| 品牌：GE | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
BAILEYIMDSO01/02
係統改造方案
首先對主鏈條驅動電機1進行改造,採用Danfoss FC300係列變頻器加MCO305運動控制卡進行控制,實現印刷機主機與烘箱主鏈條之間的角度同步控制。在這個局部控制係統中,主編碼器安裝在印刷機主機的特定位置上,保證印刷機每輸出一塊鐵板,主編碼器旋轉1周,這樣就可以利用主編碼器的Z相脈衝信號作主標記信號,從而確定主機的角度相位基準。
從機的編碼器安裝位置沒有那麼嚴格,可以裝在從機電機軸上,也可以裝在減速機的輸出軸上,只要能反映從機的真實轉速就行。關鍵是從機的標記檢測位置傳感器要恰當安裝,保證每轉過一個撥叉就輸出一個信號。
然後對主鏈條驅動電機2進行改造。主鏈條驅動電機2的控制屬於單一封閉傳輸帶轉速同步、負荷平衡分配的控制問題,由於現場兩臺驅動裝置電機和減速機的規格都是不同的,因此決定採用採用Danfoss FC300係列變頻器對主鏈條驅動電機2進行轉矩控制,轉矩給定信號取自主鏈條驅動變頻器1的輸出轉矩信號。這樣就解決了轉速同步、負荷平衡分配的控制問題,係統有很好的控制穩定性。Danfoss FC300變頻器能夠提供轉速開環化、和轉速閉環兩種轉矩控制模式,轉速閉環轉矩控制模式能提供佳的轉矩控制精度和快的響應速度,但是考慮到需要加裝電機編碼器,會增加係統的故障點,因此採用了轉速開環轉矩控制方案。實際允許效果證明轉速開環轉矩控制模式在烘箱主鏈條雙驅動同步控制上精度已經足以滿足要求了。
係統整體改造方案框圖請參見圖2。 4 MCO305運動控制器功能簡介
MCO305硬件I/O端口配置:
● 兩個編碼器接口
支持增量編碼器,單圈或多圈SSI位置編碼器,Hiperface接口編碼器。
● 10個數字量輸入
● 8個數字量輸出
● 1個RS485通訊口
● 1個CANOpen通訊口
● 另外還可以利用變頻器本體的全部資源。
MCO305與變頻器的通訊結構:
係統內部有兩條通訊總線,一條是SPI總線,速度較高,專門用於傳遞編碼器信號和變頻器速度給點指令;另一條是CAN總線,處理相對來說響應要求不高的數據和指令。
本改造方案主要使用了MCO305運動控制卡內置的標記同步控制功能。
標記同步是一種擴展功能的位置同步。這種控制模式下會執行額外的位置修正來使從站標記與主站標記對準。主站標記和從站標記信號可以由用戶自己靈活地選擇是來自編碼器Z相脈衝信號還是外部傳感器的數字輸入量信號。
在啟動標記同步時,其初始行為將類似於位置同
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