品牌:GE | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
ICP DAS USADN-50
Robot Link功能通過網絡通信交換機器人的位置信息,可同時控制多達10臺機器人使之能夠進行協調作業。KUKA化工機器人KR 500-2 CR - 德國庫卡
KR 500-2 CR 就像是位行為藝術家,它形同拳頭的工作空間為凈室環境提供了節省空間和成本的標準解決方案。
負荷
負荷 500 千克
附加負荷 100 千克
工作範圍
大作用範圍 2350 毫米
其他數據與規格
軸數 6
重復度 ±0.15 毫米
重量 2350 千克
安裝位置 地面
工業用機器人 機械手
產品應用範圍
主要應用於FPD產業、半導體產業、醫療自動化產業、面板傳送定位、檢測或試驗環境、食品機構設備、自動送料機構、自動化視覺檢測、自動化組裝與點涂膠、螺絲裝配、電路板雕刻設備等。
產品特性
多種產品(70多種基本型號)
-滾珠螺桿及同步帶驅動
-Z及ZR Unit
高速度(Max3m/s)
(±0.02mm)
長行程(100-4500mm)
結構緊湊,高剛性
特殊型號可以定做
發那科推出緊湊型噴涂機器人Paint Mate 200iA
發那科近日推出智能緊湊型噴涂機器人新品——Paint Mate 200iA,該機器人基於公司廣受歡迎的LR Mate 200iC機器人係列,用途定位於小部件的噴涂,同時允許安裝多種型號的噴槍,具有的性價比。
發那科機器人涂裝產品經理Barton Faylor稱:“該機器人適用於任何惡劣的噴涂環境,它繼承了LR Mate 200iC機器人的優良性能,包括腕部負載能力大、位置重復精度高、所有馬達內置密封和運動速度塊。”
同LR Mate 200iC機器人一樣,新型Paint Mate 200iA也是一款輕型、、、敏捷的微型機器人。它能滿足汽車零部件、機械裝置、農用工具、消費品、塑料等工業應用中的自動化需求。
Barton Faylor補充道:“Paint Mate 200iA機器人應用範圍極廣,並能適用於小體積部件操作,採用新式操作方法並進行了其他的改進,為客戶提供了經濟實惠的通用解決方案。”
得益於Paint Mate 200iA機器人的小體積、輕重量,它能安裝在各種地點,包括地裝及壁挂,並能以各種角度進行安裝,甚至倒置,這使Paint Mate 200iA在狹窄的工作空間中也能運作自如。
Paint Mate 200iA機器人有以下優勢:
——專利凈化係統允許在惡劣環境下操作運行,包括Class I和III,區域I和組C, D, E, F和G。
——適用於惡劣環境中工作的發那科標準凈化控制係統。
——支持多種智能係統,包括:內置式可編程邏輯控制器 (PMC),以太網,集成視覺控制係統iRVision,iPendant操作面板,在線同步追蹤技術(line tracking),HandlingTool軟件及PaintTool軟件。
——操作速度快從而縮短工作周期。
——緊湊型的體積能應用於狹窄的工作空間。
發那科(FANUC .)為廣泛的工業領域設計、安裝和生產工業機器人,包括弧焊及點焊、物流(分揀、打包和碼垛)、材料搬運、裝配,涂膠和噴漆。公司也提供特殊功用軟件、控制、並提供技術支持服務。經過26年的努力,發那科公司已成為的機器制造公司。現有超過200,000的發那科機器人。
ABB IRB 2400 工業機器人
IRB 2400機器人有多種不同版本備選,擁有的作業精度,在物料搬運、機械管理和過程應用等方面均有出色表現。IRB 2400機器人可提高您的生產效率、縮短生產提前期、加快交貨速度。
可靠性強——正常運行時間長
IRB 2400是應用廣的工業機器人。該機器人堅固,使用零部件數量降至少,可靠性強、維護間隔時間長。
速度快——操作周期時間短
採用ABB的運動控制技術,優化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環時間降至短。
精度高——零件生產質量穩定
具有佳的軌跡精度和重復定位精度(RP=0.06mm)。
功率大——適用範圍廣
有效載荷選項為5∼16kg,大到達距離達1.810m。
堅固——適合惡劣生產環境
IP 67防護等級,可蒸汽清洗,備有潔凈室型(100級)和“鑄造專家型”。
通用性——柔性化集成和生產
所有型號均可倒置安裝。
Roby機器人
工業機器人的構造與分類
工業機器人由主體、驅動係統和控制係統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3∼6個運動自由度,其中腕部通常有1∼3個運動自由度;驅動係統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制係統是按照輸入的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號,並進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動係統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制係統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人,能在較為復雜的環境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境,並自動完成更為復雜的工作。機器人的組成
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制係統等組成。
Siemens Simatic S7 Rack UR1 18 Slot 6ES7400-1TA01-0AA0
Siemens TP170B 6AV6545-0BC15-2AX0 6AV6-545-0BC15-2AX0
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