A-B 2801-YC_深圳長欣自動化設備有限公司

品牌：A-B	規格：全新	材質：原裝
產地：其它

A-B 2801-YC

行星減速機內部供油方式。油質不合格或供油方式不合理容易造成瓦面局部溫度過高，在長時間載荷作用下易使瓦面產生麻點或變形，甚至損壞推力瓦。

以上轉載深圳興豐元機電。隨著驅動器技術的發展，國內各種技術涌現，可以看出國內技術的進步，下面我給大家介紹一下步進電機幾種驅動方法。

1. 恒電壓驅動

單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅動方式，現在基本不用了。

優點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現起來比較簡單

缺點：提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，步進電機運轉速度比較低，電機震動比較大，發熱大。由於已經不再使用，所以不多描述。

2. 高低壓驅動

由於恒電壓驅動存在以上諸多缺點，技術的進一步發展，研發出新的高低壓驅動來改善恒電壓驅動的部分缺點，高低壓驅動的原理是，在電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。

優點：高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，第一次提出細分的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。

缺點：電路相對恒電壓驅動復雜，對三極管高頻特性要求提高，電機低速仍然震動比較大，發熱仍然比較大，現在基本上不使用這種驅動模式。

3. 自激式恒電流斬波驅動

自激式恒電流斬波驅動的工作原理是通過硬件設計當電流達到某個設定值的時候通過硬件將其電流關閉，然後轉為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能通過硬件將其關閉，如此反復，推進步進電機運轉。

優點：噪音大大減小，轉速程度上提高了，性能比前兩種有的提高。

缺點：對電路設計要求比較高，對電路抗幹擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅動元件，對元件性能要求比較高。

4. 電流比較斬波驅動（目前市場上主要採用的技術）

電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為比例的電壓，與D／A轉換器輸出的預設值進行比較，比較結果來控制功率管的開關，從而達到控制繞組相電流的目的。

優點：使運動控制模擬正弦波的特點，大大提，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。

缺點：電路比較復雜，對電路中的幹擾難以控制和理論要求相吻合，容易產生抖動，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導致高頻幹擾，進而導致驅動元件發熱或者由於頻率過高而老化，這也是很多使用1年多的時候容易出現紅燈保護的主要原因。

5. 潛進式驅動

這是一種全新的運動控制技術，該技術是在當前電流比較斬波驅動技術的前提下，克服其中的缺點而創新的一種全新的驅動方法。其核心技術是在電流比較斬波驅動的前提下增加了驅動元件發熱和高頻抑制保護技術。

優點：兼有電流比較斬波驅動的優點外，發熱特別小，使用壽命較長。

缺點：全新技術，價格比較高，目前每種步進電機和驅動器匹配要求相對比較嚴格。1.電壓等級

　　我國高壓電機常用電壓等級為6kV和10kV，另有少量3kV等級的高壓電機。絕大部分的高壓變頻器輸入都有一個隔離變壓器，所以變頻器輸入電壓通常能滿足不同電網電壓等級的要求。變頻器的輸出電壓等級選擇通常按照技改項目和新建項目有不同的選擇原則。對於技改項目，本來電機工頻運行，由於通常不會更換電機，加裝變頻器後，要求變頻器的輸出電壓和電網電壓一致，通常為6kV或10kV。對於新建項目，如果不需要工頻旁路，電機電壓可以配合變頻器進行優化，如對於中小功率可選擇2.3kV或3kV輸出電壓等級，以降低成本。如果需要工頻旁路，建議變頻器輸出電壓等級和電網電壓一致，否則旁路比較復雜。

　　2.電壓源型和電流源型

　　目前絕大部分的高壓變頻器均屬於交直交型變頻器，按中間直流環節所用儲能元件的不同，可分為電壓源型和電流源型。

　　目前主要的電流源型變頻器為SGCT-PWM電流源型變頻器。電流源型變頻器的優點是能量可以回饋電網，可以實現四象限運行。電源側常採用三相橋式晶閘管整流電路，輸入電流的諧波較大，為了降低諧波成分，可採取多重化，有時還加輸入濾波裝置。輸入功率因數一般較低，通常要附加功率因數補償裝置。由於不像電壓源變頻器，在直流環節的大濾波電容能存儲較大的能量，電流源變頻器對電網電壓波動較為敏感，電網電壓波動較大時容易停機，是個比較大的缺點。

　　若整流電路也採用SGCT做電流PWM控制，可以得到較低的輸入電流諧波和較高的輸入功率因數，並且可省去輸入隔離變壓器。但PWM整流會導致變頻器效率有程度下降。

　　電壓源變頻器目前主要有三電平高壓變頻器（採用IGBT或IGCT作為功率器件）和單元串聯多電平高壓變頻器。電壓源型高壓變頻器由於採用二極管不可控整流，輸入功率因數相對較高，且不易受電網電壓波動的影響，在電網條件比較差的應用場合，明顯比電流源型變頻器穩定。三電平變頻器的高電壓通常不超過4.16kV,單元串聯多電平變頻器的輸出電壓可達到10kV。3.V/F控制和無速度傳感器矢量控制

　　無速度傳感器矢量控制技術能在基本不增加硬件成本的情況下，大大提高變頻器的性能，拓展變頻器的應用領域。即使用在風機水泵等穩態和動態要求相對較低的負載場合，無速度傳感器矢量控制具有的轉矩限幅、快速轉速跟蹤再起動等功能有效地防止加速過程的過電流跳機和減速過程中的過電壓跳機和其它不正常的停機現象，對於保證變頻器的可靠運行有非常重要的意義，越來越受到用戶的認可。（diangon版權所有）目前如西門子、Rockwell、通用廣電、利德華福等廠家都能提供無速度傳感器矢量控制的高壓變頻器。ABB能提供採用直接轉矩控制的變頻器。無速度傳感器矢量控制通常可達到的技術指標為：調速範圍100:1，穩態轉速精度0.5%，起動轉矩150%。

　　4.對電網諧波污染和輸入功率因數

　　對電網的諧波污染主要取決於整流電路的結構和特性。減少電網諧波污染的主要方式有兩種：多重化整流和PWM整流。單元串聯多電平高壓變頻器通常整流脈衝數較多，對電網諧波污染較小。為了減少對電網的諧波污染，電流源型變頻器通常採用18脈衝整流。三電平電壓源型變頻器至少需要12脈衝以上，要求高時可採用24脈衝。

　　電壓源型高壓變頻器由於採用二極管不可控整流，在整個運行範圍內都有較高的功率因數，基波功率因數一般可保持在0.95以上，一般也不必設置功率因數補償裝置。電流源型變頻器採用晶閘管整流時，由於晶閘管觸發角導致的電流滯後，功率因數較低，且會隨著轉速的下降而降低，往往需要功率因數補償裝置。

　　PWM整流能有效減少諧波，功率因數可調，且能量可雙向流動。缺點是成本增加，效率下降。

以上轉載深圳興豐元機電。隨著驅動器技術的發展，國內各種技術涌現，可以看出國內技術的進步，下面我給大家介紹一下步進電機幾種驅動方法。

1. 恒電壓驅動

單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅動方式，現在基本不用了。

優點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現起來比較簡單

缺點：提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，步進電機運轉速度比較低，電機震動比較大，發熱大。由於已經不再使用，所以不多描述。

2. 高低壓驅動

優點：高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，第一次提出細分的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。

缺點：電路相對恒電壓驅動復雜，對三極管高頻特性要求提高，電機低速仍然震動比較大，發熱仍然比較大，現在基本上不使用這種驅動模式。

3. 自激式恒電流斬波驅動

優點：噪音大大減小，轉速程度上提高了，性能比前兩種有的提高。

缺點：對電路設計要求比較高，對電路抗幹擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅動元件，對元件性能要求比較高。

4. 電流比較斬波驅動（目前市場上主要採用的技術）

優點：使運動控制模擬正弦波的特點，大大提，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。

5. 潛進式驅動

優點：兼有電流比較斬波驅動的優點外，發熱特別小，使用壽命較長。

缺點：全新技術，價格比較高，目前每種步進電機和驅動器匹配要求相對比較嚴格。1.電壓等級

　　2.電壓源型和電流源型

　　目前絕大部分的高壓變頻器均屬於交直交型變頻器，按中間直流環節所用儲能元件的不同，可分為電壓源型和電流源型。

　　4.對電網諧波污染和輸入功率因數

　　PWM整流能有效減少諧波，功率因數可調，且能量可雙向流動。缺點是成本增加，效率下降。

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