| 品牌：AMAT | 規格：Applied Materials | 材質：Applied Materials |
| 產地：原廠 |
0090-91717ITL AMAT
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我國自動化係統自主創新能力低下，自主知識產權匱乏，具體表現在國產自動化產品奇缺，市場競爭力不強。目前，我國國產成套控制係統或優化係統幾乎為零，公用工程大型裝備自動化控制係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來，資金投入不足，研發力量薄弱，缺乏現代控制理論、方法、技術的融入。我國自行設計制造的大型挖掘機、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備，控制係統絕大部分由國外提供。
從工業機器人的應用看中國的工業自動化水平
我們以工業機器人為例子，來看中國的自動化現狀。自從20世紀60年代人類制造了第一臺工業機器人以來，機器人就顯示出了的生命力。經過40年的飛速發展，在工業發達國家，機器人已經廣泛應用於汽車工業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流、制造業等諸多領域中。據相關統計數據表明，工業機器人主要用於汽車工業及汽車零部件工業，佔整個機器人市場的61%，金屬制品業佔8%，橡膠及塑料工業和電子電氣行業分別佔7%，食品工業佔2%，其他工業佔15%。
目前，我國進口的工業機器人主要來自日本。近年來，隨著我國經濟的快速增長，特別是汽車業的高速發展，每年新增工業機器人的臺數和總量都在快速增長。2006年，我國工業機器人新安裝臺數達5770臺，2007年為6581臺，2008年則達到7500臺。截至2008年年末，我國已有工業機器人31400臺。隨著我國制造業從勞動密集型向現代化方向發展，機器人保有量達到的規模，但與發達國家相比仍然有不少差距。僅從汽車工業每百萬名生產工人佔有的機器人數量來比較，日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺，中國仍然是上相對比較落後的國家。面對中國這樣龐大的市場，每個機器人供應商都有著非常大的用武之地。
20世紀90年代末，我國建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地。產業化基地的建設，為發展我國機器人產業奠定了基礎。目前，我國已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一係列產品，不少品種已經實現了小批量生產。
盡管機器人產業化已呈星火燎原之勢，還存在著諸多問題。除了眾多歷史原因造成的制造業水平低下的原因外，更多的是對工業機器人產業的認識和定位上存在著不同的觀點。
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件制造方面有了的基礎，但是無論從質量、產品係列，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。因此造成關鍵零部件長期依賴進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
其次，中國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業從事機器人的開發，但是都沒有形成較大的規模，缺乏市場的品牌認知度，一直面臨著國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業採用整機降價，吸引國內企業購買，而在後續的維護備件收取很高費用的策略，逐步佔領中國市場。
再次，國家對工業機器人產業認識不到位，鼓勵工業機器人產業化發展的政策少。工業機器人的制造及應用水平，代表了一個國家的制造業水平，應從國家高度認識發展中國工業機器人產業的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉變的重要手段和途徑。據了解，日本戰後對機器人採取的一係列相關政策，地推動了機器人產業的發展，目前，日本已是上工業機器人的第一生產大國。工業機器人作為高新技術產品，應該比照新能源中的電動汽車，出臺相應的扶植政策。
工業機器人，只是我國向自動化強國邁進的一個方面，還有很多其他方面，自動化的應用太廣泛了，大部分行業都可以用到，因此我們大力發展自動化產業。
發展自動化是目前中國提高勞動生產率快的方法。經濟發展歸根結底靠勞動生產率的提高，因此發展自動化可以從根本上加快我國經濟的發展，而且這種發展屬於集約型發展，可以帶來工人勞動收入的大幅提高，是我國一直提倡的良性發展。
中國十分重視自動化的發展，在金融危機爆發後，國家出臺了產業振興規劃，而其中的兩大規劃，裝備制造業振興規劃和電子信息產業振興規劃中都非常明確地將自動化產業列入了其規劃內容，這在我國眾多產業中是僅有的。因為自動化產業在技術上屬於電子信息產業，但在應用上又屬於裝備制造業，中國一直所提倡的“用信息化帶動自動化”其實就是指的自動化，其實將自動化作為一個產業單獨提列出來進行規劃也是有必要的，因為它太重要了。
自動化企業都是大企業，比如德國西門子、法國施耐德、瑞士ABB、美國江森自控等，他們都是500強企業，我們中國要想實現真正的工業強國，而不是現在的“加工業強國”，就發展這類企業。
使用 PROFIsafe 行規，可以通過開放式標準總線 PROFIBUS 和
PROFINET 在控制器和過程 I/O 之間進行相關通信。根據
採用的標準總線不同，相關係統的結構也將完全不同。
PROFIBUS 通信的相關的設計形式
如果將帶有 PROFIBUS 通信的相關係統集成到 SIMATIC
PCS 7 中，則所有結構層次上都具有兩種不同的設計形式：
? 單通道、非冗餘設計
? 冗餘、高可用性、容錯設計
這兩種設計形式都具有較高的靈活性，具有更為廣闊的設計空
間。在各結構層級上 （控制器、現場總線、分布式 I/O），根
據所使用的過程 I/O，可選擇上圖中所示的不同組態方式。
標準（基本過程控制）功能和相關功能可以進行靈活組
合，不僅可以在分布式 I/O 領域內組合使用，甚至可以在控制
器級，組合為一個係統或分離成獨立的係統。此外，還可以通
過靈活的模塊化冗餘 (FMR)，實現更多組合方式。
根據自動化任務和相關的需求，可分別為控制器、現場總
線和分布式 I/O 級定義冗餘度，並與現場儀器進行協調。這
樣，可以為單個任務設計獨立的容錯結構，可以容許同時
發生多個故障。由於 FMR 只在實際需要時提供冗餘，相比傳
統的冗餘結構更有吸引力且應用更具成本優勢。
正如使用 ET 200M 分布式 I/O 的工廠單元示例中所示，總任務
可在一個結構級（1oo1、1oo2 和 2oo3）內產生不同的冗餘
度。
FMR 不僅可以應用於帶有分布式 I/O 係統的工廠組態，而且還
可以傳輸到通過 PROFIBUS PA 現場總線直接連接設備的組態。
如上圖所示，PROFIBUS PA 環形結構也可以使用少的設備和
電纜進行經濟有效、相關和容錯的應用。
有源現場分配器 AFD4/AFD8 可用於高為 Ex 區 2/22 的操作
環境中；而有源現場分配器 AFDiS 則可用於高為 Ex 區 1/21
的操作環境中。AFDiS 支線可以鋪設在高為 0/20 區的操作
環境中，用於連接相應的配套設備。
PROFINET 支持基於相關 SIMATIC PCS 7 自動化係統
(F/FH) 和 ET 200M 遠程 I/O 的相關係統。從可用性角度來
看，使用 PROFINET 通信的相關係統時，建議使用環形拓
撲結構。使用環路的介質冗餘，意味著發生總線斷路或節點故
障時不會導致整個段發生故障。
如果在冗餘控制器（AS 冗餘站）上運行 PROFINET 環路，則
可以實現高的可用性。在這種組態方式中，作為係統冗餘的
PROFINET IO 通信結構將啟用 I/O 設備，並通過拓撲網絡與每
個 AS 冗餘站 CPU 建立通信連接
通信
與它相關的FCM或FCP通過多餘的2 Mbps模塊總線。
電源要求
輸入電壓範圍（冗餘）
24 V直流+ 5%，10%
消費（大）
7 W（大）
散熱（大）
3.5 W（大）
校準要求
該模塊和終止的校準組件是不是必需的。
合規性
電磁兼容性（EMC）
歐洲EMC指令89／336／EEC
滿足：恩50081-2排放標準
標準EN 50082-2免疫
EN 61326附錄A（工業水平）
CISPR 11，工業科學和醫學
（ISM）射頻設備—電磁幹擾特性-限制和測量方法
滿足：類的限制
IEC 61000-4-2 ESD抗擾度
4 kV空氣接觸，8 kV
IEC 61000-4-3輻射場免疫
10 V / m在80至1000兆赫
IEC 61000-4-4電快速瞬變脈衝免疫
2 kV的I / O，V直流電源和交流
線
IEC 61000-4-5浪涌抗擾度
交流和直流電源線的範圍；1KV的I / O
通信線路
IEC 61000-4-6豁免權進行通過無線電頻率幹擾戰場
10 V（RMS）在150千赫到80兆赫的I / O，V直流電力和通訊線路
IEC 61000-4-8工頻磁場
田間免疫
30 / m在50和60赫茲
產品
美國保險商實驗室（UL）美國和加拿大
UL / ul-c列為適用於UL / ul-c上市I類，組A；
2區；溫度T4外殼代碼基於係統。這些模塊也UL和ul-c列為相關裝置
提供非易燃的通信I類電路，組A-D危險當連接到指定的位置一係列?處理器模塊的描述在一係列的DIN導軌安裝
子係統的用戶指南（b0400fa）。
通信電路也滿足2級要求的定義在第725的國家電氣規範（NFPA第70號）和16款的加拿大電氣規程（CSA c22.1）。條件使用的是在一係列指定DIN導軌安裝子係統用戶指南（b0400fa）。
歐洲低電壓指令73／23／EEC和爆炸性環境（場所）指令94 / 9 / ECCENELEC（選擇）認證EEx Na IIC T4用於CENELEC標準
2區圈地認證相關
提供非易燃的現場設備電路的2區，IIC，潛在的爆炸性環境時，連接到指定的I /一係列處理器模塊在一係列的DIN軌描述安裝子係統用戶指南（b0400fa）。
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