| 品牌：GE | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
INDRAMAT DKS01.2-W100A-DL
X-Y-Z-F-B梁式三軸單臂工業機械手的用途：
以X、Y、Z三軸形成三維組合，以B軸為支撐軸形成穩定的梁式架構，並以F軸（安裝在Z軸上）為終端操作軸，以完成在三維空間內的運動定位，並進行目標抓取、旋轉等的復雜的操作。
2. X-Y-Z-B架構單臂機械手的組合架構及其配置：
以下將X、Y、B軸長度定義為800mm，Z軸長度定義為300mm，舉例來說明單臂機械手的配置。
◆ X、Y軸：運動軸
序號配件品牌規格型號描述
1線性滑軌上銀HIWINHGW30CA1R800ZAHHG係列互換性滑軌，法蘭型，重負荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態負荷52.19KN,動態負荷38.74KN
2滾珠螺桿上銀HIWINR20-5T3-FSI-695-765-0.05單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導程5mm, 法蘭型，單螺帽，內循環。牙長695mm, 總長765mm, 精度0.05mm。動負荷852kgf，動態負荷1767kgf.
3電機臺達400W伺服電機
4光電開關歐姆龍 OmronEE-SX670 (NPN )零點(標配)；
零點接近,+限位,-限位(可選) 。
5框架材質定制F-800鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理
◆ Z軸：運動軸
序號配件品牌規格型號描述
1線性滑軌上銀HIWINHGW30CA1R300ZAHHG係列互換性滑軌，法蘭型，重負荷，滑軌尺寸:30mm，長度300mm，精度±0.04mm；靜態負荷52.19KN,動態負荷38.74KN。
2滾珠螺桿上銀HIWINR20-5T3-FSI-195-265-0.05單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導程5mm, 法蘭型，單螺帽，內循環。牙長195mm, 總長265mm, 精度0.05mm。動負荷852kgf，動態負荷1767kgf。
3電機臺達400W伺服電機
4傳感器歐姆龍 OmronEE-SX670 (NPN )零點(標配)；零點接近,+限位,-限位(可選)
5框架定制F-300鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理
◆ B軸：支撐梁
序號配件品牌規格型號描述
1線性滑軌上銀HIWINHGW30CA1R800ZAHHG係列互換性滑軌，法蘭型，重負荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態負荷52.19KN,動態負荷38.74KN
2框架定制F-800鋁合金(6063)
◆ F軸：操作軸。
安裝在Z軸上用於目標抓取、旋轉等的操作，視實際工況需要選配伺服電機及設計動作方式、安裝方式。
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豫公安備 41010502000017號