ABB M2004HW_深圳長欣自動化設備有限公司

品牌：ABB M2004HW	規格：ABB M2004HW	材質：ABB M2004HW
產地：瑞士

ABB M2004HW

2，如何配用步進電機驅動器　　

根據電機的電流，配用大於或等於此電流的驅動器。如果需要低振動或時，可配用細分型驅動器。對於大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

3，2 相和 5 相步進電機有何區別，如何選擇？　　

2 相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小，高速性能好，比 2 相電機的速度高 30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。

4，我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎？　　

可以的，也比較方便，只是速度問題，用於對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，好用伺服運動控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實現高速的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。

5，用開關電源給步進和直流電機係統供電好不好？　　

一般好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或 R 型變壓器變壓的直流電源。

6，伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？　　

禁止拆開，因為碼盤內的石英片很容易破裂，且進入灰塵後，壽命和精度都將無法保證，需要專業人員檢修。

7，步進電機和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？　　

不要，好讓廠家去做，拆開後沒有專業設備很難安裝回原樣，電機的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機力矩大大下降。

8，可以將國產的驅動器或電機和國外的電機或驅動器配用嗎？　　

原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術參數後才能配用，否則會大大降低應有的效果，甚至影響長期運行和壽命。好向供應商咨詢後再決定。

9，使用大於額定電壓值的直流電源電壓驅動電機嗎 ? 　　

正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發生驅動器等故障。　　

此外 , 保證電機符合驅動器的小電感係數要求，而且還要確保所設定的電流極限值小於或等於電機的額定電流。事實上，如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話（低於額定電壓），這是很好的。以較低的電壓（因此比較低的速度）運行會使得電刷運轉反彈較少，而且電刷換向器磨損較小，比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。另一方面，如果電機大小和性能的要求需要額外的轉矩及速度，過度驅動電機也是可以的，但會犧牲產品的使用壽命。減速器為什麼不能和電機正好相配在標準轉矩點? 　　

如果考慮到電機產生的經過減速器的大連續轉矩，許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。　　

如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩，減速器的內部齒輪會有太多組合（體積較大、材料多）。這樣會使得產品價格高，且違反了產品的“、小體積”原則。

11，我如何選擇使用行星減速機還是正齒輪減速機? 　　

行星減速機一般用於在有限的空間裏需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速機則用於較低的電流消耗，低噪音和率低成本應用。

12，何為負載率（duty cycle）? 　

負載率（duty cycle）是指電機在每個工作周期內的工作時間 / （工作時間＋非工作時間）的比率。如果負載率低，就允許電機以 3 倍連續電流短時間運行，從而比額定連續運行時產生更大的力量。

13，標準旋轉電機的驅動電路可以用於直線電機嗎？　　

一般都是可以的。你可以把直線電機就當作旋轉電機，如直線步進電機、有刷、無刷和交流直線電機。具體請向供應商咨詢。

14，直線電機是否可以垂直安裝，做上下運動？　　

可以。根據用戶的要求，垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導軌抱閘剎車。

15，使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點？　

　由於定子和動子之間沒有機械連接，所以了背隙、磨損、卡死問題，運動更加平滑。突出了更、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。

16，如何選用電動缸、滑臺、精密平臺類產品？其成本是如何計算的？　　

選擇致動執行器類產品關鍵要看您對運動參數有什麼樣的要求，可以根據您需要的應用來確定具體運動參數等技術條件，這些參數要符合您的實際需要，既要滿足應用要求並留有餘地，也不要提得太高，否則其成本可能會數倍於標準型產品。舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數。其它如負載能力、速度等也是如此。　　

另外一個給用戶的選型建議是，如果不是，推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同時要求很高，因為致動執行器是一個高技術的機電一體化產品，我們在設計制造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質和處理方法等多方面考慮並選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置，以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械係統，使之達到需要的整體運動參數，可謂牽一發動全身的產品。當然，您有高要求的產品需要，我們還是可以滿足，只是成本會相應的提高。調速電機就其設計初衷而言是專為交流調速而用的，但是變頻調速的興起直接的原因就是普通異步電機簡單的結構、低廉的成本和方便的調速。如果說變頻調速要配用變頻電機的話，那麼就產生了一個矛盾，變頻調速固有的簡單、堅固、性不是沒有了嗎？所以本文就此問題對變頻調速電機及其應用範圍和在造紙機上的應用等問題做一討論。

變頻調速時對電機及其效能產生的影響變頻調速不論採用什麼樣的控制方法其輸出到電機端上的電壓脈衝是非正弦的。所以普通異步電機在非正弦波下的運行特性分析就是變頻調速時對電機產生的影響。

主要有以下幾個方面：

電機的損耗和效率非正弦電源下運行的電機，除了基波產生的正常損耗外，還將出現許多附加損耗。主要表現在定子銅損、轉子銅損和鐵損的增加，從而影響電機的效率。

1、定子銅損在定子繞組中出現的諧波電流使I2R及增加。當忽略集膚效應時，非正弦電流下的定子銅損與總電流有效值的平方成比例。如定子相數為m1，每相定子電阻為及R1，則總的定子銅損P1為把包括基波電流在內的總定子電流有效值Irms代入上式，可得式中的第二項代表諧波損耗。通過實驗發現，由於諧波電流的存在和與之相應的漏磁通的出現，使漏磁通的磁路飽和程度增加，因而勵磁電流增大，從而使電流的基波成分也加大。

2、轉子銅損在諧波的頻率下，一般可以認為定子繞組的電阻為常數，但對於異步電機的轉子，其交流電阻卻因集膚效應而大大增加。特別是深槽的籠形轉子尤為嚴重。正弦波電源下的同步電機或磁阻電機，由於定子空間諧波磁勢很小。在轉子表面繞組中引起的損耗可忽略不計。當同步電機在非正弦電源下運行時．時間諧波磁勢感應出轉子諧波電流，就像接近其基波同步轉速運行的異步電機那樣。

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