| 品牌：GE | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
ICP DAS USA DIO-144
控制器
1.採用6層線路板、雙64位CPU設計，1ms插補周期，6軸聯動；
2.實時PID位置閉環控制，可對工業機器人位置、速度、電流實時檢測與監控；
3.具有遠程通訊接口，可遠程監控、診斷、維護、網絡DNC；
4.基於高速實時以太網（gsk-link）技術，解決不同模塊間數據實時交互問題，形成機器人實時控制的通信協議與規範，構成工業機器人係統的內部實時控制通路；
5.基於處理芯片和高速伺服總線的機器人功能部件保證了係統的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與同步。
發那科力推新開發M-1iA智能、高速拳頭機器人
發那科新型M-1iA拳頭機器人出現在2009年國際機器人及視覺運動控制展的會議中心。
FANUC M-1iA為一款超輕量、緊湊的6軸結構，並設計有平行連桿機構的新型智能機器人，可對應小型物品搬運，高速抓取及裝配等應用。其的平行連桿機構較傳統裝配機器人更為高速，。該機器人可以實現各種方向的安裝，並配有適應復雜裝配作業的三軸手腕，非常靈活。
FANUC M-1iA同時推出了4軸係列可應用於部件抓取組裝等簡單裝配作業，其單軸手腕運動速度可高達3000度/秒。
“裝配行業的客戶需要更高的速度和精度來滿足他們的生產目標,”發那科機器人北美公司產品經理Nishant Jhaveri說，“M-1iA的靈活性和速度遠遠超越了其他垂直關節機器人和SCARA-type（圓柱坐標型）機器人。”
M-1iA拳頭機器人，同所有FANUC其他係列的機器人一樣，配備整合了公司新的R-30iA控制箱以及iRVision、Robot Link、碰撞檢測等智能性能。
在此次展示中，兩臺配備iRVision 2D的M-1iA拳頭機器人演示了高速裝配、分解“十健”鍵盤的操作能力。“這個機器人很適合應用在復雜的精密零件等裝配工藝中。”Jhaveri補充道。
M-1iA拳頭機器人展現了更為廣泛的性能：
? 輕量級（6軸為17kg）緊湊型設計,可以從容應對狹窄空間的作業環境。
? 6軸機構設計增加了作業區兩旁工件輸送的可用空間。
? 多種安裝方式可滿足更廣範圍工作環境的要求。
? 的平行連桿機構大幅度提高了動作速度。
? 分離式臺架,能夠更簡便地安置在機械內。
? 配有內置式隱藏iRVision視覺攝像頭。
? 新型R-30iA Mate支架型控制器提供智能的機器人功能。
? 碰撞檢測功能可瞬時檢測到來自外部物體的碰撞並緊急停機,使得對工件和機器人的損壞降低到小。
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豫公網安備41010502000017號 
