MAC071B-0-PS-2-C/095-A-1_深圳長欣自動化設備有限公司

品牌：ABB	規格：全新	材質：原裝
產地：其它

MAC071B-0-PS-2-C/095-A-1

步進電機的種類步進電機按電磁設計一般分為：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB），同時,按線圈激勵設計的不同，步進電機可分為二相，三相和五相；按其傳動設計方式，步進電機又有旋轉型步進，直線型步進，以及帶減速齒輪與不帶減速齒輪之分。

永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步距角一般為7.5度或15度。

反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步距角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰。xfoyo.taobao

混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、四相和五相：兩相步距角一般為1.8度而五相步距角一般為0.72度。這種步進電機的應用為廣泛。

步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制係統發出的脈衝信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制係統每發一個脈衝信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈衝信號的頻率成正比。所以控制步進脈衝信號的頻率，就可以對電機調速；控制步進脈衝的個數，就可以對電機定位。變頻器工頻切換方式分為手動旁路和自動旁裏兩種方式：

1、手動切換方式

手動切換方式投資少，在檢修變頻器時有明顯的斷電時間，能夠保證人身，但存在操作復雜、切換時間長，需要鍋爐停爐、壓火後進行人工操作，不符合鍋爐要求連續運行的穩定性和經濟性要求。如下圖所示：

圖1 工頻手動旁路接線圖

上述手動切換方式由三個隔離開關QS1、QS2和QS3組成，其中QS2和QS3不能同時合上，在機械上互鎖。當變頻器運行時，QS1、QS2合上，QS3斷開；當變頻器故障時自動跳開上級開關QF；斷開QS1和QS2，合上QS3之後合上上級開關QF，電機進入工頻運行。

2、自動切換方式 xfoyo.taobao

自動切換旁路的優點是，能夠實現運行中變頻自動切工頻運行、工頻自動切變頻，這一過程是連續的，不會引起鍋爐停爐、壓火，從而保證了連續生產的需要，這是很重要的。缺點是投資高，編程復雜，處理的不好容易造成擴大事故。如下圖所示：

圖2 工頻自動旁路接線圖

自動切換係統需要考慮以下幾個問題：

（1）變頻切工頻時需要判斷是變頻器故障還是電機本身故障，以免造成擴大事故；

（2）變頻切工頻時需要解決切到工頻運行時風門的自動動作問題，以維持鍋爐負壓和風量的恒定，保證鍋爐穩定運行，同時還要考慮到切換時間要躲過電機的暫態過程；

（3）工頻切變頻時，變頻器需要有飛車啟動功能，以便變頻器能跟蹤電機轉速，實現平穩切換，同時切換時間也需要綜合考慮電機的過渡過程，以免出現變頻器“過壓”故障，切換失敗，造成鍋爐停爐。在運動控制應用中，一般步進電機驅動器只具有驅動電機的能力，但是沒有任何的邏輯與運算功能，就要有上位機參與。一般的控制器有的邏輯功能和運算功能，但是對於步進電機的驅動卻無能為力。傳統的步進驅動器方案，受限於高速脈衝接口有限，數據傳輸效率低，數據同步，抗幹擾能力差，線路復雜等問題。智能步進驅動器內部集成了功能，將運動控制功能與邏輯運算功能結合在一起，可以獨立完成步進驅動器的全部功能，在運行中控制部分可直接修改和監控整個係統的內部參數，並集成了總線，符合標準的協議，並有更加靈活的自定義協議，可以方便地與上位機或者通信，響應速度高，抗幹擾能力強，適用於各種自動化設備。

智能步進驅動器內部指令共分幾大類，介紹如下。

1、基本邏輯指令：包括裝載，與、或、非、輸出、置位、清除、取反輸出、空指令、結束指令等；

2、棧指令：包括塊相與、相或、堆棧管理等相關指令；

3、沿指令：包括對上升沿和下降沿的裝載、與、或、非、與非、或非等指令；

4、程序控制指令：包括子程序的調用返回，程序的跳轉，定時器和計數器的裝載清除，計數器的

計數，子程序標號，程序標號，保存讀取內部參數等指令；

5、整型數據比較操作：整型數據分為位數和位數操作，可以實現數據的大小比較，分為大於、等於、小於、不等於等；xfoyo.taobao

6、整型數據的運算操作：可以實現位數據的加、減、乘、除操作；

7、整型數據的移位和賦值操作：可是實現位數據和位數據的賦值，轉移，移位操作；

8、浮點數的邏輯操作和算數操作：可以實現位單精度浮點數的大小比較操作和算數運算操作；

9、浮點數的轉換賦值操作：可以實現浮點數與整型數據的互相轉換，二進制浮點數與進制浮點數的互相轉換，浮點數的賦值和讀取操作。

10、運動控制指令：智能步進內部集成的功能可以方便的使用驅動器的運動控制指令，包括點到點位置模式運動，速度模式運動，多種回零方式運動，點動，啟動，停止，電機使能等功能。開機後出現連鎖Mode（Hw），Mode（Sw）及110#field light，觀察S34 Head Control板，TARDR，TAR FD，XLO DR亮，無XLO FB。

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