品牌:B&R MCGE31-0 | 規格:B&R MCGE31-0 | 材質:B&R MCGE31-0 |
產地:其它 |
B&R MCGE31-0
2、根據定義,電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉速(r/s)/PLC計數額定頻率,知道電子齒輪比等=1時:
編碼器解析度×電機轉速(r/s)/=PLC計數額定頻率,PLC計數額定頻率是個定值,這樣編碼器解析度與電機轉速成反比關係,編碼器解析度越高,電機允許運行速度越低,如果電機速度超速會造成位置環脈衝計數過載;
3、這樣在大家一味追求編碼器高解析度、高分辨率的情況下,受PLC位置環計數器額定頻率的限制,電機的運行速度也受到限制而處於極低速運行狀態;
4、如果要提高係統伺服電機的速度,降低編碼器的解析度、分辨率:
1)電機速度提高2倍,編碼器的解析度就縮小2倍;
2)電機速度提高3倍,編碼器的解析度就縮小3倍;
3)電機速度提高4倍,編碼器的解析度就縮小4倍;
……
5、根據電子齒輪比的定義,電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉速(r/s)/PLC計數額定頻率,知道
編碼器解析度/電子齒輪比×電機轉速(r/s)= PLC計數額定頻率,PLC計數額定頻率是個定值,
1)電子齒輪比=2,也就是電機速度提高2倍,編碼器的解析度就縮小2倍
2)電子齒輪比=3,也就是電機速度提高3倍,編碼器的解析度就縮小3倍
3)電子齒輪比=4,也就是電機速度提高4倍,編碼器的解析度就縮小4倍
……
6、所以面對採用高解析度、高分辨率編碼器的伺服係統,只允許電機超低速運行的狀況,設置高電子齒輪比來縮小編碼器的解析度和分辨率,換取電機的高速運行;
7、大家此時覺得太搞笑了,花大價錢安裝了一個高解析度、高分辨率編碼器,再設定一個高電子齒輪比,把解析度、分辨率,降下來,為的是電機速度不受限制,這不明擺著浪費騙人嗎?
8、實際上,你的電機速度要跑的快,就不要安裝高解析度、高分辨率的編碼器,就安裝普通編碼器,電子齒輪比設成1多好!
9、還可以這樣說,你的係統電子齒輪比設得越高,電機允許運行速度越高,係統的解析度、分辨率越低!
10、如果電子齒輪比小於1,那就沒有必要了,因為編碼器的解析度、分辨率不可能擴大!重力感應器
應用場景:1、遊戲與3D應用程序 2、拍照應用 3、慣性導航
重力感應器開始的應用是在蘋果iPhone手機上面,在此之前手機和平板就沒有被配過此類的傳感器。重力感應器當時主要的應用就是方便用戶切換手機橫屏與豎屏,當年在後期重力感應器也被賦予了更多的功能與應用擴展。
手機與平板的重力感應器也被稱為加速度感應器,這種感應器可以檢測到手機加速度的大小與方向。這種感應器是原理就是利用壓電效應來實現,當一個重力塊因為重力原因改變方向,重力塊下面的壓電晶體接收到了電阻的變化,由此來判斷重力的方向。這種傳感器比較類似於我們熟知的水平儀,空氣泡相當於重力塊,氣泡底部為壓電晶體。只不過手機或平板上的壓重模塊和壓電晶體非常小,但是大體上的原理是一樣的。
陀螺儀
應用場景:1、遊戲與3D應用程序 2、拍照應用 3、慣性導航
陀螺儀又叫角速度傳感器,不同於加速度計(G-sensor),它的測量物理量是偏轉、傾斜時的轉動角速度。在手機或平板上,僅用加速度計沒辦法測量或重構出完整的3D動作,是測不到轉動的動作的。因此,加速度計(G-sensor)只能檢測軸向的線性動作。但陀螺儀則可以對轉動、偏轉的動作做很好的測量。這樣,就可以分析判斷出使用者的實際動作,從而根據動作,對手機或平板做相應的操作。
如果簡單的理解,陀螺儀就是重力傳感器的升級版,重力感應只可以識別左右,而陀螺儀則可以實現上下左右前後識別。陀螺儀的應用早起主要用於飛機航天等這些設備上,後期由於陀螺儀的微型化可以用以手機或平板這樣小巧的設備上,對體驗的提升有著非常重要的作用。
位置傳感器
應用場景:1、地圖定位 2、丟失設備尋找 3、查崗
位置傳感器普通的理解就是GPS,說白了就是為我們提供位置服務,幾百塊錢的手機也有這種功能。其實,位置傳感器的功能還遠不止於此。
在早期的智能手機中,能夠定位和配備GPS一直是判斷是不是手機的一個重要標準之一。而目前幾百塊錢的手機當然也會配備GPS,對於這種位置傳感器當然也會有的進化。在目前的中手機中,位置傳感器已經升級為了A-GPS和格洛納斯這類位置傳感器。在A-GPS中除了利用GPS信號定位外,還可以利用移動網絡來輔助定位和確定GPS衛星的位置,提高了定位速度和效率,在很短的時間內就可以快速的定位手機。而格洛納斯則是定位衛星網絡另外一個版本,就是說當手機無法接受不到GPS信號時,可以利用格洛納斯來定位手機的位置。當然目前手機兩個標準都會支持可以同時工作,除了能夠快速定位外,對於定位穩定性上也有比較大的提升。 近距離感應器
應用場景:1、接聽電話關閉屏幕 2、手機翻轉挂斷/接聽等
近距離感應器主要作用是當用戶在接電話時手機會自動關閉屏幕,除了能夠節省不必要的電量浪費以外,還可以減少在接電話時的誤操作。近距離感應器是原理就是近距離感應器發射一束紅外光線,通過紅外光線反射來測試物體之間的距離。不過,像手機中的距離感應器非常短只有幾厘米而已。
FANUC A06B-6059-H002 #502 Amplifier
FANUC A06B-6059-H218
IWAKI 0279 Chiller Unit Fanuc Drive A06B 6059 H206
FANUC A06B-6059-H226
Fanuc AC CNC Spindle Servo Unit A06B-6059-H212 #H535
Fanuc A06B-6059-H206 AC Spindle Drive Unit
Fanuc AC A06B-6059-H212
FANUC SPINDLE DRIVE A06B-6059-K031
FANUC Spindle unit A06B-6059-H215
FANUC Spindle Unit A06B-6059-H212
FANUC Spindle Unit A06B-6059-H002
GE Fanuc A06B-6059-H208 #512 A06B-6059-H208
FANUC A06B-6059-H003#503
FANUC A06B-6059-H206 USPP A06B6059H206
FANUC A06B-6059-H003 NSFP A06B6059H003
Fanuc A06B-6059-H215 Spindle Servo Drive S 15S H516
A20B-1003-0010 A20B-1003-0120
FANUC A06B-6059-H215-H516 USPP A06B6059H215H516
Fanuc Spindle Servo A06B-6059-H212 A20B-1003-0010/14B
GE FANUC A06B-6059-H218 #516 A06B6059H218
FANUC A06B-6059-H208 A06B6059H208
A06B-6059-H212#H515 Fanuc
FANUC A06B-6059-K031
Fanuc A06B-6059-H222
Fanuc A06B-6059-H206
Fanuc A06B-6059-H206
Fanuc A06B-6059-H208#H512
Fanuc A06B-6059-K037
Fanuc A06B-6059-H212#H514
FANUC A06B-6059-H21
GE FANUC A06B 6059 H002