| 品牌：ABB | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
| 3HAC0312-1 |
變頻器是整個伺服係統的主要執行元件。其工作原理是：在主電路中採用交直交變換方式將220V、50Hz的交流電通過整流器變成平滑直流，然後通過半導體IGBT組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓、可變頻率的交流電。其變頻控制方式主要有V/F控制、空間矢量控制(VC)及直接轉矩控制（DTC）方式。V/F變頻控制方式在低速時因定子電阻和逆變器死區效應以及變頻器低壓導致的轉矩受定子電阻壓降影響較大等原因而使係統性能下降、穩定性變差，從而只適用於轉速變化範圍小機械特性要求不高的場合。空間矢量控制（VC）方式由於在實際應用中轉子磁鏈難以準確觀測，係統特性受電動機參數的影響較大導致實際的控制效果難以達到理想水平。而直接轉矩控制（DTC）則摒棄了矢量控制中復雜的解耦運算，直接在定子坐標係下分析交流電動機的數學模型來控制電動機的磁鏈和轉矩，簡化了主電路、提高了係統的可靠性，從而適用於轉速和負載變化範圍較大的場合[4-5]。
33.3數字PID調節器設計
在數字PID調節控制係統中，加入積分校正後，係統會產生過大超調，這是伺服係統所不允許的[6-7]。為減少超調對控制係統動態性能的影響，需要在電機伺服過程中的啟動、停車或大幅度偏離給定時採用積分分離PID控制算法，只加比例、微分運算取消積分校正。而當被控制量接近給定值時，才使用積分校正以靜態誤差。為減少超調量，提高係統的穩態控制精度，使係統擁有較高的控制品質本伺服係統引進積分分離PID控制算法。具體算法實現如下： .3數字PID調節器設計
在數字PID調節控制係統中，加入積分校正後，係統會產生過大超調，這是伺服係統所不允許的[6-7]。為減少超調對控制係統動態性能的影響，需要在電機伺服過程中的啟動、停車或大幅度偏離給定時採用積分分離PID控制算法，只加比例、微分運算取消積分校正。而當被控制量接近給定值時，才使用積分校正以靜態誤差。為減少超調量，提高係統的穩態控制精度，使係統擁有較高的控制品質本伺服係統引進積分分離PID控制算法。具體算法實現如下：
（1）根據實際情況，設定閥值ε>0。
（2）當時，採PD控制，避免係統過大超調，同時使係統有較快響應速度。
（3）當時，採用PID控制，可保證伺服控制的精度。
控制算法公式：
4結束語
本文設計的交流變頻伺服係統將新一代高速單片機MSP430F149與臺達轉矩控制變頻器VFD－V型相結合，基於上位機通訊方式進行控制，提高了係統的可控性能及穩定性，以單片機代替了傳統的PLC控制，並與上位機聯動進行係統參數調節，實現了良好的人機人機交互平臺，同時降低了係統的開發成本以及周期，並在實際應用中取得良好的控制精度及可靠性能，為伺服係統設計開發提供了的係統解決方案。 近年來，節能已成為制造業討論的重要話題之一。根據國際能源機構（IEA）公布的數據，受多年來經濟快速增長的影響，中國已成為大的能源消費國之一，因此，提高能源的使用效率在中國顯得尤為迫切。
繼空調、冰箱等家用電器行業實施能耗標簽後，注塑機行業也開始了悄無聲息的節能革命。就注塑機的發展史而言，可以說是一段節能探索的歷史：在從定量泵向變量泵、電子變量泵、變頻直到現在的伺服電機驅動油泵的方向發展的過程中，注塑機行業一直在節能的軌道上不斷前行。
NATIONAL INSTRUMENT SCXI-1121 USPP SCXI1121
NATIONAL INSTRUMENT 185137A-01 USPP 185137A01
NATIONAL INSTRUMENT SCXI-1102 USPP SCXI1102
National Instruments type X2 763507-03 cable NEW
NATIONAL INSTRUMENT SCXI-1326 USPP SCXI1326
NATIONAL INSTRUMENT SCXI-1300 USPP SCXI1300
NATIONAL INSTRUMENT FP-TB-01 USPP FPTB01
National Instruments 1m cable - 187805-01
NEW NATIONAL INSTRUMENTS PXI-6533 DAQ CARD 2 Mhz 32HS
NATIONAL INSTRUMENT SCXI-1162 USPP SCXI1162
NATIONAL INSTRUMENT SCXI-1303 USPP SCXI1303
NATIONAL INSTRUMENT SCXI-1163 USPP SCXI1163
National instruments PCI-6036E 200 kS/s, 16-Bit Tested
NATIONAL INSTRUMENT SCXI-1001 USPP SCXI1001
NATIONAL INSTRUMENT SCXI-1100 NSPP SCXI1100
National Instruments NI-488.2 for Windows Software CD
NATIONAL INSTRUMENTS 183229-01 TYPE SH48-48-R CABLE NEW
National Instruments NI-488.2M for Win 32 Manual
NATIONAL INSTRUMENT SCXI-1302 USPP SCXI1302
National Instruments 186936A-01 Serial Breakout Module
National Instruments NI-488.2 Users Manual for DOS
National Instruments NI-488.2 Users Manual for Windows
National Ins. 181830F-01 National Instruments At-gpib/t
National Instruments SH48-48-A Shielded Cable 183229-01
NATIONAL INSTRUMENTS AT-GPIB/TNT PLUG N PLAY 183663C-01
National Instruments 182787c-01 rev1 Ieee-488.2 Isa Boa
National Instruments AT-GPIB 488.2 ISA Card 181060-01
National Instruments Model: 763061-02 GPIB Cable
National Instruments 179056-01 Rev G GPIB MODULE
TEKTRONIX iVIEW CABLES NATIONAL INSTRUMENTS GPIB-USB #2
National Instruments Model: 763061-03 GPIB Cable
NATIONAL INSTRUMENTS MXI-2 REFERENCE MANUAL
NATIONAL INSTRUMENTS NI PCI-DIO-96 Digital DAQ Board
National Instrument NB-DMA2800 GPIB Board
National Instruments SHC68-68-EPM w/ Lead Free PCB
National Instruments CB-68LPR
NEW NATIONAL INSTRUMENTS P/N 778926-01 IEEE 1394 BOARD
National Instruments GPIB-SCSI-A IEEE-488 SCSI
NATIONAL INSTRUMENT AT-MIO-16E-2 USPP ATMIO16E2
豫公網安備41010502000017號 
