| 品牌：GE | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
INDRAMAT DSM2.1-E11-01.RS
3. 單臂機械手命名規則：
例：SA1-300/195-S1-ST
具體為SA1型單臂機械手，滑軌長300mm，有效行程195mm,不含電機及其驅動器，零點開關，標準型。
4. 單臂機械手的尺寸圖：
5. 控制係統配置：
序號
配件
品牌
數量
規格型號
功能描述
1
運動控制器
至工
1臺
CTCN-1
1.內置運動控制軟件，運動軌跡輸入採用觸摸屏進行圖形化示教編程設計目標運動軌跡進行編程, 免代碼。簡單易行，輕松快捷。
2.可通過I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數據，完成用戶自定義控制功能。對用戶方PLC的端口要求是5I/1O，通訊協議採用我方的開放的自有協議。
2
PCB端子板
至工
1塊
CTPB-1
5組伺服（步進）驅動器的轉接端子。
3
圖控型示教器
至工
1臺
CTTS-17
7” TFT，內置圖控軟件，支持圖形化示教編程操作。
4
伺服電機及其驅動器
臺達
1-4臺
400W
可根據需要選步進電機
5
槽型光電開關
歐姆龍
1-4個/軸
EE-SX670
感應距離5mm, 電壓5-24VDC, 輸出類型NPN。
每軸支持零點、零點接近、 +限位、 -限位輸入四種位置信息。
至工 X-Y-Z-B梁式三軸單臂機械手
1. X-Y-Z-B架構單臂工業機械手的用途：
以X、Y、Z三軸形成三維組合，並以B軸為支撐軸形成穩定的梁式架構，以完成在三維空間內的運動操作。
2. X-Y-Z-B架構單臂機械手的組合架構及其配置：
以下將X、Y、B軸長度定義為800mm，Z軸長度定義為300mm，舉例來說明單臂機械手的配置。
◆ X、Y軸：運動軸
序號
配件
品牌
規格型號
描述
1
線性滑軌
上銀HIWIN
HGW30CA1R800ZAH
HG係列互換性滑軌，法蘭型，重負荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態負荷52.19KN,動態負荷38.74KN
2
滾珠螺桿
上銀HIWIN
R20-5T3-FSI-695-765-0.05
單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導程5mm, 法蘭型，單螺帽，內循環。牙長695mm, 總長765mm, 精度0.05mm。動負荷852kgf，動態負荷1767kgf.
3
電機
臺達
400W伺服電機
4
光電開關
歐姆龍 Omron
EE-SX670 (NPN )
零點(標配)；
零點接近,+限位,-限位(可選) 。
5
框架材質
定制
F-800
鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理
Siemens 6FX1128-1BB00 Sinumerik Memory Modul PCP Erz.C
Siemens 6FX1120-7BB01 Sirotec Kuka Sinumerik 3x RAM
SIEMENS SINUMERIK 6FX1111-4AB00 6FX1 111-4AB00
Siemens Sinumerik 6FX1122-8BC04 unbenutzt TOP
Siemens Sinumerik 6FX1122-8BD04 Express versand
Siemens Sinumerik 6FX1123-1CA01 unbenutzt TOP
Siemens Sinumerik 6FX1125-7BA01 unbenutzt TOP
Siemens Sinumerik 6FX1126-7BA01 unbenutzt TOP
Siemens Sinumerik 6FX1138-8BC02 unbenutzt TOP
Siemens Sinumerik 6FX1144-0BA00 unbenutzt TOP
Siemens Sinumerik 6FX1144-2BA00 unbenutzt TOP
SIEMENS SINUMERIK 6FX1127-3AF00 6FX1 127-3AF00
SIEMENS SINUMERIK 6FX1110-7AD01 6FX1 110-7AD01
Siemens Sinumerik 6EV3054-0GC 6EV 3054-0GC Stromversorg
SIEMENS 6FX1111-0AP02 SINUMERIK
SIEMENS SINUMERIK 6FX1120-2CA00 6FX1 120-2CA00
Siemens Sinumerik 6FX1863-0BX01-66/3BA01, 6FX 1863
Siemens Sinumerik 6FX1126-7BA01, 6FX 1126-7BA01
SIEMENS Sinumerik C98043-A1004-L2-11V31 Vorschubregler
SIEMENS Sinumerik 6FX1122-2AC02 X842 PC Ext.
SIEMENS SINUMERIK 6FX1127-4AA01 6FX1 127-4AA01
SIEMENS Sinumerik I/O-Modul 6FC3984-3RA 6FC3 984-3RA
SIEMENS SINUMERIK 6FX1124-2CA01 6FX1 124-2CA01
Siemens Sinumerik 810 Interface 6FX1132-1BA01
Siemens Sinumerik 6FX1122-2AD02 NC-PLC 03840 03841-A
SIEMENS Sinumerik Master CPU 03150 6FX1110-7AA01
SIEMENS Sinumerik Master CPU 03150 6FX1110-7AA01
SIEMENS Sinumerik Memory RAM 03260-A 03260 548 109 9001
SIEMENS Sinumerik Memory RAM 03260-A 03260 548 109 9002
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose
Siemens Sinumerik 6FX1121-3BA01 CPU + 6FX1863-0BX01-6G
Siemens Sinumerik 6FX1120-2BA01
Mit Siemens 3 St. RAM Modull 6FX1126-0BD00
Siemens Sinumerik Sirotec Dualport-BG CNC 6FX1124-0BB02
Siemens Sinumerik 7M CPU GN702B + GN778A Master Board
Siemens 6FX1121-2BB02 Sinumerik Interface CNC Modul
6FX1126-1AA03 Siemens Sinumerik CNC Video Modul
Siemens Sinumerik 6FX1124-0BB01 Top Express Versand
SIEMENS SINUMERIK 6FX1126-8BB00 6FX1 126-8BB00
SIEMENS SINUMERIK 6EV3055-0DC 6EV3 055-0DC Power Supply
SIEMENS SINUMERIK 6EV3055-0BC 6EV3 055-0BC Power Supply
SIEMENS SINUMERIK 6FX1138-5BB04 6FX1 138-5BB04
SIEMENS SINUMERIK 6FX1125-8AA04 6FX1 125-8AA04
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1120-2CA01 3xRAM Kuka CNC
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1112-0AB01 Kuka CNC
Siemens 6FX1121-2BB02 Sinumerik Interface CNC Modul
Siemens Sinumerik Stromversorgung 6FC5114-0AA01-1AA0
Siemens Sinumerik 8M, MS710, MS 710, MS 710-A, MS710-A
Siemens Sinumerik CPU 6FX1138-6BB01 Express Versand
Siemens Sinumerik CPU 6FX1132-0BB01
Siemens Sinumerik Baugruppe 6FX1124-0BB01
Siemens Sinumerik Peripherie BG 6FX1120-3BB00
Siemens Sinumerik digital out 24V 2A 6FX1112-0AA0, 1 3460
Siemens Sinumerik Sirotec Servo Interface 6FX1111-1AA01
Siemens Sinumeri, k 6FX1125-0CB01 Kuka Neuwertig
SIEMENS 6FC, 3251-1AC-Z OR 6FC 3251-1AC-Z SINUMERIK 810
豫公安備 41010502000017號