| 品牌：ABB | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
－－-水司調度中心功能－－-
◆ 監測整個城市供水管網測點的壓力、流量、流向、水質信息。
◆ 監測各水廠出廠流量、出廠壓力、清水池水位、加壓泵工作狀態。
◆ 監測加壓泵站的水池水位、進口壓力、水泵工作狀態、出口壓力；遠程控制加壓泵的啟停。
◆ 監測直供水泵工作狀態、出口流量、出口壓力；遠程控制水泵的啟停。
◆ 監測城市備用調節水池的水位。
◆ 生成每個測點的壓力、流量數據曲線；生成每條管線壓力分布曲線。
◆ 生成各種工作報表。
◆ 輔助預測、發現爆管事故；提供輔助決策建議。
◆ 存儲、查詢、對比歷史數據。
◆ 遠程維護監測設備。輔助管理管網管道、閥門、變送器、流量計等設備。 在數控機床上應用的直線電機主要是交流直線電機，交流直線電機又分為直線感應電機和永磁直線同步電機。
直線感應電機結構有平面型和圓筒型兩種。對於直線行程小於500mm的場合，一般採用圓筒型。對於較長行程的場合通常採用平面型結構。直線感應電機一般由 SPWM變頻器供電，採用矢量控制及其它一些智能控制方式並針對直線電機的特點，增加一些補償辦法。永磁直線同步電機一般由逆變器供電，通過PWM調制，採用PID調節控制及DSP等控制方式。兩種型式各有優劣。從總體性能上，永磁式直線同步電動機具有較大優勢，但從價格和防磁、防塵角度看，則感應式直線異步電動機具有它的優勢。
永磁直線同步電機兼有直線電機和永磁電機的雙重特點，具有推力大、響應速度快、體積小等特點，是構成高速直線進給係統的機型。永磁材料性能的不斷提高及其價格的降低使永磁直線同步電機的優點更加明顯。所以，永磁直線同步電機更適合用於直線電機驅動技術，它提高了驅動係統的移動速度、加速度和運動精度，在高速、數控機床中的應用越來越廣泛。下面僅對永磁直線同步電機在數控機床上的應用技術進行分析。
法向磁吸力
永磁直線同步電機除了產生平行於運動方向的推力之外，還會在動子與定子之間產生一個垂直於進給運動方向的法向磁吸力，其數值為推力的10倍左右。因為電機的定子是由永磁體組成的，所以無論電機動子中是否通電，法向磁吸力都存在。單邊型永磁直線同步電機驅動係統產生的法向磁吸力使承受垂向力的直線導軌產生較大的變形，影響了數控機床的加工精度。法向磁吸力還增大了直線導軌和滑塊之間的壓力，進而使兩者之間的摩擦力增加，會使推力產生波動，降低了數控機床的動態性能。目前主要通過採用雙變型結構的設計方法來解決法向磁吸力引起的問題。
針對此問題，可將永磁直線同步電機的動子、定子與機床直線導軌副結合起來設計，如圖1所示，1為直線電機座，2為定子連接塊，3為電機定子，4為電機動子，5為動子連接塊，6為直線導軌，7為工作臺，8為滑塊，9為底座。
圖1 雙直線電機水平進給平臺主視圖
圖2 雙直線電機水平進給平臺立體結構圖
如圖2所示，兩個永磁直線同步電機分別布置在工作臺運動模塊的兩側，組成A字型結構水平進給平臺。利用動子與定子之間的法向磁吸力來實現了兩個永磁直線同步電機法向磁吸力水平方向的分力抵消為零，垂直方向的分力抵消了工作臺的部分重力，減小了滑塊和直線導軌之間的摩擦力。定子連接塊、動子連接塊橫截面的梯形設計可以在數控機床的床身、立柱等基礎部件不改變的情況下地安裝該水平進給平臺。電機發熱問題
永磁直線同步電機運行時，由於銅損和鐵損，線圈會發熱，其溫度將會超過100℃，永磁直線同步電機本身由於結構簡單，其散熱效果還是比較好的。但是當電機應用於數控機床時，通常安裝在機床內部，造成散熱困難。
圖3 某型號直線電機的表面發熱特性
如圖3所示為某型號直線電機的表面的發熱特性，橫坐標表示電機的連續額定推力的百分比，縱坐標表示動子熱力學溫度變化。可知即便在水冷的條件下，動子表面的溫升仍有15K以上。對於直線電機負荷變化頻繁的情況，初級的發熱量變化也會較大，若機床的精度要求較高，則很難滿足要求。
永磁直線同步電機的繞組、鐵芯就處在機床導軌附近，將嚴重引起機床導軌熱變形，進而影響機床的加工精度。動子溫度的升高將引起內部繞組阻值的增大, 為使輸出力矩保持不變,就要增大繞組上的電流,反過來電流的增大又會使溫度升高, 從而形成惡性循環。所以在數控機床上應用直線電機驅動技術，解決好其散熱問題是至關重要的。
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Motorola MVME374-1 MVME 374-1 Ethernet Controller Board
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MOTOROLA MVME-SSN775 USPP MVMESSN775
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MOTOROLA MVME 335
豫公安備 41010502000017號