品牌:其他 |
規格:DKC013-10 |
材質:DKC013-10 |
產地:美國 |
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產品型號:DKC013-10
產品品牌:DKC013-10 AB FOXBORO(福克斯波羅) TRICONEX(英維斯) 西屋 ABB
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DKC013-10
第一步,調整速度比例增益KVP值。當伺服係統安裝完後,調整參數,使係統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值.調整之前把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零,然後將KVP值漸漸加大;同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩,並且以手動方式調整KVP參數,觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到產生以上現象時,將KVP值往回調小,使振蕩、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要,經KⅥ和KVD調整後,可再作反復修正以達到理想值。
第二步,調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應增加到臨界值後將產生振蕩而不穩定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調小,使振蕩、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
Allen-Bradley(美國AB)
Schneider(施耐德電氣)
General electric(通用電氣)
Westinghouse(美國西屋)
SIEMENS(西門子係列產品)》
銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
estinghouse(西屋)
Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series係統,FBM(現場輸入/輸出模塊),Invensys Triconex
Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控係統等。
Bosch Rexroth(博世力士樂) VM-122OU
L200-015NFU2
LICENCE/773010B
C133B
EH2547T
TMH260
F3LE01-5TF3LE01-5T
CUB4CL40
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TRICONEX 3531E
POWER SUPPLY xmbn
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DKC013-10
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