1785-L60L Allen Bradley _廈門興銳嘉進出口有限公司

品牌：Allen Bradley	規格：1785-L60L	材質：AB
產地：原廠

1785-L60L Allen Bradley
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　(4)步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若幹個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜係統的控制過程是由這樣若幹個步組成的。係統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少PLC生產廠家在自己的PLC中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之後，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

　　2.經驗法編程

　　經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這裏所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善於總結。

　　3.計算機輔助設計編程

　　計算機輔助設計是通過PLC編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線倣真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成EXE運行文件。

　　PLC軟件係統設計的步驟

　　在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

　　1、對係統任務分塊

　　分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便於編制程序。

　　2、編制控制係統的邏輯關係圖

　　從邏輯關係圖上，可以反應出某一邏輯關係的結果是什麼，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關係可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關係圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關係。

繪制各種電路圖

　　繪制各種電路的目的，是把係統的輸入輸出所設計的地址和名稱聯係起來。這是很關鍵的一步。在繪制PLC的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到PLC的輸入端，把高壓引入PLC輸入端，會對PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。雖然用PLC進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。

　　4、編制PLC程序並進行模擬調試

　　在繪制完電路圖之後，就可以著手編制PLC程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便於閱讀、便於修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便於查找問題，便於及時修改，好不要整個程序完成後一起算總帳。

　　5、制作控制臺與控制櫃

　　在繪制完電器、編完程序之後，就可以制作控制臺和控制櫃了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序並列進行。在制作控制臺和控制櫃的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格滿足要求。設備的安裝注意、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題妥善處理。

　　6、現場調試

　　現場調試是整個控制係統完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能滿足係統要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能後實地測試和後調整控制電路和控制程序，以適應控制係統的要求。

　　7、編寫技術文件並現場試運行

　　經過現場調試以後，控制電路和控制程序基本被確定了，整個係統的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要整流技術文件，包括整理電路圖、PLC程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。

說明：（1）S5T＃格式為：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其中a，b，c，d，e分別是日，小時，分，秒和毫秒的數值，輸入時可以省掉下劃線，如表中所示。

　　（2）D＃取值範圍為：D＃1990_1_1～D＃2168_12_31。

　　二、復合數據類型

　　用戶通過復合基本數據類型而生成就是復合數據類型。

　　復合數據類型包括以下幾種：

　　1、數組（ARRAY）

　　將一組同一類型的數據組合在一起組成一個單位就是數組。

　　2、結構（STRUCT）

　　將一組同不同類型的數據組合在一起組成一個單位就是結構。

　　3、字符串（STRING）

　　字符串是由多254個字符組成的一維數組。

　　4、日期和時間（DATE-AND-TIME）

　　用於存儲年、月、日、時、分、秒、毫秒和星期的數據。佔用8個字節，BCD編碼。星期天代碼為1，星期一～星期六代碼分別是2～7。

　　如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200為2004年7月15日12時30分15.2秒。

　　5、用戶定義的數據類型（UDT，User-DefinedDataTypes）

　　由用戶將基本數據類型和復合數據類型組合在一起形成的數據類型。

　　可以在數據塊DB和變量聲明表中定義復合數據類型。

　　三、參數類型

　　是為在邏輯塊之間傳遞參數的形參（FormalParameter，形式參數）定義的數據類型。

從經濟化主要趨勢而言，未來制造業將是高度發達的自動化生產為主。我國制造業如要在之後競爭中保證市場份額不丟失，就大力實現技術密集型升級工作，以大量採用自動化控制係統及工業設備為主，打造高質、的制造業鏈條。

　　雖然這條轉型道路已被諸多專家所認可，但是國內制造業升級問題還是少數？究其原因，大都是由技術薄弱等因素造成。

　　以現代自動化生產核心設備PLC為例，雖然已有和利時等一批國產PLC企業，但國產品牌大多集中在小型PLC領域；國內大中型PLC市場仍然被西門子等外資企業所佔據，本土品佔有率過低。一旦中國眾多民營企業開始轉變發展模式，走向自動化，在PLC設備需求仍將受制於人，不利於長久發展。這也是本土自動化企業做出突破的一大方面。

　　說完硬件，再說軟件。本土自動化企業除在大中型自動化硬件設備上尚存在差距外，這類裝備的控制軟件也沒有實現國產，市場制約明顯。究其原因，雖然我國IT從業人員基數已較為龐大，但中人才依然不足，直接導致大型數控軟件編程處於相對滯後位置，同樣需要進口才能滿足國內生產所需。

　　從硬件到軟件皆在不同程度上受制國外，是國內制造業自動化轉型過程中一大心病。這也是國內產業規劃不斷出臺的初衷，即綜合提升國內制造業實力。

　　目前，十二五裝備產業規劃早已出爐，這份規劃明確了未來中國裝備制造將走向，實現重大工業設備國產化，進一步完善國內制造業體係。此外，關於數控係統也有明確指導，該領域將依托數控機床國產化進程，逐步加大本土數控係統研發。畢竟，核心代碼在己手的數控程序在性上比進口產品就要強上一籌。

　　其實，硬實力與軟實力的技術型提高，對中國制造業而言，將是一次脫胎換骨的變革。未來，中國制造業將秉承改革前行的指導方針，努力實現生產自動化轉型，為國家綜合實力提高，打下堅實基礎。

工業制造業增長疲軟，中國自動化控制市場依然將保持較快增長。研究表明：包括可編程控制器、機器視覺、人機界面、伺服和步進驅動器、中低壓馬達驅動器和工業計算機在內的中國自動化控制係統市場規模在2013年達到2500億元人民幣，整個中國自動化控制係統市場的年復合增長率在20%左右，其中PLC設備市場達到150億元。

　　我國工控行業在國家政策扶持、人力成本上升、技術實力偏低等眾多因素的刺激下，積極進行產業轉型升級，在電力、水力、石化、醫藥、汽車、航天等工業領域都有涉及。

　　“截止目前，中國擁有大的工業自動控制係統裝置市場，傳統工業技術改造、工廠自動化、企業信息化需要大量的工業自動化係統，市場前景廣闊。”羅百輝認為，工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。基於工業自動化控制較好的發展前景，預計2015年工業自動控制係統裝置制造行業市場規模將超過3500億元。

　　在市場增量減少的情況下，存量市場競爭激烈，同時經過多年的發展，同質化現象嚴重，市場競爭進入白熱化狀態，優勝劣汰在所難免，行業將再次洗牌。定位好產品、定位好市場是廠商思考多的出路。

在過去的幾十年，特別是近的二十年，我國的自動化企業優先解決流程行業的基礎自動化需求，並且經過國家持續的支持，我國在流程工業自動化係統的自主化方面，可以說已經取得了階段性的勝利，DCS、儀表等關鍵產品大量替代進口，市場份額已經處在前列，比如在DCS方面見長的和利時、浙江中控、國電智深等企業，在儀表方面見長的川儀、京儀、天儀、上自儀等企業。但是，以PLC、動控制、伺服、CNC、機器人等關鍵產品為代表的離散自動化市場，目前仍大量依賴進口，甚至進口產品處於壟斷地位。國內離散自動化市場的這種局面，對我國離散制造業的轉型升級，形成了很大的制約。

　　下面，小編僅從從產品和服務的提供上，介紹離散自動化可能的幾種業務模式。

　　一、自動化通用部件產品研制和銷售：從事控制器(PLC、運動控制器、PAC等)、伺服驅動器、伺服電機、減速器、機器手、變頻器、步進電機、傳感器、觸摸屏、HMI軟件等通用自動化基礎部件級產品的研制和銷售，走路線則遵循高價格策略，走中低端路線則堅持夠用、可靠、低價的策略。

　　二、整機電控方案設計和成套：按機種設計和成套電控方案，如電梯、注塑機、繡花機、橫機等行業的電控係統提供商。電控方案，在成本、易用性、整體性能適配方面，都要優於用通用自動化部件產品設計集成的係統，以此形成競爭力。方案一旦成熟，則可以規模化制造和銷售。

　　三、自動化整機研制和銷售：綜合機、光、電與自動化技術研制和銷售自動化整機裝備。整機裝備作為標準產品規模化生產銷售。

　　四、生產線自動化係統設計和成套：按照客戶生產線的具體布局，針對每一條線設計和成套自動化係統。每個訂單按項目管理，項目成為公司的基本經營管理單位，每個項目的利潤決定了公司的整體利潤。

　　五、自動化生產線研制和銷售：針對客戶的需求，不僅提供整線自動化係統，連同生產線的機械設備主體，都由自動化廠商設計、集成、調試，並終提供給客戶。也是按照項目為基本經營單元來管理。

　　六、全廠自動化信息化係統集成：這是範圍深廣的一種業務模式，從全廠自動化信息化集成的高度，統籌設計、集成各層的自動化和信息係統，完成全廠運營管理、產線自控、設備自控的深度融合與無縫集成，屬於真正意義上的兩化融合的要求。

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

　　一、概述

　　隨著科學技術的發展，PLC在工業控制中的應用越來越廣泛。PLC控制係統的可靠性直接影響到工業企業的生產和經濟運行，係統的抗幹擾能力是關係到整個係統可靠運行的關鍵。自動化係統中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產現場和各電機設備上，它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中。要提高PLC控制係統可靠性，一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗幹擾能力；另一方面，要求工程設計、安裝施工和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強係統的抗幹擾性能。

　　二、電磁幹擾源及對係統的幹擾

　　1 幹擾源及幹擾一般分類

　　影響PLC控制係統的幹擾源與一般影響工業控制設備的幹擾源一樣，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源，即幹擾源。

　　幹擾類型通常按幹擾產生的原因、噪聲幹擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中：按噪聲產生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質不同，分為持續噪聲、偶發噪聲等；按噪聲幹擾模式不同，分為共模幹擾和差模幹擾。共模幹擾和差模幹擾是一種比較常用的分類方法。共模幹擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態（同方向）電壓迭加所形成。共模電壓有時較大，特別是採用隔離性能差的配電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些係統I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模幹擾可為直流、亦可為交流。差模幹擾是指作用於信號兩極間的幹擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模幹擾所形成的電壓，這種直接疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

　　2 PLC控制係統中電磁幹擾的主要來源

　　2.1 來自空間的輻射幹擾

　　空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射幹擾，其分布極為復雜。若PLC係統置於所射頻場內，就回收到輻射幹擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對PLC內部的輻射，由電路感應產生幹擾；而是對PLC通信內網絡的輻射，由通信線路的感應引入幹擾。輻射幹擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小，特別是頻率有關，一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。

　　2.2 來自係統外引線的幹擾

　　主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導幹擾。這種幹擾在我國工業現場較嚴重。

　　（1）來自電源的幹擾

　　實踐證明，因電源引入的幹擾造成PLC控制係統故障的情況很多，筆者在某工程調試中遇到過，後更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決。

　　PLC係統的正常供電電源均由電網供電。由於電網覆蓋範圍廣，它將受到所有空間電磁幹擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化，入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態衝擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常採用隔離電源，但其機構及制造工藝因素使其隔離性並不理想。實際上，由於分布參數特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。

　　（2）來自信號線引入的幹擾

　　與PLC控制係統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部幹擾信號侵入。此幹擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網幹擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的幹擾，即信號線上的外部感應幹擾，這是很嚴重的。由信號引入幹擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。對於隔離性能差的係統，還將導致信號間互相幹擾，引起共地係統總線回流，造成邏輯數據變化、誤動和死機。PLC控制係統因信號引入幹擾造成I/O模件損壞數相當嚴重，由此引起係統故障的情況也很多。

　　（3）來自接地係統混亂時的幹擾

　　接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁幹擾的影響，又能抑制設備向外發出幹擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的幹擾信號，使PLC係統將無法正常工作。

　　PLC控制係統的地線包括係統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地係統混亂對PLC係統的幹擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響係統正常工作。例如電纜屏蔽層一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。

　　此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內有會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，幹擾信號回路。若係統地與其它接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓幹擾容限較低，邏輯地電位的分布幹擾容易影響PLC的邏輯運算和數據存貯，造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。

　　2.3 來自PLC係統內部的幹擾

　　主要由係統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬於PLC制造廠對係統內部進行電磁兼容設計的內容，比較復雜，作為應用部門是無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應用實績或經過考驗的係統。

PLC控制係統工程應用的抗幹擾設計

　　為了保證係統在工業電磁環境中免受或減少內外電磁幹擾，從設計階段開始便採取三個方面抑制措施：抑制幹擾源；切斷或衰減電磁幹擾的傳播途徑；提高裝置和係統的抗幹擾能力。這三點就是抑制電磁幹擾的基本原則。

　　PLC控制係統的抗幹擾是一個係統工程，要求制造單位設計生產出具有較強抗幹擾能力的產品，且有賴於使用部門在工程設計、安裝施工和運行維護中予以考慮，並結合具有情況進行綜合設計，才能保證係統的電磁兼容性和運行可靠性。進行具體工程的抗幹擾設計時，應主要以下兩個方面。

　　1 設備選型

　　在選擇設備時，首先要選擇有較高抗幹擾能力的產品，其包括了電磁兼容性（EMC），尤其是抗外部幹擾能力，如採用浮地技術、隔離性能好的PLC係統；其次還應了解生產廠給出的抗幹擾指標，如共模擬制比、差模擬制比，耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環境中工作；另外是靠考查其在類似工作中的應用實績。在選擇國外進口產品要注意：我國是採用220V高內阻電網制式，而歐美地區是110V低內阻電網。由於我國電網內阻大，零點電位漂移大，地電位變化大，工業企業現場的電磁幹擾至少要比歐美地區高4倍以上，對係統抗幹擾性能要求更高，在國外能正常工作的PLC產品在國內工業就不能可靠運行，這就要在採用國外產品時，按我國的標準（GB/T13926）合理選擇。

　　2 綜合抗幹擾設計

　　主要考慮來自係統外部的幾種如果抑制措施。主要內容包括：對PLC係統及外引線進行屏蔽以防空間輻射電磁幹擾；對外引線進行隔離、濾波，特別是原理動力電纜，分層布置，以防通過外引線引入傳導電磁幹擾；正確設計接地點和接地裝置，完善接地係統。另外還利用軟件手段，進一步提高係統的可靠性。

　　四、主要抗幹擾措施

　　1 採用性能優良的電源，抑制電網引入的幹擾

　　在PLC控制係統中，電源佔有極重要的地位。電網幹擾串入PLC控制係統主要通過PLC係統的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC係統具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。現在，對於PLC係統供電的電源，一般都採用隔離性能較好電源，而對於變送器供電的電源和PLC係統有直接電氣連接的儀表的供電電源，並沒受到足夠的重視，雖然採取了的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數大，抑制幹擾能力差，經電源耦合而串入共模幹擾、差模幹擾。所以，對於變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如採用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC係統的幹擾。

　　此外，位保證電網饋點不中斷，可採用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的可靠性。並且UPS還具有較強的幹擾隔離性能，是一種PLC控制係統的理想電源。

　　2 電纜選擇的敖設

　　為了減少動力電纜輻射電磁幹擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，採用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產的電磁幹擾，該工程投產後取得了滿意的效果。

　　不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁幹擾。

　　3 硬件濾波及軟件抗如果措施

　　信號在接入計算機前，在信號線與地間並接電容，以減少共模幹擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模幹擾。

　　由於電磁幹擾的復雜性，要根本迎接幹擾影響是不可能的，因此在PLC控制係統的軟件設計和組態時，還應在軟件方面進行抗幹擾處理，進一步提高係統的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形採樣，可有效周期性幹擾；定時校正參考點電位，並採用動態零點，可有效防止電位漂移；採用信息冗餘技術，設計相應的軟件標志位；採用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。

　　4 正確選擇接地點，完善接地係統

　　接地的目的通常有兩個，其一為了，其二是為了抑制幹擾。完善的接地係統是PLC控制係統抗電磁幹擾的重要措施之一。

　　係統接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制係統而言，它屬高速低電平控制裝置，應採用直接接地方式。由於信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低於1MHz，所以PLC控制係統接地線採用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC係統適於並聯一點接地方式，各裝置的櫃體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應採用串聯一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的櫃體中心接地點，然後將接地母線直接連接接地極。接地線採用截面大於22mm2的銅導線，總母線使用截面大於60mm2的銅排。接地極的接地電阻小於2Ω，接地埋在距建築物10 ~ 15m遠處，而且PLC係統接地點與強電設備接地點相距10m以上。

　　信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接並進行絕緣處理，要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，並經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。

　　五、結束語

　　PLC控制係統中的幹擾是一個十分復雜的問題，因此在抗幹擾設計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗幹擾，對有些幹擾情況還需做具體分析，採取對症下藥的方法，才能夠使PLC控制係統正常工作。

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