| 品牌：M2 300/1100C-V | 規格：M2 300/1100C-V | 材質：M2 300/1100C-V |
| 產地：M2 300/1100C-V |
M2 300/1100C-V
實現的傳動係統定位，目前是傳動技術的產品。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。電機起動時，起動電流和電壓很高，這對電機電樞線圈不利，所以用電機啟動器降低電機啟動時的電流和電壓。
伺服就是一個提供閉環反饋信號來控制位置和轉速，伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，並和指令脈衝進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制，使被控係統工作在設定狀態。
可以這樣假設，把伺服驅動器假設為變頻器，把伺服電機設為普通的異步電機即可，換言之，伺服驅動器可以根據我們的需要設定功能參數並發送給伺服電機，伺服電機就會按照伺服驅動器功能參數的設定值來進行工作，只不過伺服驅動器與伺服電機這個組合的控制精度要遠大於變頻器與普通電機的組合。xfoyo.taobao
交流伺服的發展借鑒並應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模倣直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然後通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電，波形類似於正餘弦的脈動電。進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，主要的一點可以進行的位置控制。
從應用角度而言，兩者各自優勢可以從速度穩定性、加載負載穩定性、控制對象上進行對比。伺服驅動器一般控制同步電機，變頻器一般控制異步電機。變頻器主要功能是調速，伺服在調速、定位、精度上更高，功能也更強大。對升降速、高速啟停、轉矩控制要求非常高的行業與領域，伺服比變頻有著明顯的優勢。當然，從控制原理上來講，如果變頻器匹配相應的編碼器，也可以達到直流無刷矢量伺服電機的性能要求。
伺服驅動器發展了變頻技術，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，主要的一點可以進行的位置控制。
近年來，變頻技術在不斷發展，配合機電時間常數小的電機也能完成伺服的定位跟蹤工程，特別是在大功率場合，伺服本身的功能就是快速定位跟蹤，變頻器做到這個程度那就是伺服了，目前從企業的發展來看，變頻器廠家推出伺服產品，無論是在技術基礎還是在銷售渠道商都佔據的優勢，已經成為越來越多的變頻器廠家的發展方向。 伺服驅動器分為三塊，包括電源、功放以及控制部分。從控制部分來講，伺服驅動器將借助於IT行業的發展，將IT行業相應的通訊功能、參數調整、一鍵整定、監控等技術嫁接運用。在體積上將會越來越小，在功能上將會越來越強大，在操作上將會越來越方便。從特性上來講，會從單慣量朝多慣量方向發展。由於用戶對於性能、多種模式的要求，傳統硬件實現這些功能會有難度，嵌入式的內部操作係統也將會成為一個重要發展方向。
電源部分與功放部分是傳統的。750W以下的伺服電源盒功率都將縮小，以解決熱平衡問題。國外產品已出現不少700W以下帶有一體化的伺服電源。這種一體化、小型化將會成為一種重要趨勢。xfoyo.taobao
大功率電源現在有幾種。一種是公共電源，這種適合多軸控制的電源類型有其優勢。但一旦電源出現問題，多軸控制係統將無法集體運轉。這是公共電源應用的致命傷。另一種是獨立電源，可以互換。在運用中，要看實際情況選擇適合的電源。
功放部分，現在有兩種做法，一是把功放板放到控制係統上去，相對來說，此應用性能較高、但對成本要求也較高。另一種是將功放板拿下來，連同控制器都放到驅動器上，形成一體。真正、採取納米控制的驅動器會採用PAM調速控制。消耗很大，但精度很高。
根據國內現狀：很多慣量不大的一些產品，還會有很大發展空間，畢竟多慣量只是一小部分。另外，國內企業想要真正發展，重視到工藝水平、人才的重要性。驅動器控制軟件花時間花人力花成本要做好並不難，難的是終產品做得好做得便宜又質量穩定。這些對於國產企業在工藝上、元器件選型上都有非常大的挑戰，並非一朝一夕就能解決。
伺服驅動器的另一個發展方向是差異化。進入細分行業，根據行業特點進行參數設定，開發出行業相應的伺服驅動器產品將會非常有競爭力。今年特別是幾年下半年，不少企業被洗牌。能保留的企業大多在差異化上有之處。1、“三菱伺服，如果電機和放大器不匹配的話，接上去，接電會報編碼器錯誤，”；
2、這種“報編碼器錯誤”，主要是電機的運行轉速和放大器、編碼器的速度要求不一致的緣故；
3、對於伺服變頻調速運行期間，電機的額定速度、額定電流、……等參數，與放大器、驅動器要求的參數要一致，否則也會報警！
以下是引用6021368在2013/8/2 11:16:49的發言：
三菱伺服電機的編碼的數法，可能是整個三菱伺服的核心，現在還沒有對外公布。
1、不同的編碼器，有不同的結構和設計；
2、這種差別主要表現在刻線數、是光電或磁感應、反饋脈衝的頻率、波形、整形、計數等電路上的不同；
3、不管不同編碼器的設計有多少，編碼器反饋脈衝的作用是相同的，一個檢測轉軸的角位移，一個檢測轉軸的速度，不會有例外；
4、所有編碼器，對轉軸的速度高低都有很強的敏感性，特別是速度過高時，哪怕是一個瞬間，都會報警！
5、所有編碼器，對轉軸的速度高低都有很強的敏感性，特別是速度過高時，哪怕是一個瞬間，都會造成脈衝數失真，很多這種情況下，由於找不到故障的原因，當做脈衝幹擾來處理！
6、那麼版主說的編碼器，還可能有一種情況，是普通編碼器沒有的，是與電機、放大器配用的特定編碼器：
1）例如，這個編碼器的刻線，與交流電機的交流繞組端之間存在確定的關係，編碼器的刻線脈衝可以控制交流電流的電流脈衝，使得交流電機的電流脈衝在需要停機時，逆變功率管截止；
2）這種編碼器輸出的反饋脈衝控制著交流脈衝的相位，使得交流電機處於交流電流脈衝步進的方式，步距=電機繞組的相帶，這樣編碼器就不僅僅是一個位移、速度的檢測裝置，而且是電機電流脈衝的相位控制信號；
3）這種編碼器的密碼，不在刻線解析度的高度上，而在刻線脈衝出現的位置與定子繞組端的關係上；
4）有了這種編碼器，使得伺服控制電機進入脈衝電流步進式前進，使得電機位移得到有效控制！
5）如果是直流伺服電機，編碼器可以擔當或控制直流電機的無刷步進式運行！
1，如何正確選擇伺服電機和步進電機？
主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓範圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
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