| 品牌：GE | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
BAILEYNKTU01-20
在電機低速運行時變M/T法的檢測時間Tg明顯比M/T法檢測時間要短，由此可見用變M/T法轉速測量能夠滿足控制係統對轉速測量的精度及實時性的要求。
利用MSP430F149內部定時器A和B可以完成對電機轉速的變M/T法的測量，可以簡化外圍電路的設計，減小了係統功耗。定時器A對外部光電編碼器脈衝進行計數，定時器B對係統內部高頻時鐘進行計數；定時器A工作於16位計數方式，將測量值M1裝入定時器A的寄存器內，在定時器A計數達到 M1個脈衝時，定時器產生中斷，程序讀取定時器B的計數值M2，由於M1已知依據式（1）可快速而準確計算出電機轉速。
2.3變頻器
變頻器是整個伺服係統的主要執行元件。其工作原理是：在主電路中採用交直交變換方式將220V、50Hz的交流電通過整流器變成平滑直流，然後通過半導體IGBT組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓、可變頻率的交流電。其變頻控制方式主要有V/F控制、空間矢量控制(VC)及直接轉矩控制（DTC）方式。V/F變頻控制方式在低速時因定子電阻和逆變器死區效應以及變頻器低壓導致的轉矩受定子電阻壓降影響較大等原因而使係統性能下降、穩定性變差，從而只適用於轉速變化範圍小機械特性要求不高的場合。空間矢量控制（VC）方式由於在實際應用中轉子磁鏈難以準確觀測，係統特性受電動機參數的影響較大導致實際的控制效果難以達到理想水平。而直接轉矩控制（DTC）則摒棄了矢量控制中復雜的解耦運算，直接在定子坐標係下分析交流電動機的數學模型來控制電動機的磁鏈和轉矩，簡化了主電路、提高了係統的可靠性，從而適用於轉速和負載變化範圍較大的場合[4-5]。
33.3數字PID調節器設計
在數字PID調節控制係統中，加入積分校正後，係統會產生過大超調，這是伺服係統所不允許的[6-7]。為減少超調對控制係統動態性能的影響，需要在電機伺服過程中的啟動、停車或大幅度偏離給定時採用積分分離PID控制算法，只加比例、微分運算取消積分校正。而當被控制量接近給定值時，才使用積分校正以靜態誤差。為減少超調量，提高係統的穩態控制精度，使係統擁有較高的控制品質本伺服係統引進積分分離PID控制算法。具體算法實現如下： .3數字PID調節器設計
在數字PID調節控制係統中，加入積分校正後，係統會產生過大超調，這是伺服係統所不允許的[6-7]。為減少超調對控制係統動態性能的影響，需要在電機伺服過程中的啟動、停車或大幅度偏離給定時採用積分分離PID控制算法，只加比例、微分運算取消積分校正。而當被控制量接近給定值時，才使用積分校正以靜態誤差。為減少超調量，提高係統的穩態控制精度，使係統擁有較高的控制品質本伺服係統引進積分分離PID控制算法。具體算法實現如下：
ABB C5 Roboter Card Terminal Board 3E032470 / E-32470
ABB C5 Roboter Card TBB01 3E031352 / E-31352 NEU
ABB C5 Roboter Card TBK-02 3E032244 / E3E032244 NEU
ABB C5 Roboter Card IOC-01 3E032021 E3E031021 NEU
Siemens Simodrive 611 LT-Modul 6SN1123-1AA00-0CA1
Siemens Simatic S7 CP443-5 6GK7443-5DX03-0XE0
Siemens S7 6GK5208-0BA10-2AA3 6GK5-208-0BA10-2AA3 NEU
Siemens S7 6ES7-972-0AA01-0XA0 6ES7972-0AA01-0XA0 NEU
Siemens S7 6ES7-972-0AA01-0XA0 6ES7972-0AA01-0XA0 NEU
Siemens Sinumerik FBG 6FX1121-4BG01 Vers. D 6 Mon. Gar.
Siemens Simatic S5 Mona 6ES5255-3AC11 6ES5-255-3AC11
Lauer Bedienkonsole PCS 600FZ PCS 600 FZ Guter Zustand
Lauer Bedienkonsole PCS 100FZ PCS 100 FZ Guter Zustand
Siemens 6FC5203-0AF02-0AA1+ PCU50 6FC5210-0DF22-2AA0
Bosch Rexroth Servodyn SM 1.5/3-TC1 1070075977-103 1,5A
Bosch Rexroth Servodyn SM 5/10-TC 1 1070075973-103
INDRAMAT Eco Drive Controller DKC02.3-040-7-FW
Siemens CPU413-1 6ES7-413-1XG02-0AB0 6ES7413-1XG02-0AB0
Siemens S7 6ES7412-1XF03-0AB0 6ES7-412-1XF03-0AB0 E03
Siemens S7 SM422 6ES7-432-1HF00-0AB0 6ES7432-1HF00-0AB
Siemens S7 SM422 6ES7-422-1HH00-0AA0 6ES7422-1HH00-0AA0
Siemens Simatic S7 SM421 6ES7421-1BL00-0AA0 St. 03
SEW Eurodrive MOVITRAC MC07A005-5A3-4-00 0,55kW NEU
Siemens S7 6ES7194-3AA00-0AB0 6ES7-194-3AA00-0AB0 NEU
Siemens S7 6ES7142-3BF00-0XA0 6ES7-142-3BF00-0XA0 NEU
Siemens S7 6ES7142-3BF00-0XA0 6ES7-142-3BF00-0XA0 NEU
Siemens S7 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7-151-1BA02-0AB0 NEU
Siemens Simodrive 610 6SC6100-0GB12 NEU OVP
Siemens Simodrive 610 6SC6120-0FB01 20A NEU OVP
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DM33-0AA0 Versiegelt NEU
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5955-3LC41 6ES5-955-3LC41
Beckhoff Profibusconnector ZB 3100 ZB3100 Stecker
Siemens S7 6ES7132-4BD02-0AA0 6ES7-132-4BD02-0AA0 NEU
Siemens S7 6ES7131-4BD01-0AA0 6ES7-131-4BD01-0AA0 NEU
Siemens S7 6AV6671-5AE00-0AX0 6AV6-671-5AE00-0AX0 NEU
Siemens S7 6ES7-158-0AD01-0XA0 6ES7158-0AD01-0XA0 NEU
Siemens S7 6ES7315-2EH13-0AB0 6ES7-315-2EH13-0AB0 NEU
Siemens S7 6ES7-317-2EK13-0AB0 6ES7317-2EK13-0AB0 NEU
Siemens S7 6ES7-317-2EK13-0AB0 6ES7317-2EK13-0AB0 NEU
Siemens Simatic TP177B PN/DP 6AV6642-0BA01-1AX1 NEU
Siemens Simatic Mobile Panel 177 PN 6AV6645-0BA01-0AX0
Siemens S7 Sitop Select Diagnosemodul 6EP1961-2BA00 NEU
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UA11 6ES5-943-7UA11 CPU943
Siemens Simatic PC FI15 FI-15 6ES7646-1CC10-0AC0
Siemens Simatic PC FI15 FI-15 6ES7646-1DC40-0GC0
Siemens Simatic S5 OP15-C1 OP-15-C1 6AV3515-1MA20
Siemens Simatic S5 Operator 6FM1495-1BB00
Siemens Simatic S5 6ES5470-4UB12 6ES5-470-4UB12 V03
Siemens Simatic S5 6ES5460-4UA12 6ES5-460-4UA12 V04
Siemens Simatic S5 6ES5460-4UA11 6ES5-460-4UA11
Siemens Simatic S5 VIPA SSN BG89L Stand 24 Top Zustand
Siemens Simatic S5 IM308 6ES5308-3UA12 6ES5-308-3UA12
豫公安備 41010502000017號