品牌:TRICONEX | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
TRICONEX 3704E
在培訓會議上,曾孔庚教授講解了機器人發展歷程、當前發展狀況、2015年展望,他表示,工業機器人從70年代初的第一臺誕生開始,至今已經走過了30多年的歷程。至今,全每年都有近十萬臺新機器人投入運行。現在使用廣的工業機器人,是6自由度垂直多關節機器人。上的不同機器人廠家都各自有自己的設計標準和結構特點,但主要的機械結構和控制功能都大同小異,並趨於技術的穩定成熟。主流的新機型,其主要性能的改進,體現在機構的進一步緊湊,速度和範圍等指標也有所提高,通信功能更加強大,應用工藝能力更加豐富和便利,控制的軸數也越來越多。
作為上先進的機器人之一的MOTOMAN機器人,升級換代周期大致為5年左右。新一代MOTOMAN機器人能進行雙機加外部軸的協調控制、三機以至四機的協調聯動控制。當前工業機器人技術的發展方向,主要體現在新型機器人的推出以及機器人應用技術的豐富和發展在國內來說,還有機器人實際應用工作單元的設計技術標準化和技術成熟度。
比如現已有越來越多的巨頭將其海外使用的各種3C零部件轉移至中國生產,就是因為我國的焊接機器人工作站設計水平不斷提高。新型機器人應用量高速增長的主要有潔凈機器人以及雙臂機器人等;應用技術的重點則主要有具有更加自適應性和復雜工藝能力的各種機器人控制技術、視覺圖象處理機器人動作規劃和軌跡補償技術、遠程監控和具有工藝水平。
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