| 品牌：GE | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
ICP DAS USAI-7017
執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。
驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制係統發出的指令信號，借助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。
檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制係統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。另一類是外部信息傳感器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。
控制係統有兩種方式。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多臺微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責係統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。工業機器人應用領域分析
自從20世紀60年代初人類創造了第一臺工業機器人以後，機器人就顯示出它的生命力，在短短40多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發展，工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。目前，工業機器人已廣泛應用於汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量採用。
在眾多制造業領域中，應用工業機器人廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業。2005年美洲地區汽車及汽車零部件制造業對工業機器人的需求佔該地區所有行業對工業機器人需求的比例高達61%(見圖1)；同樣，亞洲地區的該比例也達到33%，位於各行業之首(見圖2)；雖然2005年由於德國、意大利和西班牙三國對汽車工業投資的趨緩直接導致歐洲地區汽車工業對工業機器人需求佔所有行業對工業機器人需求的比例下降到了46%，但汽車工業仍然是歐洲地區使用工業機器人普及的行業(見圖3和圖4)。目前，汽車制造業是制造業所有行業中人均擁有工業機器人密度高的行業，如，2004年德國制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量為162臺，而在汽車制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量則為1140臺；意大利的這一數值更能說明問題，2004年意大利制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量為123臺，而在汽車制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量則高達1600臺。
豫公安備 41010502000017號