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IBS PCI SC/I-T

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詳細信息
品牌:其它 規格:IBS PCI SC/I-T 材質:IBS PCI SC/I-T
產地:美國

IBS PCI SC/I-T

總結一下,如果設備報F30021了,應該這麼做:

* 用搖表測量電纜與電機的相間、相對地絕緣,電阻要多大,自己百度去吧


* 如果排除了電纜與電機的問題,那麼報故障的設備需要報修


* S120通過設置參數P287.1=0, P287.0=0來屏蔽接地監視



1,如上圖所示,ANY指針指向的應該是一段外部的地址(伺服軸的報文地址),通過這樣編程可以訪問嗎?我記得這樣周期通信地址的讀取大於2個字應該用SFC14啊!2,SFC20的使用,我記得看的資料顯示,SFC20只能拷貝映像區地址,不能考外部地址啊,難道報文地址不屬於外部地址嗎?

這個程序是老外提供給我們的模板程序,應該不會錯的,而且這個模板好多塊都是這樣做的,真是有點糊涂了,請各位大俠幫忙指點一下,謝謝了!




老外的程序沒有問題。為了幫助大家理解,給出了ANY指針的結構圖。



老外程序中ANY的第一個字表示數據類型為字節,第2個字表示字節數為12,第3個字為0,表示不是DB,第4個字表示I區。


因為起始地址(iDriveBaseINAddress)是字節地址(上圖中用16個b表示),需要將它左移3位,相當於乘以8(一個字節8位),作為間接尋址的指針的基礎,再用OD指令疊加上指針高字節的地址區信息16#81。


ANY用的是I區,不是PI區。


假設I區的起始地址(iDriveBaseINAddress)為X,SFC20的輸入參數(ANY)的實際地址為P#IX.0 BYTE 12。


當然也可以在調用SFC20時直接寫P#IX.0 BYTE 12,不過老外這種模板的優點是通用、靈活。但是要看懂程序的門檻比較高。


如果沒有接觸過ANY的內部結構,建議找有例程的書來看看(例如《S7-300/400 PLC應用技術》第3版P165的例程)。



如何使用SIMOTION實現示教Teach-in功能?


SIMOTION中如何在軸位置設定通道疊加另一個給定?


2014-06-13 11:06:26|  分類: SIMOTION_D |  標簽:simotion  軸  疊加運動   |字號大中小 訂閱


使用定位命令_pos時,位置給定值通過設定值通道起作用,設定值依次通過插補器Interpolator、精插補Fine Interpolation、動態響應濾波器Dyn. response adaptation filter、平衡濾波器Balancing Filter、位置控制器Position P controller等產生速度給定值迸給驅動器。


如果工藝上希望能夠在當前位置上疊加一個位置,應該怎麼辦?


有兩種方法。


方法一:疊加運動同樣用_pos,但在其MergeMode選成疊加即可。


方法二:直接在Servo周期內修改係統變量servodata.additionalCommandValue中疊加給值。如下圖所示。


從討論PLC的工作原理知,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,其間的聯係是靠運行存儲於它的內存中的程序實現。它的入出相關,不是靠物理過程,不是用線路;而是靠信息過程,用軟邏輯聯係。它的工作基礎是用好信息。

  信息不同於物質與能量,有自身的規律。信息便於處理,便於傳遞,便於存儲;信息還可重用,等等。正是由於信息的這些特點,決定了PLC的基本特點。

  下面介紹PLC的四個特點:

  1.功能豐富

  PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令係統及存儲信息的內部器件有關。


SIMOTION中如何在軸位置設定通道疊加另一個給定?


2014-06-13 11:06:26|  分類: SIMOTION_D |  標簽:simotion  軸  疊加運動   |字號大中小 訂閱


使用定位命令_pos時,位置給定值通過設定值通道起作用,設定值依次通過插補器Interpolator、精插補Fine Interpolation、動態響應濾波器Dyn. response adaptation filter、平衡濾波器Balancing Filter、位置控制器Position P controller等產生速度給定值迸給驅動器。


如果工藝上希望能夠在當前位置上疊加一個位置,應該怎麼辦?


有兩種方法。


方法一:疊加運動同樣用_pos,但在其MergeMode選成疊加即可。


方法二:直接在Servo周期內修改係統變量servodata.additionalCommandValue中疊加給值。如下圖所示。


從討論PLC的工作原理知,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,其間的聯係是靠運行存儲於它的內存中的程序實現。它的入出相關,不是靠物理過程,不是用線路;而是靠信息過程,用軟邏輯聯係。它的工作基礎是用好信息。

  信息不同於物質與能量,有自身的規律。信息便於處理,便於傳遞,便於存儲;信息還可重用,等等。正是由於信息的這些特點,決定了PLC的基本特點。

  下面介紹PLC的四個特點:

  1.功能豐富

  PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令係統及存儲信息的內部器件有關。

  豐富的功能為PLC的廣泛應用提供了可能;同時,也為工業係統的自動化、遠動化及其控制的智能化創造了條件。

  像PLC這樣集豐富功能於一身,是別的電控制器所沒有的;更是傳統的繼電控制電路所無法比擬的。

  2.使用方便

  用PLC實現對係統的控制是非常方便的。這是因為:首先PLC控制邏輯的建立是程序, 用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當然要方便得多!

  其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的模塊。而且,這些模塊是配套的,已實現了係列化與規格化。種種控制係統所需的模塊,PLC廠家多有現貨供應,市場上即可購得。所以,硬件係統配置與建造也非常方便。

  正因如此,用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講,它的程序可編,也不難編。對硬件講,它的配置可變,而且也易於變。

  具體地講,PLC有五個方面的方便:

  (1)配置方便:可接控制係統的需要確定要使用哪家的 PLC,那種類型的,用什麼模塊,要多少模塊,確定後,到市場上定貨購買即可。

  (2)安裝方便:PLC硬件安裝簡單,組裝容易。外部接線有接線器,接線簡單,而且一次接好後,更換模塊時,把接線器安裝到新模塊上即可,都不必再接線。內部什麼線都不要接,只要作些必要的DIP開關設定或軟件設定,以及編制好用戶程序就可工作。

  (3)編程方便:PLC內部雖然沒有什麼實際的繼電器、時間繼電器、計數器,但它通過程序(軟件)與係統內存,這些器件卻實實在在地存在著。其數量之多是繼電器控制係統難以想象的。即使是小型的PLC,內部繼電器數都可以千計,時間繼電器、計數也以百計。而且,這些繼電器的接點可次地使用。PLC內部邏輯器件之多,用戶用起來已不感到有什麼限制。考慮的只是入出點。而這個內部入出點即使用得再多,也無關緊要。大型PLC的控制點數可達萬點以上,哪有那麼大的現實係統?若實在不夠,還可聯網進行控制,不受什麼限制。PLC的指令係統也非常豐富,可毫不困難地實現種種開關量,以及模擬量的控制。PLC還有存儲數據的內存區,可存儲控制過程的所有要保存的信息。

  總之,由於PLC功能之強,發揮其在控制係統的作用,所受的限制已不是PLC本身,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設施了。

  PLC的外設很豐富,編程器種類很多,用起來都較方便,還有數據監控器,可監控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,不僅可用類似於繼電電路設計的梯形圖語言,有的還可用BASIC語言、C語言,以至於自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。

  PLC的程序也便於存儲、移植及再使用。某定型產品用的PLC的程序完善之後,凡這種產品都可使用。生產一臺,拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設備都要接線、調試,要省事及簡單得多。

  (4)維修方便

  PLC工作可靠,出現故障的情況不多,這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時,還將進一步介紹。

  即使PLC出現故障,維修也很方便。這是因為PLC都設有很多故障提示信號,如PLC支持內存保持數據的電池電壓不足,相應的就有電壓低信號指示。而且,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,PLC出了故障,很易診斷。同時,診斷出故障後排故也很簡單。可按模塊排故,而模塊的備件市場可以買到,進行簡單的更換就可以。至於軟件,調試好後不會出故障,再多只要依據使用經驗進行調整,使之完善就是了。

  (5)改用方便:PLC用於某設備,若這個設備不再使用了,其所用的PLC還可給別的設備使用,只要改編一下程序,就可辦到。如果原設備與新設備差別較大,它的一些模塊還可重用。

Lucent / Avaya Intuity MAP/100P MAP100P Voice Mail Syst

Lot of 25 Lucent Avaya 6416D+M Gray Telephone

Avaya Lucent M32-100T M770 ATM Modular Switch Module

Lucent Avaya Definity TN795 ONE/IP600 Processor V4

PARTNER MAIL VS R1.0 W/EXPANSION CARD for LUCENT/AVAYA

AT&T/Lucent/Avaya Partner ACS 103P1(28) T1 Module ACS

Avaya Lucent Partner Mail VS R5 Voicemail Module

Avaya Lucent 120A4 CSU DSU

LUCENT AVAYA TRANSTALK 9031 PHONE+566 RADIO+CHARGE BASE

Avaya Lucent Definity Phone System

       Avaya Lucent AT&T Definity DS1 Tie Trunk TN722B V6

LUCENT AVAYA MERLIN MAGIX PROCESSOR 617U33-K MODULE =)

LOT OF 29 Lucent Avaya 6416D+ Gray Telephone

Avaya Lucent Definity TN793B V8 24 Port Analog TN 793B

Brand New Avaya / Lucent M460ML-SPV

AT&T/Lucent/Avaya Legend 391A2 Power Unit Power Supply

AT&T Lucent Avaya Partner ACS 103G13 (28) R5 free ship

AT&T/Lucent/Avaya Partner II 539B15 Processor Module Ve

AVAYA CALLMASTER IV LUCENT DEFINITY 603F1 603G1=)

Avaya Lucent TN2793B V2 24-Port Analog Card

Avaya Lucent TN2793 V4 24-Port Analog Card

Avaya Lucent 9640 IP Telephone

Refurbished Lucent / Avaya TN786B Pocessor w/CPP1

AT&T/Lucent/Avaya Spirit 6030-308 308 Basic System 3 Li

LUCENT AVAYA 18D PHONES

Avaya Lucent Telecom Switch Node INTF TN573B V4

LUCENT AVAYA PARTNER ACS 308EC R3.0 EXPANSION MODULE

LUCENT TN2224CP 2 WIRE DIGITAL LINE CARD DEFINITY

Lucent Avaya 6416D+ Gray Telephone

Avaya Lucent Telecom Switch Node INTF TN573B V3

Avaya / Lucent DEFINITY TN750B TN750C Announcement

AVAYA CAJUN P333R-48V W/ X330STK & X330-OC12F1LUCENT

AVAYA LUCENT DEFINITY TN2211

Avaya Lucent Definity TN570D Expansion Interface

Avaya Lucent Definity TN2312AP IP Server Interface

Avaya Lucent Definity 120A1 CSU Data Unit

Avaya Lucent Definity TN464GP DS1 PRI Card

Avaya Lucent Definity TN2302AP HV11 IP Med Pro

Lucent Avaya Definity TN793B 24 Port Analog V2 Card

Avaya/Lucent Definity- TN573B

POLYCOM Lucent SOUNDSTATION EX Avaya Definity + 2x MICs


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