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HMS AB7006-1

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詳細信息
品牌:FANUC 規格:全新 材質:原裝
產地:其它

HMS   AB7006-1

體積小,重量輕,能耗低


  以超小型PLC為例,新近出產的品種底部尺寸小於100mm,重量小於150g,功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體化的理想控制設備。PLC的工作原理

 

  當PLC投入運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入採樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以的掃描速度重復執行上述三個階段。


  (一) 輸入採樣階段

  在輸入採樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入採樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈衝信號,則該脈衝信號的寬度大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。


  (二) 用戶程序執行階段

  在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在係統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。


  即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或係統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。


  (三) 輸出刷新階段

  當掃描用戶程序結束後,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出


  同樣的若幹條梯形圖,其排列次序不同,執行的結果也不同。另外,採用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯並行運行的結果有所區別。當然,如果掃描周期所佔用的時間對整個運行來說可以忽略,那麼二者之間就沒有什麼區別了。


  一般來說,PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等,即一個掃描周期等於自診斷、通訊、輸入採樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。

ITE SIEMENS G30M30 NSFP G30M30

ITE SIEMENS G30M31 NSFP G30M31

ITE SIEMENS G30M42 NSFP G30M42

ITE SIEMENS G30M43 NSFP G30M43

ITE SIEMENS G30M44 NSPP G30M44

ITE SIEMENS KCCFPX-2R USPP KCCFPX2R

ITE SIEMENS Q120 NSPP Q120

ITE SIEMENS SFH36 NSFP SFH36

ITE SIEMENS SFH37 NSFP SFH37

ITE SIEMENS SFH38 NSFP SFH38

ITE SIEMENS SFH46 NSFP SFH46

ITE SIEMENS SMFH07 NSFP SMFH07

ITE SIEMENS SMFH15 NSFP SMFH15

ITE SIEMENS SMFH41 NSFP SMFH41

ITE SIEMENS T40 NSPP T40

ITE SIEMENS TA1-E100 NSPP TA1E100

ITE SIEMENS A88R2P USPP A88R2P

ITE SIEMENS BQ-2B050 NSFP BQ2B050

ITE SIEMENS ED41B020 USPP ED41B020

Siemens ITE Gould E43B060 3 Pole 60A 480V Breaker 3P

ITE SIEMENS BL125 USPP BL125

ITE SIEMENS Q125 USPP Q125

ite Siemens QP Q3100 100 amp 3p qp3-b100 eq-p breaker

ITE SIEMENS J13P3012 NSFP J13P3012

ITE SIEMENS SMFH01 NSFP SMFH01

ITE SIEMENS B220 USPP B220

ITE SIEMENS Q370 USPP Q370

ITE SIEMENS EH1-B015 NSPP EH1B015

ITE SIEMENS BQ-2B050 USPP BQ2B050

ITE SIEMENS FBS400 NSFP FBS400

ITE SIEMENS B120-00S01 USPP B12000S01

ITE SIEMENS NGB1B020B NSPP NGB1B020B

ITE SIEMENS 5SY4113-5 NSFP 5SY41135

ITE SIEMENS 5SY43167 USPP 5SY43167

ITE SIEMENS QF120 NSFP QF120

ITE SIEMENS BQ3-B100 USPP BQ3B100

ITE SIEMENS 3VE3000-2JA00 NSPP 3VE30002JA00

ITE SIEMENS BL340 USPP BL340

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ITE SIEMENS Q250 NSFP Q250

ITE SIEMENS QD230 USPP QD230

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