| 品牌：ABB | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：其它 |
REXROTH 0608820069
GPIB 總線的基本原理是將控者作為服務器，利用編程並通過GPIB 總線實現對各個儀器的控制，同時各個儀器也通過操作GPIB 控制芯片來實現與服務器的數據傳輸，其輸出到GPIB 母線上的信號符合IEEE488 標準，從而達到自動控制和測試的目的。
係統體積僅為70×70mm，功耗小於5W，中值濾波速率平均20F/S，JPEG壓縮速率平均25F/s以上。不僅滿足了視頻處理係統的實時性要求，且體積小、功耗低，而且基於FPGA的可編程性，本係統具有良好的靈活性和擴展性。常的ZigBee無線控制器節點是以一個微控制器為核心，再配合無線收發器構成的。本文將設計一個新型的、低成本的、使用ZigBee無線技術的精簡型無線控制器，比如用於空調遙控，整個目標應用板上的元器件極少，走線極少，體積極小。該設計只採用三個電子芯片：一個低端微控制器（MC9S08QG8）、一個RF收發器（MC13192）和一個16×2的LCD，其他需要的元器件為電阻和按鍵之類的無源器件。
其中MC9S08QG8微控制器（MCU）的大部分管腳具有多重功能，電路設計中，即以MC9S08QG8為核心，實現各種控制。圖2無線控制器應用原理圖分為三部分：MC9S08QG8 MCU所需的基本連接；MCl 3192無線收發器的連接；16×2 LCD和4個按鍵的連接。
電路原理：各部分的供電電源為低電壓3 V，可用兩節7號電池供電。MCU的時鐘電路無需外接晶振，直接使用MCU內部自帶的時鐘；MCU的RST和BKGD引腳用於BDM接口的連接，完成程序下載後可另作它用，比如MCl3192的中斷信號IRO就接至PTA3／RST／IRQ復用；圖2中MCl3192收發器其他外圍電路使用數據手冊提供的工作所需的低硬件要求。MCU與MCl3192的連接按照標準SPI方式連接，MCU為主機，MCl3192為從機，通過 MOSI，MISO，SPSCK信號線可以配置收發器，並發送和接收數據。同時也可以通過SPI配置收發器提供的定時器和GPIO引腳，將其用於其他的目的。收發器的片選CE信號由MCU的通用I／O口PTB5進行選通。收發器要切換運行模式（接收、發送、半休眠、休眠或空閒）還需要另外一個信號，該信號稱為RXTXEN，由MCU的通用I／O口PTB7進行處理。MCU與MCl3192之間的數據傳輸模式可採用流模式，每次收發一個字（16 b），都通過中斷由MCU控制處理，這樣可以大限度地保證了數據傳輸的實時性。16×2 LCD的RS，R／W，E信號由MCU通用I／O口PTB的三個引腳進行控制，實際上可以將R／W直接接低電平，或者軟件控制使始終為低點平，因為應用時只需對LCD做命令、數據寫入；數據線採用LCD的4線訪問形式，即只用DB4∼DB7，由MCU的PTA0∼PTA3提供；背光電源BKL+，BKL- 不接，以減少功耗。4個按鍵也接在MCU的PTA0∼PTA3，與LCD數據線復用，按鍵的上拉電阻使用MCU內部配置的，無需外接上拉以減省元件。同時當等待處理按鍵時，MCU將按鍵輸入直接配置成按鍵輸入中斷，也減少了硬件連接和軟件復雜度，按鍵發生時MCU自動轉去讀取按鍵輸入及按鍵處理，當要進行 LCD顯示時，MCU又將復用線臨時配置成數據輸出，配合LCD控制信號完成LCD的內容顯示。MCU的8 KB FLASH和512 B的存儲器資源對於一般的無線控制是足夠的，另外，設計中還會用到MCU的定時器資源，通過定時比較器生成一般無線控制應用中都需要的定時時間，通過軟件編程可以方便地實現。 3.1.6 使用交流電抗器的場合
交流輸入電抗器
當電網波形畸變嚴重變頻器和電源之間高次
諧波的相互影響還不能滿足要求時可增設交流輸
入電抗器交流輸入電抗器還可提高變頻器輸入側
的功率因數
交流輸出電抗器
當變頻器到電機的連線超過80米時建議採用
多絞線並安裝可抑制高頻振蕩的交流輸出電抗器
避免電機絕緣損壞漏電流過大和變頻器頻繁保
護
3.2 變頻器的配線
! 危險
只有在可靠切斷變頻器供電電源LED鍵盤顯示單
元的所有指示燈熄滅並等待至少5分鐘以上才可以
打開變頻器蓋板
只有在確認變頻器內部充電指示燈已經熄滅主回
路端子P + - 之間的電壓值在DC36V以下後
才能開始內部配線工作
變頻器內部接線工作只能由經過培訓並被授權的合
格專業人員進行
當連接緊急停止或回路時在操作前後要認真
檢查其接線
通電前注意檢查變頻器的電壓等級否則可能造成
人員傷亡和設備損壞
! 注意
使用前要認真核實變頻器的額定輸入電壓是否與交
流供電電源的電壓一致
變頻器出廠前已通過耐壓試驗用戶不可再對變頻
器進行耐壓試驗
需要外接制動電阻或制動單元時請參見第二章2.3.1
的內容
禁止將電源線與U V W相連
接地線一般為直徑2.5mm2以上銅線接地電阻小於
10
變頻器內存在漏電流為保證變頻器和電機必
須接地
為提供輸入側過電流保護和停電維護的方便變頻
GPIB 總線的基本原理是將控者作為服務器，利用編程並通過GPIB 總線實現對各個儀器的控制，同時各個儀器也通過操作GPIB 控制芯片來實現與服務器的數據傳輸，其輸出到GPIB 母線上的信號符合IEEE488 標準，從而達到自動控制和測試的目的。
係統體積僅為70×70mm，功耗小於5W，中值濾波速率平均20F/S，JPEG壓縮速率平均25F/s以上。不僅滿足了視頻處理係統的實時性要求，且體積小、功耗低，而且基於FPGA的可編程性，本係統具有良好的靈活性和擴展性。常的ZigBee無線控制器節點是以一個微控制器為核心，再配合無線收發器構成的。本文將設計一個新型的、低成本的、使用ZigBee無線技術的精簡型無線控制器，比如用於空調遙控，整個目標應用板上的元器件極少，走線極少，體積極小。該設計只採用三個電子芯片：一個低端微控制器（MC9S08QG8）、一個RF收發器（MC13192）和一個16×2的LCD，其他需要的元器件為電阻和按鍵之類的無源器件。
其中MC9S08QG8微控制器（MCU）的大部分管腳具有多重功能，電路設計中，即以MC9S08QG8為核心，實現各種控制。圖2無線控制器應用原理圖分為三部分：MC9S08QG8 MCU所需的基本連接；MCl 3192無線收發器的連接；16×2 LCD和4個按鍵的連接。
電路原理：各部分的供電電源為低電壓3 V，可用兩節7號電池供電。MCU的時鐘電路無需外接晶振，直接使用MCU內部自帶的時鐘；MCU的RST和BKGD引腳用於BDM接口的連接，完成程序下載後可另作它用，比如MCl3192的中斷信號IRO就接至PTA3／RST／IRQ復用；圖2中MCl3192收發器其他外圍電路使用數據手冊提供的工作所需的低硬件要求。MCU與MCl3192的連接按照標準SPI方式連接，MCU為主機，MCl3192為從機，通過 MOSI，MISO，SPSCK信號線可以配置收發器，並發送和接收數據。同時也可以通過SPI配置收發器提供的定時器和GPIO引腳，將其用於其他的目的。收發器的片選CE信號由MCU的通用I／O口PTB5進行選通。收發器要切換運行模式（接收、發送、半休眠、休眠或空閒）還需要另外一個信號，該信號稱為RXTXEN，由MCU的通用I／O口PTB7進行處理。MCU與MCl3192之間的數據傳輸模式可採用流模式，每次收發一個字（16 b），都通過中斷由MCU控制處理，這樣可以大限度地保證了數據傳輸的實時性。16×2 LCD的RS，R／W，E信號由MCU通用I／O口PTB的三個引腳進行控制，實際上可以將R／W直接接低電平，或者軟件控制使始終為低點平，因為應用時只需對LCD做命令、數據寫入；數據線採用LCD的4線訪問形式，即只用DB4∼DB7，由MCU的PTA0∼PTA3提供；背光電源BKL+，BKL- 不接，以減少功耗。4個按鍵也接在MCU的PTA0∼PTA3，與LCD數據線復用，按鍵的上拉電阻使用MCU內部配置的，無需外接上拉以減省元件。同時當等待處理按鍵時，MCU將按鍵輸入直接配置成按鍵輸入中斷，也減少了硬件連接和軟件復雜度，按鍵發生時MCU自動轉去讀取按鍵輸入及按鍵處理，當要進行 LCD顯示時，MCU又將復用線臨時配置成數據輸出，配合LCD控制信號完成LCD的內容顯示。MCU的8 KB FLASH和512 B的存儲器資源對於一般的無線控制是足夠的，另外，設計中還會用到MCU的定時器資源，通過定時比較器生成一般無線控制應用中都需要的定時時間，通過軟件編程可以方便地實現。 3.1.6 使用交流電抗器的場合
交流輸入電抗器
當電網波形畸變嚴重變頻器和電源之間高次
諧波的相互影響還不能滿足要求時可增設交流輸
入電抗器交流輸入電抗器還可提高變頻器輸入側
的功率因數
交流輸出電抗器
當變頻器到電機的連線超過80米時建議採用
多絞線並安裝可抑制高頻振蕩的交流輸出電抗器
避免電機絕緣損壞漏電流過大和變頻器頻繁保
護
3.2 變頻器的配線
! 危險
只有在可靠切斷變頻器供電電源LED鍵盤顯示單
元的所有指示燈熄滅並等待至少5分鐘以上才可以
打開變頻器蓋板
只有在確認變頻器內部充電指示燈已經熄滅主回
路端子P + - 之間的電壓值在DC36V以下後
才能開始內部配線工作
變頻器內部接線工作只能由經過培訓並被授權的合
格專業人員進行
當連接緊急停止或回路時在操作前後要認真
檢查其接線
通電前注意檢查變頻器的電壓等級否則可能造成
人員傷亡和設備損壞
! 注意
使用前要認真核實變頻器的額定輸入電壓是否與交
流供電電源的電壓一致
變頻器出廠前已通過耐壓試驗用戶不可再對變頻
器進行耐壓試驗
需要外接制動電阻或制動單元時請參見第二章2.3.1
的內容
禁止將電源線與U V W相連
接地線一般為直徑2.5mm2以上銅線接地電阻小於
10
變頻器內存在漏電流為保證變頻器和電機必
須接地
為提供輸入側過電流保護和停電維護的方便變頻
豫公網安備41010502000017號 
