| 品牌：Allen Bradley | 規格：1784-KT2 | 材質：AB |
| 產地：原廠 |
1784-KT2 Allen Bradley
1784-KT2 Allen Bradley
1784-KT2 Allen Bradley
在實際調試過程中，有時出現這樣的情況，一個軟件係統從理論上推敲能完全符合機械設備的工藝要求，而在運行過程中無論如何也不能投入正常運轉，在係統調試過程中，除考慮軟件設計的方法外，還可以從以下幾個方面尋求解決的途徑。
OFweek工控網訊：在實際調試過程中，有時出現這樣的情況，一個軟件係統從理論上推敲能完全符合機械設備的工藝要求，而在運行過程中無論如何也不能投入正常運轉，在係統調試過程中，除考慮軟件設計的方法外，還可以從以下幾個方面尋求解決的途徑。
1 掃描擊期和響應時間
用PC設計一個控制係統時，一個重要的參數就是時間，PC執行程序中的所有指令要用多少時間，(掃描時間)有一個輸入信號經過PC多長時間後才能有一個輸出信號(響應時間)掌握這些參數，對設計和調試控制係統無疑非常重要。
當PC開始運行之後，它串行地執行存儲器中的程序。我們可以把掃描時間分為4個部分。共同部分，例如清除時間監視器和檢查程序存儲器；數據輸入，輸出；執行指令；執行外圍設備指令。
時間監視器是PC內部用來測量掃描時間的一個定時器，所謂掃描時間，是執行上面4個部分總共花費的時間。掃描時間的多少取決於係統的購置，I/O的點數，程序中使用的指令及外圍設備的連接，當一個係統的硬件設計定型後，掃描時間主要取決軟件指令的長短從PC收到一個輸入信號向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，叫響應時間，響應時間是可變的，例如在一個掃描周期結束後，收到一個輸入信號，下一個掃描周期結束後時，收到一個輸入信號，下一個掃描周期一開始，這個輸入信號就起作用，這時，這個輸入信號的響應時間短，它是輸入延遲時間，掃描周期時間，輸出延遲時間三者的和，如果在掃描周期開始收到了一個輸入信號，在掃描周期內該輸入信號不會起作用，只能等到下一個掃描周期才能起作用，這時，這個輸入信號的響應時間長，它是輸入延遲時問，輸出延遲時間三者的和，因此，一個信號的小響應時間和大響應時間的計算公式為：
小的響應時間=輸入延遲時間+掃描時間+輸出延遲時間，大的響應時間=延遲時間+2×掃描時間+輸出延遲時間。 在實際調試過程中，有時出現這樣的情況，一個軟件係統從理論上推敲能完全符合機械設備的工藝要求，而在運行過程中無論如何也不能投入正常運轉，在係統調試過程中，除考慮軟件設計的方法外，還可以從以下幾個方面尋求解決的途徑。
從上面的響應時間估算公式可以看出，輸入信號的響應時間由掃描周期決定，掃描周期一方面取決於係統的硬件配置，另一方面由控制軟件中使用的指令和指令的條數決定，在砌塊成型機自動控制係統調試過程中發生這樣的情況，自動推板過程(把砌塊從成型臺上送到輸送機上的過程)的啟動，要靠成型工藝過程的完成信號來啟動，輸送磚坯的過程完成同時完成了送板的過程，通知控制係統可以完成下一個成型過程。
單從程序的執行順序上考察，控制時序的安排是正確的，可是，在調試的過程中發現，係統實際的控制時序是，當第一個成型過程完成後，並不進行自動推板過程，而是直接開始下一個成型過程，遇到這種情況，設計者和用戶的第一反應一般都是懷疑程序設計錯誤。經反復檢查程序，未發現錯誤，這時才考慮到可能是指令的響應時間產生了問題。砌塊成型機的控制係統是一個龐大的係統，其軟件控制指令達五六百條。成型過程啟動信號，由一個成型過程的結束信號和有板信號產生，這時，就將產生這樣的情況，在某個掃描周期內掃描到HR002信號，在執行置位推板過程，直接進行下一個成型過程，這可能是由於輸入信號的響應時間過長引起的，在這種情況下，由於硬件配置不能改變，指令條數也不可改變，處理過程中，設法在軟件上做調整，使成型過程結束信號早點發生，問題得到了解決。
2 軟件復位
在PLC程序設計中使用平常的一種是稱為保持繼電器的內部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915，共10×16個，另一種是定時器或計數器從TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48個(不同型號的PLC保持繼電器，定時器的點數不同)。其中，保持繼電器實現的是記憶的功能，記憶著機械係統的運轉狀況，控制係統的運轉的正常時序，在時序的控制上，為實現控制的性，及時性、準確性、通常採用當一個機械動作守成時，其控制信號(由保持繼電器產生)用來終止上一個機械動作的同時，啟動下一個機械動作的時間繼電器不能正常被復位的情況，在開機前，如果不強制使保持繼電器復位，將會產生機械設備的誤動作，係統設計時，通常採用的方法是設置硬件復位按鈕，需要的時候，能夠使保持繼電器，定時器、計數器、高速計數器強制復位，在控制係統的調試中發現，如果使用保持繼電器，定時器，計數器、高速計數器次數過多，硬件復位的功能很多時候會不起作用，也就是說，硬件復位的方法有時不能準確，及時地使PLC的內部繼電器、定時器、計數器復位，從而導致控制係統不能正常運轉，在調試過程中，人為地設置軟件復位信號作為內部信號，可確保保持繼電器有效復位，使係統在任何情況下均正常運轉。
3 硬件電路
PLC的組成的控制係統硬件電路。當一個兩線式傳感器，例如光電開關，接近開關或限位開關等，作為輸入信號裝置被置被接到PLC的輸入端時，漏電流可能會導致輸入信號為ON，在係統調試中，如果偶爾產生誤動作，有可能是漏電流產生的錯誤信號引起的。為了防止這種情況發生，在設計硬件電路時，在輸入端接一個並聯是阻，並聯電阻的計算公式。
其中，不同型號的PLC漏電流值可查閱廠商提供的產品手冊，在硬件電路上做這樣的處理，可有效地避免
ABB集團於近日宣布其2014年第一季度銷售收入保持平穩，因其各項業務在先行周期行業和各地的均衡布局。
第一季度，雖然ABB集團在電力和較長周期行業的大額訂單方面增長緩慢，但是訂單額總體仍與去年持平，達到104億美元。銷售收入為95億美元，其中自動化業務銷售收入增長，由於電力係統業務的未交貨訂單儲備降低，同比銷售收入下滑。
此外，ABB低壓產品和過程自動化業務部運營息稅折舊及攤銷前利潤率均實現增長；不考慮收購寶威帶來的收益稀釋，電力產品和離散自動化和運動控制業務部運營息稅折舊及攤銷前利潤率保持平穩。電力係統業務運營表現不佳，離岸風電和太陽能發電項目相關的大型工程、採購和建設（項目總包）費用支出，都導致了電力係統業務第一季度業績下降，集團運營息稅折舊及攤銷前利潤率和利潤率也因此受到不利影響。盡管如此，來自運營的現金流在一季度得到了改善。
面對這樣的現狀，ABB集團首席執行官史畢福表示，ABB目前發展態勢良好，四大業務部在2014年第一季度攜手實現了先行周期訂單的增長，收益穩健，現金流更為強勁。離散自動化與運動控制業務強有力的訂單增長和現金收益，以及低壓產品業務穩健的銷售收入是該季度的亮點。而同時，ABB電力產品業務保持了較高收益率，過程自動化業務的運營息稅折舊及攤銷前利潤率達到了歷史高水平。
另外，ABB也通過出售通貝暖通空調業務，以及在近期出售的寶威電力解決方案業務，使其在整合和優化產品組合方面取得積極進展。
ABB方面表示，其對於電力係統業務持續表現不佳感到失望。經過評估，電力係統業務部新任人啟動了“步步為贏”計劃，並做出了一係列修正決策，包括不再競標太陽能總包項目，進一步調整管理層等。電力係統業務整合將比預期花費更長時間，但其終將發展成為富有競爭力的業務。
而西門子股份公司總裁兼首席執行官凱颯（JoeKaeser）表示：“‘2020公司願景’體現了我們對於當代電氣化和自動化價值鏈的長遠認識。我們進一步推進通過持股讓更多的員工分享公司成功，這將創建西門子可持續的所有權文化。”
公司將把員工股票計劃擴大至管理層以下，並把持股員工人數增加至少50%，達到超過20萬人。為此，西門子每年將根據公司業務表現安排高4億歐元的股票。另外，之前宣布的總額高可達40億歐元的股份回購計劃也將啟動。
把電氣化、自動化和數字化作為未來的重點，是基於2013年8月以來的深入而廣泛的分析所得出的結論。西門子在這些領域能夠憑借其產品和的技術取得長期增長和高收益。
在電氣化和自動化領域，西門子已經在眾多市場明確地佔據了第一位。得益於對可靠且可持續電力供應的需求的增長，這兩個業務的增長點包括小型燃氣輪機和海上風力發電機組。例如，過程工業（processindustry）為西門子更充分利用其自動化和驅動解決方案提供了具有吸引力的機遇。非常規油氣生產市場也為西門子提供了可觀的增長潛力。
西門子計劃發掘包括制造業在內的數字化發展潛力。利用軟件和模擬倣真，數字化工廠地提高了產品開發的速度及效率。基於數據的服務、軟件與IT解決方案至關重要，對於西門子未來業務發展有著深遠的影響。
為了充分發掘這些領域的市場潛力，西門子正在重組組織架構。自2014年10月1日起，公司將精簡機構，取消“業務領域”（Sector）層級，並將現有的16個業務集團合並為9個。此外，醫療業務在未來將會獨立運營。這意味著地區組織機構可以根據當地醫療市場的需求而設置，而無需遵循公司組織架構。這將使醫療業務更為靈活，從而地適應醫療技術市場的重大變化和格局轉變。作為重組的一部分，西門子也準備將聽力業務分拆上市。
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