AE Apex 5513_廈門仲鑫達自動化設備有限公司

品牌：其他

產地：美國

AE Apex 5513 AE Apex 5513

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Allen-Bradley（美國AB)係列產品

Schneider(施耐德電氣)係列產品

General electric(通用電氣)係列產品

Westinghouse（美國西屋）係列產品

SIEMENS(西門子係列產品)

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所有的A-B PLC（Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，而大多數PLC-5係列處理器（增強型以上係列）還支持結構文本及順序功能圖兩種編程方式。

1、梯形圖

梯形圖是一種典型，也是基本的編程方式，它採用圖形語言，沿用了繼電器的觸點、線圈、串並聯等術語和圖形符號，並增加了一些繼電接觸控制沒有的符號。梯形圖形象、直觀，對於熟悉繼電器表示方式的人來說，非常容易接受，而不需要學習更深的計算機知識。這是一種為廣泛的編程方式，適用於順序邏輯控制、離散量控制、定時/計數控制等操作。

梯形圖一般由多個不同的階梯組成，每一個階梯又可以由一個或幾個輸入指令及一個輸出指令組成。輸出指令應出現在階梯的右邊，而輸入指令則出現在輸出指令的左邊，如圖1所示。

圖1

2、結構文本

結構文本類似於BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實現復雜的算法，特別在數據處理、計算存儲、決策判斷、優化算法等涉及描述多種數據類型的變量應用中非常有效。對於PLC-5處理器結構文本可以支持以下結構。

賦值：賦一個整數或浮點數值給一個數據單元

非保持型位賦值：賦一個二進制數給一個位單元，當處理器工作模式從編程方式到運行方式時或當順序功能圖（SFC）的步被掃描後，這些位被清零。

保持型位賦值：賦一個二進制數給一個位單元，當處理器工作模式從編程方式到運行方式時或SFC的步被掃描後，這些位並不被清零。

IF-THEN-ELSE：有條件的執行一段程序

FOR-NEXT：重復執行一段程序

WHILE：只要輸入表達式為真就重復執行一段程序

REPEAT：重復執行一段程序直至某輸入表達式為真

EXIT：在處理器到達正常結束條件之前退出循環結構（REPEAT，FOR 或WHILE）

CASE：根據一個數學表達式或操作數據的值有條件地執行一段程序

；；：相當於一個無操作指令NOP

梯形圖功能：可調用任一梯形圖程序或指令。

下面是一段利用結構文本的編程例子：

IF　（T4：0．DN）　THEN

TON（T4：0，0.01，100，0）

ELSE　RES（T4：0）

END-IF

3、順序功能圖SFC

SFC是一種順序控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，並顯示該過程的狀態。對於用戶的應用，可將邏輯分成易於處理的步和轉換來替代較長的梯形圖或結構文本。SFC中的每一步對應於一個控制任務（實際上是一段為了完成某一個控制任務的程序，該程序可以是梯形圖、結構文本、SFC的任一形式），用方框表示，步與步之間有轉換條件（也是一段程序），通過對該條件的檢測來決定處理器什麼時候可始執行下一步，轉換條件用水平線表示。通過顯示這些步和轉換條件，你可在任何時刻看到一個機器過程的狀態。簡單的SFC程序例子，如圖2示。

圖2

二、指令係統

A-B PLC具有豐富的指令係統（約有110多條指令），雖然不同係列的PLC所能支持的指令的種類有所區別，但一些基本指令卻是大家共用的，下面主要介紹PLC-5係列可編程序控制器的指令類型。

1、繼電器指令

繼電器指令用於監控數據表中的位狀態，如輸入位或者計時器控制字的位，繼電器型指令包括：

檢查通（XIC）；檢查斷（XIO）；

輸出激勵（OTE）；輸出鎖存（OTL）；

輸出解鎖（OTU）；立即輸入（IIN）；

立即輸出（IOT）。

2、計時器/計數器指令

計時器和計數器指令用於控制基於時間和事件計數的操作，包括：

通延時計時器（TON）；斷延時計時器（TOF）；

保持型計時器（RTO）；加計數（CTU）；

減計數（CTD）；計時器/計數器復位（RES）。

3、比較指令

比較指令用於比較表達式或指定比較指令的值，它包括：

比較（CMP）；等於（EQU）；

大於等於（GEQ）；大於（GRT）；

小於等於（LEQ）；小於（LES）；

極限測試（LIM）；屏蔽相等比較（MEQ）；

不等於（NEQ）。