錯手段主要是冗餘、自診斷和在線維護修理。
現在還有一個能靈活配置的理念。如HIMA公司的HIMax產品支持xMR架構，即X=1控制工程網版權所有，2，3，4，分別構成無冗餘，二重、三重、四重冗餘。
經驗統計，儀表係統SIS的係統故障比例是，傳感器為40%，控制器為10%，執行機構為50%。因此執行機構的可靠性是關鍵。隨之產生了二重化電磁閥、切斷閥及在線部分行程試驗（PST, Partial Stroke Test）係統。
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