| 品牌：GE | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
BAILEYNKTU01-14
（1）根據實際情況，設定閥值ε>0。
（2）當時，採PD控制，避免係統過大超調，同時使係統有較快響應速度。
（3）當時，採用PID控制，可保證伺服控制的精度。
控制算法公式：
4結束語
本文設計的交流變頻伺服係統將新一代高速單片機MSP430F149與臺達轉矩控制變頻器VFD－V型相結合，基於上位機通訊方式進行控制，提高了係統的可控性能及穩定性，以單片機代替了傳統的PLC控制，並與上位機聯動進行係統參數調節，實現了良好的人機人機交互平臺，同時降低了係統的開發成本以及周期，並在實際應用中取得良好的控制精度及可靠性能，為伺服係統設計開發提供了的係統解決方案。 近年來，節能已成為制造業討論的重要話題之一。根據國際能源機構（IEA）公布的數據，受多年來經濟快速增長的影響，中國已成為大的能源消費國之一，因此，提高能源的使用效率在中國顯得尤為迫切。
繼空調、冰箱等家用電器行業實施能耗標簽後，注塑機行業也開始了悄無聲息的節能革命。就注塑機的發展史而言，可以說是一段節能探索的歷史：在從定量泵向變量泵、電子變量泵、變頻直到現在的伺服電機驅動油泵的方向發展的過程中，注塑機行業一直在節能的軌道上不斷前行。
自注塑機問世後，主要經歷了以下幾次大的變革：
1.往復螺桿的使用，將塑化及注射功能組合在一起，顯著降低了注塑機的成本；
2.比例壓力閥、比例流量閥和微處理器的廣泛應用；
3.變量泵的廣泛採用；
4.全電機的推出；
5.伺服電機驅動油泵在注塑機上的應用。
實際上，多年以前，就有一些行業人士建議將伺服永磁同步電機應用於注塑機中，但是，由於當時電機高昂的價格和注塑機特殊的工況，使這一提議無法廣泛實施。然而，隨著節能呼聲的日益高漲，伺服電機的優勢也越發凸顯，不可否認，其在注塑機中的應用已成為未來發展的新趨勢。為幫助大家對伺服電機有更深入的了解，特在此對其工作原理、結構及選型進行詳細介紹。
伺服電機驅動油泵的原理
如圖1所示，伺服電機驅動油泵的基本原理為：伺服驅動器接收從注塑機控制器傳來的壓力和流量信號，驅動伺服電機以設定的轉速運行。當係統達到設定的壓力時，電機繼續以的轉速運行以保證係統必要的壓力。在此過程中，轉速信號和壓力信號分別通過伺服電機內部的旋轉變壓器和油路上的壓力傳感器反饋給驅動器，驅動器遵循壓力優先的原則進行動態控制。
圖1 伺服電機驅動油泵原理圖
一般，交流永磁伺服電機的尾端配有旋轉編碼器，它可將信號反饋給伺服驅動器，以形成流量的閉環控制。但是，由於螺桿的注射速度才是閉環控制的目標，而油泵轉速只是正比於注射速度，所以只能達到速度半閉環控制。當然，相對於開環控制，這要得多。
伺服電機驅動油泵係統的構成
一般，伺服電機驅動油泵係統包括：伺服電機、油泵、驅動器、壓力傳感器、濾波器和制動電阻。對於多個泵的係統，特別是5組或者10組的伺服係統，通常會使用並流和分流相結合的控制方案。
1.多泵並流
多泵並流的原理如圖2所示。這種控制方案是採用一套伺服驅動器作為主驅動，其餘伺服驅動器作為從驅動，以實現並聯工作。同時，係統電腦輸出一組流量和壓力的模擬量信號。
圖2 多泵並流原理圖
通常，多泵並流方案可以在兩種狀態下工作。第一種狀態，主驅動器和從驅動器通過互相之間的通信，以相同的轉速運行，並輸出相同的流量；第二種狀態，主驅動器單獨運行，從驅動器不工作（一般用在保壓工作段）。
2．多泵分流
多泵分流的原理如圖3所示。這種控制方案的特點是，多套伺服驅動器既可以在多泵並流模式下工作，也可以在多泵分流模式下工作。在分流狀態下，係統電腦輸出多組流量和壓力模擬量信號。
圖3 多泵分流原理圖
在圖3中，通過 、 、 和 電磁閥的得電狀態分別實現泵2並流、分流以及泵3並流、分流的控制。當進行並流控制時，從驅動器接受的壓力、流量指令以及壓力反饋無效；當進行分流控制時，從驅動器接受的CAN通信指令無效。
Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LA11 6ES5-526-3LA11
Siemens Simatic S5 6ES5923-3UC11 6ES5-923-3UC11 V08
Siemens Simatic S5 IP241 6ES5241-3DA11 6ES5-241-3DA11
Siemens Simatic S5 IP244 6ES5244-3AA21 6ES5244-3AA21
Siemens Simatic S5 WF726C 6FM1726-3CA00 WF 726 Vers. 08
Siemens Simatic S5 IP242 6ES5242-1AA31 6ES5-242-1AA31
Siemens Simatic S5 CPU928 6ES5928-3UB11 6ES5-928-3UB11
Siemens Simatic S5 6AV1242-0AB10 6AV12420AB10
Siemens Simatic S5 6ES5308-3UB11 6ES5-308-3UB11 V06
Siemens Simatic S5 6ES5155-3UA11 + 6ES5955-3LC14
Siemens Simatic VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA
Siemens Simatic VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA
Siemens Simatic VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA
Siemens Simatic VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA
Siemens Simatic VS710 VS 710 6GF1-710-3AA 6GF1710-3AA
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0AE11-0AA1 Version D NEU
Siemens Simadyn D 6DD1610-0AH0 Speichermodul MS5 2MB
Siemens Simadyn D 6DD2920-0AR6 Modul NEW NEU
Siemens Simadyn D 6DD1688-0AD0 SS4 Kommunikationsmodul
Siemens Simadyn D 6DD1688-0AD0 SS4 Kommunikationsmodul
Siemens Simadyn D 6DD1688-0AD0 SS4 Kommunikationsmodul
Siemens Simadyn D 6DD1601-0AH0 ITDC Modul NEU
Siemens Simadyn D 6DD1601-0AH0 ITDC Modul NEU
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DH21-0AA1 St. B Neuwert
SEW Eurodrive MOVITRAC 31C011-503-4-00 1,1kW
SEW Eurodrive MOVITRAC 31C005-503-4-00 0,5kW
ABB C5 Roboter HOLLOW WRIST 3HNA-003869-001
Siemens Simoreg C98043-A1200-L3-03 C98043-A1210-L21-08
Siemens Simoreg Spindle Board C98043-A1045-L3-14
豫公安備 41010502000017號