FWC-DSM02.1-ASE-02V04-MS_深圳長欣自動化設備有限公司

品牌：GE	規格：全新	材質：原裝
產地：國外

INDRAMAT FWC-DSM02.1-ASE-02V04-MS

X架構單臂工業機械手的用途：

以單軸的運動及定位完成在單一直線上的運動操作。

2. X架構單臂機械手的組合架構及其配置：

以下將X軸長度定義為800mm，舉例來說明單臂機械手的配置。

序號

配件

品牌

規格型號

描述

線性滑軌

上銀HIWIN

HGW30CA1R800ZAH

HG係列互換性滑軌，法蘭型，重負荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態負荷52.19KN,動態負荷38.74KN

滾珠螺桿

上銀HIWIN

R20-5T3-FSI-695-765-0.05

單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導程5mm, 法蘭型，單螺帽，內循環。牙長695mm, 總長765mm, 精度0.05mm。動負荷852kgf，動態負荷1767kgf.

電機

臺達

400W伺服電機

光電開關

歐姆龍 Omron

EE-SX670 (NPN )

零點(標配)；

零點接近,+限位,-限位(可選) 。

框架材質

定制

F-800

鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理

3. 單臂機械手命名規則：

例：SA1-300/195-S1-ST

具體為SA1型單臂機械手，滑軌長300mm，有效行程195mm,不含電機及其驅動器，零點開關，標準型。

4. 單臂機械手的尺寸圖：

5. 控制係統配置：

序號

配件

品牌

數量

規格型號

功能描述

運動控制器

至工

1臺

CTCN-1

1.內置運動控制軟件，運動軌跡輸入採用觸摸屏進行圖形化示教編程設計目標運動軌跡進行編程, 免代碼。簡單易行，輕松快捷。

2.可通過I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數據，完成用戶自定義控制功能。對用戶方PLC的端口要求是5I/1O，通訊協議採用我方的開放的自有協議。

PCB端子板

至工

1塊

CTPB-1

5組伺服（步進）驅動器的轉接端子。

人機界面

至工

1臺

CTTS-17

7” TFT，內置圖控軟件，支持圖形化示教編程操作。

伺服電機及其控制器

臺達

1-4臺

400W

可根據需要選步進電機

槽型光電開關

Siemens Sinumerik 3 GA4 PLC130W-B Paket 2 (BDR1)27

Siemens Sinumerik 3 GA4 PLC130W-B Paket 1 (BDR1)29

SIEMENS 6FX1122-2AA01 OR 03841-A SINUMERIK KOPPEL-BG

SIEMENS 6FX1154-8BB01 SINUMERIK 6FX11548BB01

SIEMENS 6FX1120-4B003 SINUMERIK 6FX11204B003

Siemens Sinumerik 840D MMC 103 mit OP 032S

11 St徂ck Siemens Sinumerik Baugruppen

Monitor f徂r Siemens Sinumerik 810D / 840D (810 840 D)

Siemens 6FC5203-0AB11-0AA2 OP sinumerik bedientafel S7

Siemens Sinumerik 6FC3981-7JK

Siemens Sinumerik 3 FBG. Video Anschaltung 6FX1156-6BA0

Siemens simatic 6FC5110-0DB02-0AA2 NEU sinumerik

Siemens simatic 6FC5110-0BB01-0AA1 sinumerik simodrive

Siemens 6SN1118-0DH23-0AA0 sinumerik simodrive NEU

Siemens Sinumerik 805 Steuerung 6FC4100-0AA-Z (Control)

Siemens 6FC5203-0AB11-0AA2 mit MMC103 sinumerik OP

Siemens Sinumerik 6FX1121-8BA03

8,4" TFT Monitor Siemens Sinumerik 810 (6FC3988-7AF01)

Siemens 6SC6 500-0UC01 simodrive sinumerik NEU OVP S7

Kuka KRC32 Siemens Sirotec Sinumerik Rack KPL Robot

Siemens Sinumerik TFT Montior Ersatz 6FC3988-7AH20

Siemens Simatic 6FC5210-0DF31-2AA0 sinumerik simodrive

Siemens Sinumerik 840D NCU-Box 13A 6FC5247-0AA00-0AA3

Siemens Sinumerik 840D OP 030 6FC5 203-0AB00-0AA0

Siemens 6SN1124-1AB00-0BA1 sinumerik simodrive LT-modul

Siemens Sinumerik 6FX1126-8BA00

Siemens Simatic 6SN1118-0AA11-0AA1 sinumerik simodrive

Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0AA2

Siemens Sinumerik 840D PCI ISA BOX 6FC 5247-0AA02-1AA0

Siemens Sinumerik 3T 6FC3981-6AL Operator Panel OP

Siemens Sinumerik/Fanuc System 6

Siemens Sinumerik 3T Operator Panel 6FC3981-6AC

Siemens Sinumerik 6FC3381 0JA-Z mit kompl. Best徂ckung

Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0AA0

Siemens Sinumerik 6FX1120-5BA01

Sinumerik 840D NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0 Siemens S7

Siemens Sinumerik 8 Rack mit Karten 6FC3381-16A-Z komp2

Siemens simatic 6FC5012-0CA02-0AA0 sinumerik simodrive

Siemens Sinumerik CPU 6FX1120-4BD03

Siemens simatic 6FX1147-1BA01 sinumerik simodrive

Siemens Sinumerik 8 Rack mit Karten 6FC3381-16A-Z MS250

Siemens simatic 6FC5114-0AA02-0AA0 sinumerik simodrive

Siemens Sinumerik 8m Display RU-32-8RDC!-2

Monitor f徂r Siemens Sinumerik CNC 3T / 3M

Monitor Siemens Sinumerik 810D / 840D OP (810 840 D)

Siemens Sinumerik Netzteil 6EW1861-2AB 6 EW 1861-2AB

Siemens Sinumerik Tastatur OP 032S 6FC5203-0AC00-1AA0

Siemens Simatic 6SN1118-1NH01-0AA1 sinumerik simodrive