BAILEY NKTU11-18_深圳長欣自動化設備有限公司

品牌：GE	規格：全新	材質：原裝
產地：國外

BAILEY NKTU11-18

鑽頭當前軸線──鑽進時鑽頭當前方向線

設m、n、p為軸的方向餘弦，a、b、c為鑽頭當前的地下空間位置定標，則有鑽當前軸線方程為==

2、鑽進方向面──垂直於地平面且通過鑽頭當前軸線的平面垂直於XY平面的方程可設為：AX+BY+D=0 且鑽進方向面與鑽頭當前軸線重合，則滿足鑽進方向面定義的平面方程是式和式的聯立解。解法向矢量，得走向面方程為：-X+Y+Z=0役

3、軌跡面──鑽頭軸線與導向鑽頭導向板面法線所構成的平面也就是以鑽進方向面為起始，繞鑽頭軸線轉角度θ所形成的平面。因該面通過點(a，b，c)，所以可設其方程為：A1(x-a)+B1(y-b)+C1(z-c)=0

4.鑽頭面向角──鑽進方向面與軌跡面之間夾角θ由鑽進方向面方程和軌跡面方程可得這兩個平面的夾角，即鑽頭面向角方程為：

cosθ＝因軌跡面通過鑽頭軸線，則有：

A1m＋B1n＋C1p＝0

A1A＋B1B＋C1C＝0 3、軌跡面──鑽頭軸線與導向鑽頭導向板面法線所構成的平面也就是以鑽進方向面為起始，繞鑽頭軸線轉角度θ所形成的平面。因該面通過點(a，b，c)，所以可設其方程為：A1(x-a)+B1(y-b)+C1(z-c)=0

4.鑽頭面向角──鑽進方向面與軌跡面之間夾角θ由鑽進方向面方程和軌跡面方程可得這兩個平面的夾角，即鑽頭面向角方程為：

cosθ＝因軌跡面通過鑽頭軸線，則有：

A1m＋B1n＋C1p＝0

A1A＋B1B＋C1C＝0

因此，若已知鑽頭面向角θ，則聯立、、三式可解得軌跡面方程中的參數A1、B1、C1。

導向鑽進的幾何學實質是：在鑽頭當前軸線所確定的鑽進方向面基礎上，調整鑽頭面向角後，得到新的鑽進軌跡面，在新軌跡面上鑽頭以的造斜強度給出新的弧形軌跡線。用每單位長度鑽進量後鑽頭軸線在軌跡面上的角度變化值表示造斜強度。

上述關係的建立，使我們在原理上能夠計算導向鑽進在任意鑽進量時鑽頭在地下的空間位置、傾斜角度和前進方向。同時注意到計算的復雜性和工作的龐大，因此可以編制軟件借用計算機工具解決運算問題。

二、鑽孔軌跡的控制設計

導向鑽進的軌跡設計一般要考慮三方面的要求。

1、鋪設管線的深度和水平距離；

2、避開的地下管線和石塊等障礙物；

3、鑽進角度或出鑽角度的弧度變化控制。

例如說，在橫穿馬路鑽進施工中常見到這樣的情況：鑽機置於馬路邊緣距離外，鑽機以的鑽進角度開孔，向下偏導向鑽進，希望經過長度的弧形軌跡，達到鋪管設計深度時鑽頭的方向恰好調整到水平方向，再保持水平方向旋轉鑽進，保正鑽孔準確地從地下原有兩根管道之間的間隙中穿越。如果不進行鑽孔軌跡模擬預測，沒有的控制方向參數，單靠人工的施工經驗操作就很難保證施工成功，甚至造成重大事故。

為了得到一套佳的控向鑽進操作方案，在實際施工前，我們可在計算機上用導向軌跡模擬對全孔導向鑽進進行模擬演示。根據輸入的鑽進操作參數和勘察到的地質勘探報告參數，經過對土質的力學分析，再進行按某一套方案模擬演示後，其偏差情況一目了然。如果覺得這套方案不理想，可以分析修改原輸入參數，再進行模擬，經過若幹次模擬使鑽進軌跡達到滿意，終得到一套佳的鑽進操作方案。根據模擬演示確定一套鑽進操作參數，在理論上計算出導向軌跡曲線，再根據導向軌跡曲線確定具體的操作方案，這樣循環若幹次的反復互相校正操作方案和設計導向軌跡曲線。關鍵詞：MSP430F149；變頻器；變頻伺服係統

Pilz Sicherheitssteuerung PSS SB 3006 IBS-S PSS 3006 SB

Siemens Touch Panel 6AV3627-1QL00-0AX0

Siemens Sinumerik Bedienpanel 6FC5203-0AF02-0AA0

inkluse PCU 6FC5210-0DF01-0AA0 Version B

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Siemens Simatic OEM FI45 MC Touch 6AV7660-5DB00-2AT0

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