品牌:GE | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
INDRAMAT DKR3.1-W100N-BE12-01 FW
ZTR係列搬運、碼垛機器人的結構特點和主要技術指標
沈陽眾拓機器人設備有限公司做為國內的搬運、碼垛機器人供應商,多年來一直致力於機器人在工廠自動化領域的推廣和應用,我公司在多年機器人技術應用、數控技術和產品研發基礎上,依托德國BAHR公司直線定位係統性及機械手臂開發出了價比優良的係列數控搬運、碼垛、裝配機器人,廣泛應用在金屬冶金、汽車制造、食品加工、電子、航空等行業。
ZTR係列搬運、碼垛機器人具有以下特點:
1、使用德國BAHR公司生產的直線定位單元搭建,機構緊湊、剛性好、便於維護。
2、使用伺服電機驅動、運行速度快、平穩、定位精度高。
3、可以根據使用環境的要求非標設計,由於使用標準化的運動模塊,設計和制造周期短。
4、可以實現對無定位工件的智能化柔性搬運。
5、末端執行機構可以快速更換,滿足不同種類工件的使用要求。
6、使用獨立的模塊化的開放的控制係統(一般使用PLC),控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。可用於機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便於對機器人生產線進行監控、診斷和管理。既可以獨立完成係統的全部控制過程,還可以與上下遊設備及中央控制係統組成一個統一的控制網絡。
ZTR係列搬運、碼垛機器人技術指標:
1、工件:各種機械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品;
2、工件尺寸:可按用戶的工件大小設計
3、工件重量:可按用戶要求設計
4、工件移動範圍:可按用戶要求設計
5、機器人自由度:1-4個
6、機器人重復精度:±0.05mm發那科 R-1000iA 小型高速機器人
R-1000iA/80F
R-1000iA/100F
小型高速機器人
緊湊的機器人結構和的動作性能適合於採用密集型布局的搬運、點焊作業。
大負重
80kg
100kg
可達半徑:2230mm
重復精度:±0.2mm
應用:
清洗
插入
澆注
鍛造
鑄造
去毛刺
水切割
衝壓
機床上下料
搬運
涂膠
裝配
取件
點焊
至工 X-Y-Z-F-B梁式四軸單臂機械手
Siemens Sinumerik 6FX1130-6BA00 6FX1 130-6BA00
Siemens Sinumerik 6FX1126-1AA04 6FX1 126-1AA04
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Siemens Sinumerik Power Modul 03161 03 161-A
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Siemens Sinumerik 7M CPU GN702B + GN778A Master Board
Siemens Sinumerik System 7M Memory Board GN716D
Siemens Sinumerik System 7M Measuring Board GN711A
Siemens Sinumerik System 7M Interface Board GN706A
Siemens 6FX1124-1CD10 Sinumerik Kuka in/out
Siemens Sinumerik System 7M Measuring Board GN711B
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Siemens Sinumerik 6FX1120-2CA00
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Siemens Sinumerik Interface Karte 6GK1147-5MA00
Siemens Sinumerik Interface Karte 6GK1147-5MA00 V.C
Siemens SINUMERIK 6 FX1123-7AB02 6FX1123-7AB02 6FX112
Siemens Sinumerik MPP483H 6FC5303-1AF00-1AA0 push panel
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Siemens Sinumerik 6SN1122-0BA12-0AA0 Software AMM V2.0
Siemens Sinumerik 6FX 1120-2CA02 6FX1120-2CA02
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Siemens Sinumerik FBG CPU Slave 6FX1122-5CD01
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Siemens Sinumerik System 8 MS122 6FX1192-3AC00 MS 122