JANCD-FC110-1 YASKAWA_廈門興銳嘉進出口有限公司

品牌：YASKAWA	規格：JANCD-FC110-1	材質：低價來襲，機不可失
產地：原廠

JANCD-FC110-1 YASKAWA

產品介紹：
關鍵詞：
摘要：選用維控LEVI700L的觸摸屏、LX3V-1616MT的PLC和LX3V-2WT稱重模塊。LX3V-1WT和LX3V-2WT,採樣速度快。單路稱重模塊在每秒採樣100-200Hz的時候，精度為18位；雙路稱重，每秒採樣100-200Hz的時，精度為20-21位的精度，大支持到1.5K的採樣頻率。採樣精度高，能夠滿足精密稱重、灌裝、生產線、檢測儀器等動態稱重要求。
一．電子稱包裝機JANCD-FC110-1 YASKAWA
隨著機械自動化水平的不斷提高，自動控制技術在定量包裝生產中應用越來越多，在糧食、化肥、飼料和輕工等行業中都有廣泛應用。稱量包裝技術的發展大致經歷了手工稱量、繼電器控制、稱重儀表控制、PLC 控制等幾個階段。相對於傳統的稱重儀表控制，PLC 和觸摸屏組成的控制係統便於將開關量設置、復位操作以及設定和修改係統參數功能有效的結合，提高機器速度和精度。
二．方案設計JANCD-FC110-1 YASKAWA
選用維控LEVI700L的觸摸屏、LX3V-1616MT的PLC和LX3V-2WT稱重模塊。LX3V-1WT和LX3V-2WT,採樣速度快。單路稱重模塊在每秒採樣100-200Hz的時候，精度為18位；雙路稱重，每秒採樣100-200Hz的時，精度為20-21位的精度，大支持到1.5K的採樣頻率。採樣精度高，能夠滿足精密稱重、灌裝、生產線、檢測儀器等動態稱重要求。
三．電子稱原理
稱重式自動定量包裝機由供料部分、稱重部分與卸料部分組成，供料部分分為儲料鬥和重力供料裝置，儲料鬥用於存儲需要灌裝的物料；重力供料裝置，主要是向稱量料鬥中提供物料，稱重部分即稱量鬥，它和稱重傳感器相連，測量物料重量；卸料部分用來完成標準重量物料的卸料裝袋過程。如圖 1 所示，為包裝機的組成圖。
立式1.png
四．觸摸屏界面設計
1.開機界面：這是多功能能電子立式包裝機，功能強大，有配方功能，強大記憶100組數據，包裝分為定長包裝，跟標包裝。
立式2.png
2.自動模式：單鬥模式是兩個鬥同時稱重，誰先到，誰先下料；雙鬥模式是料到了兩個同時下
料。
立式3.png
3.三段設置：通過三段速控制，大大提高了稱重的準確性，單次放料可以相當於手動包裝一次。
6、程序調試
本例中，使用在線調試的方式，用來調試速度控制和位置控制，
A、速度模式控制：
通過CANopen使用速度模式控制，需要至少兩個功能塊：
1）、將當前的控制模式設置成速度控制方式，即將6060h索引，00h子索引中的內容改成3；
2)、設置勻速運動的轉速，即向60FFh索引，00h子索引中寫入當前運行的轉速。
19.jpg
如圖中，設置velocity_Mode_Change為3，設置velocity_value為5*256，即1280rpm；
使用在線調試給velocity_ModeEN一個上升沿，那麼電機會勻速轉動，轉速為60FFh內設定轉速。如下圖
20.jpg
電機啟動以後如圖
21.jpg

3）、可以通過將目標速度設置成0或者將控制字6040h的第8位寫1，
22.jpg
4)、用戶如果需要設定其餘參數，例如加速度，減速度，電機電流等參數，請參見用戶手冊和EDS文件裏面定義的內容。
B、位置模式控制：
通過CANopen使用速度模式控制，需要至少三個功能塊：
1）、將當前的控制模式設置成位置控制方式，即將6060h索引索引中的內容改成1；
2)、設置位置控制的運動距離，即將運行距離寫入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中寫入啟動位置控制的指令，本例中做相對運動位置控制，即向6040h中寫入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制時大轉速的設定，即向索引6081h中寫入設定的位置控制的大轉速。
整個數據寫入值如下
23.jpg
設置position_Mode_Change（6060h）為1，設置position_value（607Ah）為0x000A0000，設置position_max_velocity_value（6081h）為0x00500，設定position_GO_Start（6040h）為0x005F；
給position_ModeEN一個上升沿，直接啟動程序，如圖
24.jpg
5)、如果需要停止當前運行，只需要將6040h的第八位設置成1，如圖
25.jpg
6)、用戶如果需要設定其餘參數，例如加速度，減速度，電機電流等參數，請參見用戶手冊和EDS文件裏面定義的內容。
注意：為了方便用戶監控調試，本例中使用在線模擬的方式，倣真監控PLC的動作和設定參數，用戶可以使用賦值語句來對相關的變量進行操作。
注意：由於本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，請詳見《MOTEC網絡步進驅動器CANopen操作手冊》的附錄B MOTEC驅動器CANopen操作流程示例一節。

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2 EA1 *A
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6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
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11 ST4*D S9611-AJ-0
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